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标题: 直立车过障碍 [打印本页]

作者: xiongcaifei 时间: 2013-6-9 20:40
标题: 直立车过障碍
大家检测到障碍后是怎么过的呢？？？求思路解决方法啊。我们的总是过不好会回倒还会往前倾。求原因、、、

作者: jjz921024 时间: 2013-6-9 21:08
直接减速过.....速度大了过障碍就变成一个概率性事件了...

作者: xiongcaifei 时间: 2013-6-9 21:11

jjz921024 发表于 2013-6-9 21:08
直接减速过.....速度大了过障碍就变成一个概率性事件了...

我们是减速过啊但就是减速不好啊。1060397634求交流求助啊

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-6-9 21:17
我们也在解决中~~感觉，不仅仅是障碍的问题，还关乎车直立等稳定性问题嚄~~~

作者: 荷马111 时间: 2013-6-9 21:31

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-9 21:17
我们也在解决中~~感觉，不仅仅是障碍的问题，还关乎车直立等稳定性问题嚄~~~

过障碍，需要调节直立和速度闭环？

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-6-9 21:34

荷马111 发表于 2013-6-9 21:31
过障碍，需要调节直立和速度闭环？

我只能说，“很有必要~~~”

作者: 荷马111 时间: 2013-6-9 21:42

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-9 21:34
我只能说，“很有必要~~~”

嗯，最近怎么样了？速度有进一步提高吗？

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-6-9 21:44

荷马111 发表于 2013-6-9 21:42
嗯，最近怎么样了？速度有进一步提高吗？

没呐~~还在寻求提速方法啊~~最近好多事我都忙死了，基本上都是师弟在弄...咔咔~~

作者: 杨飞思卡尔 时间: 2013-6-9 21:49
同求

作者: zqj2008 时间: 2013-6-9 21:52

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-9 21:17
我们也在解决中~~感觉，不仅仅是障碍的问题，还关乎车直立等稳定性问题嚄~~~

恩我也是这么想的绝对考验稳定性

作者: dapan945 时间: 2013-6-9 22:04
电磁飘过

作者: huiqiang1115 时间: 2013-6-9 22:19
适当减速。。。

作者: 皓杰 时间: 2013-6-9 23:23
同求

作者: 微电部队 时间: 2013-6-9 23:50
同求

作者: xiongcaifei 时间: 2013-6-10 10:02

huiqiang1115 发表于 2013-6-9 22:19
适当减速。。。

什么叫适当减速啊？？

作者: 二胡小子 时间: 2013-6-10 10:07
直立确实有难度啊……

作者: fivetwofour 时间: 2013-6-10 10:11
求解！

:Q:Q:Q

作者: fivetwofour 时间: 2013-6-10 10:12

作者: 夏日的冰 时间: 2013-6-10 11:35
额，如果做不到直冲的话，瞬间减速，过障碍，瞬间加速，，，，做的好，也最多浪费0.5s~1s的时间，，，还能接受！

作者: xiongcaifei 时间: 2013-6-10 13:00

夏日的冰发表于 2013-6-10 11:35
额，如果做不到直冲的话，瞬间减速，过障碍，瞬间加速，，，，做的好，也最多浪费0.5s~1s的时间，，，还能接 ...

你做到了吗？？求思路啊、、、我们过不了哦

作者: 夏日的冰 时间: 2013-6-10 13:02

xiongcaifei 发表于 2013-6-10 13:00
你做到了吗？？求思路啊、、、我们过不了哦

在速度环狠下点工夫！

作者: xiongcaifei 时间: 2013-6-10 13:06

夏日的冰发表于 2013-6-10 13:02
在速度环狠下点工夫！

什么意思啊？？？狠下功夫？？什么意思？

作者: liuqifw2010 时间: 2013-6-10 17:53

作者: 扁舟子 时间: 2013-6-10 19:57
BUCUO !

作者: 二百五 时间: 2013-6-10 20:04
有没有必要加一个环

作者: 若要走 时间: 2013-6-10 20:43
围观

作者: 2011飞飞飞 时间: 2013-6-10 21:47

同求

作者: /回憶_┌過去 时间: 2013-6-10 22:00
看现象就发现过路障车子就飞起来了，速度控制就不准了

作者: zhangduona 时间: 2013-6-12 09:19
直接强过吧。。

作者: 一枕清风 时间: 2013-6-12 16:57
怎么过？？？

作者: yzx 时间: 2013-6-14 00:39
楼主，障碍怎么样了，求讨论啊，596979237

作者: 猎豹115 时间: 2013-6-14 01:56
最高多大速度可以保证100%过呢？？

作者: zqj2008 时间: 2013-6-15 13:42

猎豹115 发表于 2013-6-14 01:56
最高多大速度可以保证100%过呢？？

我怎么稍微快一点都不行？

作者: 1357674029 时间: 2013-6-16 11:31
无奈

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-7-19 11:58

作者: 爱语诺 时间: 2013-7-19 14:21
减速过障碍是不科学的，两轮的车到了障碍跟前，就是减速能减多少速度，几乎不会减。小车摔倒的直接原因是因为，车轮离地后转速瞬间加快，电机控制PWM主要被速度PWM主宰了，平衡PWM的作用变小，所以小车落地后很难再保持平衡，最好的方法是检测到障碍后停止速度控制，小车落地后再开始控制。

作者: 幻城淡然 时间: 2013-7-19 17:09
关速度环貌似就过了，但是我看到有的视频里连续的白色障碍怎么过的就不懂了

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