亿加合和智能车制作

标题: 光电路障 [打印本页]

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-6-20 22:01
标题: 光电路障
现在路障能检测到但是速度减不下来（1）直接控制电机反转会影响直立导致翻车（2）通过控速使车倒转减速太慢求大神知道指导

作者: jwxmABC 时间: 2013-6-20 22:15
帮顶

作者: 黑与白 时间: 2013-6-20 22:37
可以试着传感器的零点啊！不过楼主是怎么做到CCD是同时看到路障的啊？我的CCD视野跟路障不平衡，过路障之前会将路障当成弯道抖一下啊！

作者: 客州听雨 时间: 2013-6-21 00:05

黑与白发表于 2013-6-20 22:37
可以试着传感器的零点啊！不过楼主是怎么做到CCD是同时看到路障的啊？我的CCD视野跟路障不平衡，过路障之前 ...

可以尝试一下跟上一次的采样得到偏离值作比较，当变化大于一定值时，则认为是错误信息，去上一次的值做处理。我们是这么处理的感觉还行。

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-6-21 08:55

黑与白发表于 2013-6-20 22:37
可以试着传感器的零点啊！不过楼主是怎么做到CCD是同时看到路障的啊？我的CCD视野跟路障不平衡，过路障之前 ...

速度快了这个抖动就没了

作者: 黑与白 时间: 2013-6-22 00:06

客州听雨发表于 2013-6-21 00:05
可以尝试一下跟上一次的采样得到偏离值作比较，当变化大于一定值时，则认为是错误信息，去上一次的值做处 ...

哦！我试试！谢谢分享！！！呵呵……

作者: 黑与白 时间: 2013-6-22 00:09

奋斗小青年、发表于 2013-6-21 08:55
速度快了这个抖动就没了

哦！我再调调！

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-22 09:48
同求

作者: qurrer 时间: 2013-7-6 22:05
楼主怎么检测的？

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-7-6 23:02

qurrer 发表于 2013-7-6 22:05
楼主怎么检测的？

看见全黑的时候就算是路障啊
不过弯道拐的不好看到外边就容易当成路障了

作者: 我爱小kb 时间: 2013-7-6 23:48
。。我在想为什么要电机反转呢》不应该正转吗？，突然给加个稍大点的正转，倒立摆让车往后倾呗，

作者: qurrer 时间: 2013-7-7 02:10

奋斗小青年、发表于 2013-7-6 23:02
看见全黑的时候就算是路障啊
不过弯道拐的不好看到外边就容易当成路障了

在程序里设置减速，怎么写啊

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-7-7 22:57

我爱小kb 发表于 2013-7-6 23:48
。。我在想为什么要电机反转呢》不应该正转吗？，突然给加个稍大点的正转，倒立摆让车往后倾呗，

作者: 我爱小kb 时间: 2013-7-7 23:20

奋斗小青年、发表于 2013-7-7 22:57

咋了？我说错了？

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-7-8 15:26

我爱小kb 发表于 2013-7-7 23:20
咋了？我说错了？

没错

作者: 我爱小kb 时间: 2013-7-8 16:03

奋斗小青年、发表于 2013-7-8 15:26
没错

貌似真的说错了，要不然你咋这种表情呢。。大神求教

作者: tomlllttt 时间: 2013-7-10 00:15

黑与白发表于 2013-6-20 22:37
可以试着传感器的零点啊！不过楼主是怎么做到CCD是同时看到路障的啊？我的CCD视野跟路障不平衡，过路障之前 ...

我也是这样的情况啊，，，，

求解？你们解决了吗？

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