亿加合和智能车制作

标题: 电磁车机械调整 [打印本页]

作者: 201011 时间: 2013-6-3 22:16
标题: 电磁车机械调整
   电磁车的机械该怎么调试，这是个很纠结的问题，A车模使用的时间最长，可以说是最经典的一款车模，但是，每当大家讨论到A车模的机械调整时，总是不知道如何下手，这是因为A车模太过于简单，以至于根本没有调试点，不过已经使用了这么多年了，总有一些调试的经验存在，比如差速、转向、前后连接、舵机方向、编码器固定、重心放置等。
   在此希望大家相互介绍自己的调试经验，交流才能进步，互相学习才能共同提高。
   大家有什么经验、问题都可以提出来哦~

作者: 201011 时间: 2013-6-3 22:18
本帖最后由 201011 于 2013-6-3 22:23 编辑

关于A车模后轮滚动不圆滑问题，论坛上刚刚有人提出了一个解决办法，本人准备尝试~~

见帖子：http://www.znczz.com/thread-136153-1-1.html
http://www.znczz.com/thread-136161-1-1.html

作者: 201011 时间: 2013-6-3 22:18
http://detail.tmall.com/item.htm?id=12302430507&spm=a230r.1.14.15.DICQz4&ad_id=&am_id=&cm_id=140105335569ed55e27b&pm_id=

到淘宝上买一些O型胶圈，内径是3mm的垫在轮子和可调轮距的塑料块之间，微调四个螺丝，空转状态下观察轮子的抖动情况，调到抖动最小为止。

目前找到的最好的办法。

作者: 201011 时间: 2013-6-3 22:21
关于后轮差速，建议不要调整的太紧，
不知道大家是怎么调整的？

作者: 201011 时间: 2013-6-3 22:26
主销的倾角调整这个没有什么好的方法，直接按照《学做智能车》上面的调整即可，有时候会有一定效果

作者: 201011 时间: 2013-6-3 22:27
这个帖子有些讨论
http://www.znczz.com/thread-135655-1-1.html

作者: 201011 时间: 2013-6-3 22:31
A车模后轮能改用滚动轴承吗？
原帖：http://www.znczz.com/forum.php?m ... 8&fromuid=99574

我觉得问题的答案很明显，规则上面说的很明白了

作者: 201011 时间: 2013-6-3 22:32

个人对A车差速的看法
http://www.znczz.com/forum.php?m ... 4&fromuid=99574

作者: 201011 时间: 2013-6-3 22:33
电磁车如何提速，看这里：

http://www.znczz.com/forum.php?m ... 7&fromuid=99574

作者: 蓝魔魔 时间: 2013-6-4 00:52
LZ好热心，只是都没人支持一下，我还是冒个泡顶一下吧。

作者: lyb 时间: 2013-6-4 02:04
顶一个呗

作者: 黯伤人 时间: 2013-6-4 08:48
来顶一下，话说确实需要在四个螺丝那加点O型圈

作者: 201011 时间: 2013-6-4 09:33
轮胎里面垫的海绵厚度，有各种不同的垫法，一层还是2层？？这个得根据自己的车尝试~~

作者: 雪男 时间: 2013-6-4 09:36
支持

作者: 201011 时间: 2013-6-4 09:37
论坛上好多电磁车的视频，大家可以看看，提出相关意见

http://www.znczz.com/thread-136038-1-1.html

作者: 201011 时间: 2013-6-4 09:43
http://player.youku.com/player.php/sid/XNTY1NzE2MDI0/v.swf

作者: 201011 时间: 2013-6-4 09:43
西南科大：
http://player.youku.com/player.php/sid/XNTY1NzE2MDI0/v.swf

作者: 201011 时间: 2013-6-4 09:46
3010舵机问题，看这里，回答的比较详细
http://www.znczz.com/forum.php?m ... 7&fromuid=99574

作者: 201011 时间: 2013-6-4 10:00
这个帖子好，支持：
参加第七届时收集的赛道图
http://www.znczz.com/forum.php?m ... 4&fromuid=99574

