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标题: B车电机PID [打印本页]

作者: 前尘如梦 时间: 2013-6-1 02:40
标题: B车电机PID
B车电机PID，200线编码器，调了三天还是没搞定，匀速跑过弯PID总是乱冲，PID给的是，85,35,10，参数小了加减速太慢，大了过又爱冲，不知如何是好啊？？求指导，万分感谢！！！

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