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标题: 告诉你BTS驱动B车电机发热的原因及解决的办法 [打印本页]

作者: ggkukucat 时间: 2013-6-30 13:41
标题: 告诉你BTS驱动B车电机发热的原因及解决的办法
本帖最后由 ggkukucat 于 2013-6-30 13:49 编辑

当用pwm控制bts全桥电路时候，通常令一个半桥的控制端电压恒定（pwm1恒等于1或者0），另一个控制端加pwm信号（pwm2），假设pwm2=1的时候，电池电压通过桥电路加到电机上，则pwm2=0的时候，电机是短路制动的状态，这个电流很大，是正常电机稳定电流的5倍以上，通过两个半桥的桥臂，芯片就会发热。

解决办法有两种：

一、电机上串联二极管，10A电流的二极管。这样有个缺点，电机只能一个方向转动，而且二极管分压，损失一定的电压。串联二极管的时候，一定要在二极管上并联一个50——100欧姆左右的电阻，同时在电机上并联一个100uf以上的电容，缓冲由于二极管截止，电机上产生的高压，否则，一通电就烧bts。（效果已经验证）
二、在电机上串联一个1mh以上，10A的磁环电感，起到限流与续流的作用，这样，即便是pwm2=0的时候，电机是短路制动，但是由于电感的存在，两个桥上通过的电流不会超过正常的电流值，不会有明显发热。（未验证）

补充内容 (2013-6-30 17:48):
不用电容了，有爆炸危险，而且也不能达到完全不发热，只是有一定的效果。

补充内容 (2013-6-30 20:17):
实际跑了一下，发热确实减少了，跑两三分钟，bts有温度有70度，可以用手摸的。单不用二极管，bts很快就不能摸了。

作者: quzhanguang 时间: 2013-6-30 13:45
擦，第一听说有这么回事！

补充内容 (2013-6-30 16:44):
照你这么用，一个MOS就搞定了，都不用桥了，何必费劲周折。

作者: turf456 时间: 2013-6-30 13:46
100uH的电容？写错了吧

作者: ggkukucat 时间: 2013-6-30 13:52
本帖最后由 ggkukucat 于 2013-6-30 13:54 编辑

quzhanguang 发表于 2013-6-30 13:45
擦，第一听说有这么回事！

不过至少烧了六片bts

……

作者: ggkukucat 时间: 2013-6-30 13:53

quzhanguang 发表于 2013-6-30 13:45
擦，第一听说有这么回事！

刚刚验证过，确实是这样。去年就怀疑是这个原因，最近才搭电路验证。

作者: 唱着跑调的歌 时间: 2013-6-30 14:00
你好！你确定第一种方法管用？

最近我们的电机驱动也是烫手的要命

作者: ggkukucat 时间: 2013-6-30 14:03

唱着跑调的歌发表于 2013-6-30 14:00
你好！你确定第一种方法管用？最近我们的电机驱动也是烫手的要命

确定。但是不能能耗制动和反转停车，而且加速性能受到影响。不过你们手里面估计也没有10A的二极管，如果没有的话用1n系列的并联，应该也可以，要并个一二十个。

作者: 唱着跑调的歌 时间: 2013-6-30 14:14

ggkukucat 发表于 2013-6-30 14:03
确定。但是不能能耗制动和反转停车，而且加速性能受到影响。不过你们手里面估计也没有10A的二极管，如果 ...

好吧试试的同时我还是再搭个mos管的吧

作者: ggkukucat 时间: 2013-6-30 14:22

唱着跑调的歌发表于 2013-6-30 14:14
好吧试试的同时我还是再搭个mos管的吧

mos管干扰很大我们的会导致7305反复重启。

作者: 唱着跑调的歌 时间: 2013-6-30 14:23

ggkukucat 发表于 2013-6-30 14:22
mos管干扰很大我们的会导致7305反复重启。

唉。。。快省赛了，只能拼一把了

作者: xxxxxx1 时间: 2013-6-30 14:51
用第一种方法还不如直接用半桥呢！

作者: ggkukucat 时间: 2013-6-30 15:34

xxxxxx1 发表于 2013-6-30 14:51
用第一种方法还不如直接用半桥呢！

用半桥也有短路制动的问题。一样的，因为bts就一个控制端，半桥的两个开关刚好是取反的。

作者: 以梦为马 时间: 2013-7-1 03:52
串联电感会严重影响电机的性能

作者: 最好不相误 时间: 2013-7-1 11:20
我就烧了一片果断换MOS

作者: ggkukucat 时间: 2013-7-1 22:10

以梦为马发表于 2013-7-1 03:52
串联电感会严重影响电机的性能

事实上影响真的不是很大

作者: 以梦为马 时间: 2013-7-1 22:40

ggkukucat 发表于 2013-7-1 22:10
事实上影响真的不是很大

说明车子的刹车性能不是很好，如果刹车性能好的话，确实会影响电机的性能，这个和算法是友关系的。

作者: ggkukucat 时间: 2013-7-1 22:53

以梦为马发表于 2013-7-1 22:40
说明车子的刹车性能不是很好，如果刹车性能好的话，确实会影响电机的性能，这个和算法是友关系的。

确实影响能好刹车。

作者: Neozoic 时间: 2014-3-16 19:17

唱着跑调的歌发表于 2013-6-30 14:14
好吧试试的同时我还是再搭个mos管的吧

您好，能否分享份MOS管搭的电路啊，我们用2104+7843搭的，结果2104发热

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