作者: 201011 时间: 2013-6-4 10:02
本帖最后由 201011 于 2013-6-4 10:05 编辑

关于赛道电磁线的问题，看看这个贴，里面有讨论哦

http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=136078&fromuid=99574

作者: CQQ 时间: 2013-6-4 10:21
此贴必火

作者: ☆玩世不恭☆ 时间: 2013-6-4 10:28
支持一下楼主，不容易呀

作者: 201011 时间: 2013-6-4 11:41
四轮定位内容：主销后倾角，主销内倾角，前轮外倾角，前轮前束。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 11:41
主销：转向轮围绕主销进行旋转，前轴的轴荷通过主销传给转向车轮，具备这两点的就叫做主销。主销内倾和车轮外倾角度主要是由转向节决定的。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 11:42
主销后倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向后倾斜的角度。前轮重心在主销的轴线上由于主销向后倾斜使前轮的重心不在车轮与地面的接触点上，于是产生了离心力，主销后倾形成的离心力，可以保证汽车直线行驶的稳定性还可以帮助车轮自动回正。主销后倾角延长线离地面实际接触越远，车速越高，离心里就越大。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 11:43
主销后倾角的作用：在中高速行驶中保持汽车直线行驶的稳定性，适当的加大主销后倾角可以帮助转向轮自动回正，可有效扼制转向器的摆振，可使转向便轻，单独适量调一侧主销后倾角可修理行驶跑偏
主销后倾角靠离心力保证汽车直线行驶和车轮自动回正。
转向器摆动最有效的方法调主销后倾角
转向器不能自动回正调主销后倾角
行驶系造成的转向重调主销后倾角
高速行驶时跑偏调主销后倾角
主销后倾角过大会造成高速时转向发飘。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 11:44
主销内倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向内倾斜的角度（1）由于主销轴线向内倾斜，所以使前轴荷更接近前轮中心线（前轴重心越接近前轮中心线转向越轻）麦弗逊式悬架分为零主销偏移和负主销偏移两种。
（2）保证汽车直线行驶的稳定性，靠前轴轴荷。
（3）可以帮助车轮自动回正。主销内倾轴线延长线在没超过前轮中心线的前提下，离前轮中心线越近，转向角越大，转向轮抬起的越高，车轮的回正力矩就越大。
主销内倾角是可以调的，内倾角误差过大应换转向节。
主销内倾角靠前轴轴荷保证汽车直线行驶和车轮自动回正。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 11:45
车轮外倾角：车轮上端略向外倾斜的角叫做车轮外倾角。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 11:46
前轮外倾角：转向轮上端略向外倾斜叫前轮外倾角。作用：增大车轮工作的安全性。
                  汽车在空载时如车轮垂直于路面，承载后由于悬架的变形会出现车轮内倾，使前轮轴荷轮毂外端转移，由于外端轴承明显小于内端轴承，于是就增大了车轮工作的不安全性。为了增大车轮工作的安全性，大部分后轮驱动汽车，前轮都留有一定的外倾角，承载后车轮正好垂直于路面。
            前轮驱动的汽车，特别是麦弗逊式和烛式悬架在悬架的伸张行程，转向轮上端略微向外倾斜，为了抵消车轮向外倾斜，于是设计车轮略微向内倾斜。
            车轮外倾角过大时，轮胎冠外侧偏磨损。
            车轮外倾角过小（内倾）时，轮胎冠内侧偏磨损。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 11:48
前轮前束:为了抵消前轮外倾点来转向轮向两侧滚开的趋势，最大限度地减少车轮行驶中的横向滑移率。作用：修正前轮外倾带来的不良影响。
            前轮前束值过大，外侧胎肩外锯齿形磨损。
            反前束会造成胎肩内侧锯齿形磨损。
            汽车过测滑板时如侧滑超标，说明前轮前束和前轮外倾角不匹配，需要重新调整前轮前束。
            所有汽车都可以调前轮前束，前轮前束的调整就是调横拉杆的长度，横拉杆在车桥后边，往前旋横拉杆前束值变大，齿轮齿条式转向器为两根横拉杆，调整时两根横拉杆需等两调节,否则会造成行驶跑偏。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 11:50
行驶跑偏：
            两侧主销的倾角不一致时，那侧主销后倾角小就向哪侧跑偏。
            两侧车轮外倾角不一致时，那侧前轮外倾角大就向那侧跑偏。
            齿轮齿条转向器的两根横拉杆没有等量调整，那根长就往那侧跑偏。
            前轮前束值误差过大会造成行驶跑偏。
            几何中心线和推力线不垂直会造成行驶跑偏，推力角朝哪边就朝哪边跑偏。
            几何中心线：前后四个车轮中间假想的直线。
            推力线:先调后轮前束将后轮前束中间的线向前延长，并以此定位调前轮前束。
            包容角：前轮外倾角和主销内倾角的和。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 11:50
车轮定位造成的转向重
（1）先检查和调整前轮前束
（2）前束没问题将主销后倾角加大一度

作者: 201011 时间: 2013-6-4 11:51
转向梯形：转向梯形就是为转向时内侧车轮的转向角大于外侧车轮的转向角，以便最大限度的减少转向时车轮的横向滑移。
转弯半径的大小主要取决于转向角和轴距。如同时需要调转弯半径和前轮前束，必须先调前轮前束，因为条前轮前束会改变转弯半径，调转弯半径不会改变前轮前束。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 11:52
不知道大家有什么高见？？？

欢迎交流学习~~

作者: warn00 时间: 2013-6-4 13:37
顶一个

作者: 漫无止尽的八月 时间: 2013-6-4 13:46
帮顶

作者: a3914925 时间: 2013-6-4 14:55

201011 发表于 2013-6-3 22:18
关于A车模后轮滚动不圆滑问题，论坛上刚刚有人提出了一个解决办法，本人准备尝试~~

见帖子：http://www. ...

我队友在轮子里面塞了一点东西然后效果好多了

作者: 恋May 时间: 2013-6-4 17:15

a3914925 发表于 2013-6-4 14:55
我队友在轮子里面塞了一点东西然后效果好多了

塞什么东西了。

作者: kunder 时间: 2013-6-4 18:54
楼主有心了，顶。

作者: a3914925 时间: 2013-6-4 19:00

恋May 发表于 2013-6-4 17:15
塞什么东西了。

塑料就一点点为了让轮子轴对称

作者: hanfei69882 时间: 2013-6-4 19:19
先顶了，看看再说

作者: 恋May 时间: 2013-6-4 19:37

a3914925 发表于 2013-6-4 19:00
塑料就一点点为了让轮子轴对称

塑料好硬啊。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 20:14

主动悬挂

一、概 述

（一）汽车悬挂系统的作用及组成

悬挂是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称。它的作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都传递到车身上，以保证汽车的正常行驶。

汽车悬挂尽管有各种不同的结构形式，但一般都是由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成（图 1）。file:///C:/Users/SHANGY~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png由于汽车行驶的路面不可能绝对平坦，路面作用于车轮上的垂直反力往往是冲击性的，特别是在坏路面上高速行驶时，这种冲击力将达到很大的数值。冲击力传到车身时，可能引起汽车机件的早期损坏；传给乘员和货物时，将使乘员感到极不舒适，货物也可能受到损伤。为了缓和冲击，在汽车行驶系中，除了采用弹性的充气轮胎之外，在悬挂中还必须装有弹性元件，使车身与车轮之间作弹性联系。但弹性系统在受到冲击后，将产生振动。持续的振动易使乘员感到不舒适和疲劳。故悬挂系统还应具有减振作用，以使振动迅速衰减，振幅迅速减小。为此，在许多形式的悬挂系统中都设有专门的减振器。

车轮相对于车身跳动时，车轮（特别是转向轮）的运动轨迹应符合一定的要求，否则就会影响汽车的操纵稳定性，因此，悬挂系统中还应具有导向机构（如图 1中的横、纵向推力杆），以使车轮按一定的轨迹相对于车身跳动。

由此可见，上述这三个组成部分分别起缓冲、减振和导向的作用，然而三者共同的任务则是传力。在多数的轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬挂系统中还设有辅助弹性元件--横向稳定器。
应当指出，悬挂系统只要求具备上述各个功能，在结构上并非一定要设置上述这些单独的装置不可。例如常见的钢板弹簧，除了作为弹性元件起缓冲作用外，当它在汽车上纵向安置，并且一端与车架作固定铰链连接时，就可担负起决定车轮运动轨迹的任务，因而就没有必要再设置其它导向机构。此外，一般钢板弹簧是多片叠成的，它本身即具有一定的减振能力，因而对减振要求不高时，在采用钢板弹簧作为弹性元件的悬挂系统中，就可以不装减振器（例如，一般中型货车的后悬挂和重型货车悬挂中都不装减振器）。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 20:16

恋May 发表于 2013-6-4 19:37
塑料好硬啊。

刚刚用塑料垫片试了一下，感觉还行，有一点效果，但是还是有点抖动

作者: 201011 时间: 2013-6-4 20:19

主动悬挂

（一）汽车悬挂系统的作用及组成

汽车悬挂尽管有各种不同的结构形式，但一般都是由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成（图 1）。由于汽车行驶的路面不可能绝对平坦，路面作用于车轮上的垂直反力往往是冲击性的，特别是在坏路面上高速行驶时，这种冲击力将达到很大的数值。冲击力传到车身时，可能引起汽车机件的早期损坏；传给乘员和货物时，将使乘员感到极不舒适，货物也可能受到损伤。为了缓和冲击，在汽车行驶系中，除了采用弹性的充气轮胎之外，在悬挂中还必须装有弹性元件，使车身与车轮之间作弹性联系。但弹性系统在受到冲击后，将产生振动。持续的振动易使乘员感到不舒适和疲劳。故悬挂系统还应具有减振作用，以使振动迅速衰减，振幅迅速减小。为此，在许多形式的悬挂系统中都设有专门的减振器。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 20:21
（二）对汽车悬挂系统的要求
汽车悬挂系统对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性都有较大的影响。所谓行驶平顺性是指汽车在行驶过程中，保持驾驶员和乘员处于振动环境中具有一定的舒适度，或保持所载物资完好的能力。汽车的操纵稳定性则包括两方面的含义：一是汽车是否具有正确遵守驾驶员操纵转向机构所给规定方向行驶的能力，即所谓的操纵性；二是汽车在外界条件（如地面不平、坡道、大风等）干扰下，能否保持原方向行驶的能力，即所谓的稳定性。在悬挂系统设计时应尽可能做到既能使行驶平顺性（即乘坐舒适性）达到令人满意的程度，又能使其操纵稳定性（即行驶安全性）也达到最佳的状态。然而，这两个要求在悬挂系统的设计中往往是矛盾的。
平顺性和操纵稳定性对汽车悬挂系统这一互为矛盾的要求，在传统的被动悬挂系统设计中几乎无法同时满足。即使经过慎重的权衡，通过最优控制理论使悬挂系统在平顺性和操纵稳定性之间寻求一个折衷的方案，而这种最优的折衷也只能是在特定的道路状态和速度下达到。
为了克服传统的被动悬挂系统对其性能改善的限制，在现代汽车中采用和发展了新型的电子控制悬挂系统。电子控制悬挂系统可以根据不同的路面条件，不同的载重质量，不同的行驶速度等，来控制悬挂系统的刚度、调节减振器的阻尼力大小，甚至可以调整车身高度，从而使车辆的平顺性和操纵稳定性在各种行驶条件下达到最佳的组合。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 20:21
（一）汽车悬挂系统的作用及组成
悬挂是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称。它的作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都传递到车身上，以保证汽车的正常行驶。
汽车悬挂尽管有各种不同的结构形式，但一般都是由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成（图 1）。由于汽车行驶的路面不可能绝对平坦，路面作用于车轮上的垂直反力往往是冲击性的，特别是在坏路面上高速行驶时，这种冲击力将达到很大的数值。冲击力传到车身时，可能引起汽车机件的早期损坏；传给乘员和货物时，将使乘员感到极不舒适，货物也可能受到损伤。为了缓和冲击，在汽车行驶系中，除了采用弹性的充气轮胎之外，在悬挂中还必须装有弹性元件，使车身与车轮之间作弹性联系。但弹性系统在受到冲击后，将产生振动。持续的振动易使乘员感到不舒适和疲劳。故悬挂系统还应具有减振作用，以使振动迅速衰减，振幅迅速减小。为此，在许多形式的悬挂系统中都设有专门的减振器。
车轮相对于车身跳动时，车轮（特别是转向轮）的运动轨迹应符合一定的要求，否则就会影响汽车的操纵稳定性，因此，悬挂系统中还应具有导向机构（如图 1中的横、纵向推力杆），以使车轮按一定的轨迹相对于车身跳动。
由此可见，上述这三个组成部分分别起缓冲、减振和导向的作用，然而三者共同的任务则是传力。在多数的轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬挂系统中还设有辅助弹性元件--横向稳定器。
应当指出，悬挂系统只要求具备上述各个功能，在结构上并非一定要设置上述这些单独的装置不可。例如常见的钢板弹簧，除了作为弹性元件起缓冲作用外，当它在汽车上纵向安置，并且一端与车架作固定铰链连接时，就可担负起决定车轮运动轨迹的任务，因而就没有必要再设置其它导向机构。此外，一般钢板弹簧是多片叠成的，它本身即具有一定的减振能力，因而对减振要求不高时，在采用钢板弹簧作为弹性元件的悬挂系统中，就可以不装减振器（例如，一般中型货车的后悬挂和重型货车悬挂中都不装减振器）。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 20:22
（三）汽车悬挂的分类及性能
悬挂的结构形式很多，分类方法也不尽相同。若按导向机构的形式来分可分为独立悬挂和非独立悬挂两大类。如果从控制力的角度来分，则可把悬挂分为被动悬挂、半主动悬挂和主动悬挂三大类。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 20:23
1、被动悬挂
一般的汽车绝大多数装有由弹簧和减振器组成的机械式悬挂。由于这种常规悬挂系统内无能源供给装置，悬挂的弹性和阻尼参数不会随外部状态而变化，因而称这种悬挂为被动悬挂。这种悬挂虽然往往采用参数优化的设计方法，以求尽量兼顾各种性能要求，但在实际上由于最终设计的悬挂参数是不可调节的，所以在使用中很难满足高的行驶要求。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 20:25

a3914925 发表于 2013-6-4 14:55
我队友在轮子里面塞了一点东西然后效果好多了

你们空转的时候会不会轮子看起来有点不圆，还是同轴性很好，不知道怎么的，我们的怎么调都有点抖动

作者: 201011 时间: 2013-6-4 20:26

恋May 发表于 2013-6-4 19:37
塑料好硬啊。

可以使用软一点的塑料~塑性材料就行

作者: 201011 时间: 2013-6-4 20:29
2.半主动悬挂
半主动悬挂可视为由可变特性的弹簧和减振器组成的悬挂系统，虽然它不能随外界的输入进行最优控制和调节，但它可按存贮在计算机内部的各种条件下弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。半主动悬挂又称无源主动悬挂，因为它没有一个动力源为悬挂系统提供连续的能量输入，所以在半主动悬挂系统中改变弹簧刚度要比改变阻尼状态困难得多，因此在半主动悬挂系统中以可变阻尼悬挂系统最为常见。半主动悬挂系统的最大优点是工作时几乎不消耗动力，因此越来越受到人们的重视。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 20:30
3.主动悬挂
主动悬挂是一种具有作功能力的悬挂，通常包括产生力和扭矩的主动作用器（油缸、汽缸、伺服电机、电磁铁等）、测量元件（如加速度、位移和力传感器等）和反馈控制器等。因此，主动悬挂需要一个动力源（液压泵或空气压缩机等）为悬挂系统提供连续的动力输入。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，主动悬挂系统能自动调整悬挂刚度（包括整体调整和各轮单独调整），从而同时满足汽车的行驶平顺性，操纵稳定性等各方面的要求，其优点可归纳为如下几个方面：

作者: 去年春恨 时间: 2013-6-4 20:31

作者: 恋May 时间: 2013-6-4 20:31

201011 发表于 2013-6-4 20:16
刚刚用塑料垫片试了一下，感觉还行，有一点效果，但是还是有点抖动

塑料垫片直接放在螺丝帽从外面能看到还是放在轮子里面。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 20:33

恋May 发表于 2013-6-4 20:31
塑料垫片直接放在螺丝帽从外面能看到还是放在轮子里面。

从外边能够看到

作者: 201011 时间: 2013-6-4 20:33
（1）悬挂刚度可以设计得很小，使车身具有较低的自然振动频率，以保证正常行驶时的乘坐舒适性。汽车转向等情况下的车身侧倾，制动、加速等情况下的纵向摆动等问题，由主动悬挂系统通过调整有关车轮悬挂的刚度予以解决。而对于传统的被动悬挂系统，为同时兼顾到侧倾、纵摆等问题，不得不把悬挂刚度设计得较大，因而正常行驶时汽车的乘坐舒适性受到损失。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 20:34
（2）采用主动悬挂系统，因不必兼顾正常行驶时汽车的乘坐舒适性，可将汽车悬挂抗侧倾、抗纵摆的刚度设计得较大，因而提高了汽车的操纵稳定性，即汽车的行驶安全性得以提高。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 20:37
（3）先进的主动悬挂系统，还能保证在车轮行驶中碰抵砖石之类的障碍物时，悬挂系统在瞬时将车轮提起，避开障碍行进，因而汽车的通过性也得以提高。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 20:55
（4）汽车载荷发生变化时，主动悬挂系统能自动维持车身高度不变。在各轮悬挂单独控制的情况下，还能保证汽车在凸凹不平的道路上行驶时，车身稳定。

作者: 恋May 时间: 2013-6-4 20:57

201011 发表于 2013-6-4 20:33
从外边能够看到

能上个图吗。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 21:02
（5）普通悬挂在汽车制动时，车头向下俯冲。而装有某些主动悬挂系统的汽车（如沃尔沃740型小轿车）却不存在这种情况。制动时，该车尾部下倾，因而可以充分利用后轮与地面间的附着条件，加速制动过程，缩短制动距离。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 21:24
（6）装有某些主动悬挂系统的汽车在转向时，车身不但不向外倾斜，反而向内倾斜，从而有利于转向时的操纵稳定性。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 21:25
（7）主动悬挂可使车轮与地面保持良好接触，即车轮跳离地面的倾向减小，保持与地面垂直，因而可提高车轮与地面间的附着力，使车轮与地面间相对滑动的倾向减小，汽车抗侧滑的能力得以提高。轮胎的磨损也得以减轻，转向时车速可以提高。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 22:11
刚刚看到A车差速的解决方法，个人感觉这样不好，这个理论上是违规的~~不建议大家这样做

http://www.znczz.com/thread-136328-1-1.html

作者: 201011 时间: 2013-6-4 22:12
（8）在所有载荷工况下，由于车身高度不变，保证了车轮可全行程跳动。而传统的被动悬挂系统中，当汽车载荷增大时，由于车身高度的下降，车轮跳动行程减少，为不发生运动干涉，不得不把重载时的悬挂刚度设计得偏高，因而轻载时的平顺性受到损失。而主动悬挂系统则无此问题。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 22:12
（9）由于车身高度不变，侧倾刚度、纵摆刚度的提高，消除或减少了转向传动机构运动干涉而发生的制动跑偏、转向特性改变等问题，因而可简化转向传动机构的设计。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 22:12
（10）因车身平稳，不必装大灯水平自调装置。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 22:13
为了保证车轮正常跳动时防止高度控制阀误动作，在高度控制阀与车轮摆臂的连接传感元件中装有缓冲减振装置（图中未画出）。该缓冲减振装置的振动特性必须与车轮悬挂的振动特性良好匹配才能保证系统正常工作。这一点完全靠机械振动系统的合理设计来保证。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 22:14
不知道主动悬挂对今年出现的坎有没有作用

作者: 201011 时间: 2013-6-4 22:16
丰田索阿拉轿车采用的主动式空气悬挂系统中，车高、弹簧刚度和减振器阻尼力可同时得到控制，且各自可以取三种数值，其所取数值由电子控制单元根据当时的运行条件和驾驶员选定的控制方式决定。驾驶员可以任意选择四种自动控制模式，即控制车身高度的“常规值自动控制”和“高值自动控制”，以及控制弹簧刚度和减振器阻尼力的“常规值自动控制”和“高速行驶时自动控制”，具体控制内容如下：

作者: 201011 时间: 2013-6-4 22:17
1.利用弹簧刚度/减振器阻尼力进行控制
（1）抗后坐：通过传感器检测油门踏板移动速度和位移。当车速低于20km/h且加速度大时（急起步加速），ECU通过执行器将弹簧刚度和减振器阻尼力调到高值，从而抵抗汽车起步时车身后坐。如果此时驾驶员选择了“常规值自动控制”状态，则弹簧刚度和减振器阻尼力由软调至硬；如果此时驾驶员选择了“高速行驶自动控制”状态，则刚度和阻尼力由中调至硬。
（2）抗侧倾：由装于转向轴的光电式转向传感器检测转向盘的操作状况。在急转弯时，ECU通过执行器使弹簧刚度和减振器阻尼力转换到高（硬）值，以抵抗车身侧倾。
（3）抗“点头”：在车速高于60 km/h时紧急制动，ECU通过执行器使弹簧刚度和减振器阻尼力调到高（硬）值，而不管驾驶员选择了何种控制状态，以抵抗车身前部的下俯。
（4）高速感应：当车速大于110km/h时，系统将使弹簧刚度和减振器阻尼力调至中间值，从而提高高速行驶时操纵稳定性。既使驾驶员选择了“常规值自动控制”状态（刚度和阻尼处于低、软值），系统也将刚度和阻尼力调至中间值。
（5）前、后关联控制：车速在30-8O km/h范围内时，若前轮车高传感器检测出路面有小凸起（例如前轮通过混凝土路面接缝等），则在后轮越过该凸起之前，系统将使弹簧刚度和减振器阻尼力调至低（软）值，从而提高汽车乘坐舒适性。此时既使驾驶员选择了高速行驶状态（刚度和阻尼力为中间值），系统仍将刚度和阻尼力调至低（软）值。为了不影响高速时的操纵稳定性，这种动作在车速为80km/h以下才发生。
（6）坏路、俯仰、振动感应：车速在40-100km/h范围内，当前轮车高传感器检测出路面有较大凸起时（例如汽车通过损坏的铺砌路面等），系统将弹簧刚度和减振器阻尼力调至中间值，以抑制车体的前后颠簸、振动等大动作，从而提高汽车的乘坐舒适性和通过性.而不管驾驶员选择了何种控制状态。
车速高于100km/h时，系统将使刚度和阻尼力调至高（硬）值。
（7）良好路面正常行驶：弹簧刚度和减振器阻尼力由驾驶员选择，“常规值自动控制”状态，刚度和阻尼力处于低（软）值；“高速行驶时自动控制”状态，则刚度和阻尼力为中间值。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 22:17
2.车身高度控制
由左右前轮和左后轮三个车身高度传感器发出车高信号，ECU发出指令来进行车身高度调整。
（l）高速感应：当车速高于9Okm/h时，将车身高度降低一级，以减小风阻，提高行驶稳定性。如果驾驶员选择了“常规值自动控制”状态，则车身高度值由中间值（标准值）调至低值；如果驾驶员选择了“高值自动控制”状态，则车高由高值调至中间值（标准值）。在车速为60km/h时，车高恢复原状。
（2）连续坏路面感应：汽车在坏路面上连续行驶，车高信号持续2.5s以上有较大变动，且超过规定值时，将车高升高一级，使来自路面的突然抬起感减弱，并提高汽车的通过性能。
连续坏路且车速大于4Okm/h小于90km/h时，不论驾驶员选择了何种控制状态，都将车高调至高值，以减小路面不平感，确保足够的离地间隙，提高乘坐舒适性。
车速小于4Okm/h时，车高则完全由驾驶员选择，选择“常规值自动控制”时，车高为中间值（标准值）；选择“高值自动控制”时，车高为高值。
在连续坏路面上，车速高于9Okm/h时，不管驾驶员选择了何种控制状态，车高都将调至中间值，这样做是为了避免车身过高对高速行驶稳定性产生不利影响。
另外，还具有驻车时车高控制功能。当汽车处于驻车状态时，为了使车身外观平衡，保持良好的驻车姿势，在点火开关断开后，ECU即发出指令，使车身高度处于常规模式的低状态。

作者: 201011 时间: 2013-6-4 22:19
上面是真实汽车的悬挂系统，但是我们可以从中可到思路

作者: 201011 时间: 2013-6-4 22:22
好累~~~望好心人帮我继续下去

作者: a3914925 时间: 2013-6-4 22:48

201011 发表于 2013-6-4 20:25
你们空转的时候会不会轮子看起来有点不圆，还是同轴性很好，不知道怎么的，我们的怎么调都有点抖动

调后的效果是左右都比较稳定

作者: 呼杰 时间: 2013-6-4 23:09

作者: 201011 时间: 2013-6-5 10:12

a3914925 发表于 2013-6-4 22:48
调后的效果是左右都比较稳定

那我再试试看

作者: 蓝天下的心 时间: 2013-6-5 17:22

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-5 19:17
A车整体都不对称，我们的车左右转弯明显不对称，真不知道该怎么办

作者: 201011 时间: 2013-6-5 23:58

ivebeenready 发表于 2013-6-5 19:17
A车整体都不对称，我们的车左右转弯明显不对称，真不知道该怎么办

更改一下整体布局，应该会好一点~~

作者: 201011 时间: 2013-6-6 12:20
大家有没有提高摩擦力的好方法？？

作者: □語落葉□ 时间: 2013-6-6 16:04
真正的做好事不留名。

作者: 沐晨お 时间: 2013-6-12 12:52

201011 发表于 2013-6-4 20:16
刚刚用塑料垫片试了一下，感觉还行，有一点效果，但是还是有点抖动

塞哪里啊？轮胎里面？海绵里吗？

作者: 黯伤人 时间: 2013-6-12 13:39

201011 发表于 2013-6-6 12:20
大家有没有提高摩擦力的好方法？？

很好顶一下，A车的前轮外倾角怎么调？不知道调节什么可以改变

作者: 海波 时间: 2013-6-15 12:34
A车前轮外倾怎么调？？？注销内倾又怎么调？？

作者: 201011 时间: 2013-6-15 16:53

海波发表于 2013-6-15 12:34
A车前轮外倾怎么调？？？注销内倾又怎么调？？

技术报告都有讲，可以看一下~

作者: 海波 时间: 2013-6-19 13:18
轮子滑，有什么好的方法没有？？？

作者: qinlu123 时间: 2013-6-21 18:36

201011 发表于 2013-6-4 11:50
车轮定位造成的转向重
（1）先检查和调整前轮前束
（2）前束没问题将主销后倾角加大一度

加大主销后倾不更重吗？

作者: 风碎便士 时间: 2013-6-22 16:03

顶！！！

作者: 201011 时间: 2013-6-22 22:04

qinlu123 发表于 2013-6-21 18:36
加大主销后倾不更重吗？

但是转向变得会有力度～～

作者: 花开彼岸 时间: 2013-6-27 12:40
这么好的帖子，顶啊

作者: □語落葉□ 时间: 2013-6-27 14:09
真的是好贴，回来再看看，赞下。

作者: 201011 时间: 2013-7-1 22:52

□語落葉□ 发表于 2013-6-27 14:09
真的是好贴，回来再看看，赞下。

电磁机械方面可调度好多，欢迎讨论~~

作者: Black-White-Gre 时间: 2013-7-1 23:02
mark

作者: gdjdsjh 时间: 2013-7-6 14:06

201011 发表于 2013-6-3 22:18
http://detail.tmall.com/item.htm?id=12302430507&spm=a230r.1.14.15.DICQz4&ad_id=&am_id=&cm_id=1401053 ...

试过了吗？效果可好？

作者: gdjdsjh 时间: 2013-7-6 15:23
nice啊！！！

作者: 438780610 时间: 2013-7-6 16:25

gdjdsjh 发表于 2013-7-6 15:23
nice啊！！！

你试过了吗

作者: gdjdsjh 时间: 2013-7-6 16:38

438780610 发表于 2013-7-6 16:25
你试过了吗

准备试后轮颠簸的问题

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)