亿加合和智能车制作

标题: 电磁车如何再提速啊 [打印本页]

作者: Super-potter 时间: 2013-5-31 21:23
标题: 电磁车如何再提速啊
车上两米了，跑起来一顿顿（有时跑的很差，和赛道有关系），手推车跑，有时内切都能出去，但一提速跑起来有时还出去，纠结啊，校赛再及，十分危险，求大神指点

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-5-31 21:33
难啊~~~~~~~

作者: xc229876115 时间: 2013-5-31 21:52
先求稳再说，

作者: CQQ 时间: 2013-5-31 22:12
肺腑之言，千万不要加长前瞻

作者: songxu 时间: 2013-5-31 22:44
同求

作者: 201011 时间: 2013-5-31 23:16

CQQ 发表于 2013-5-31 22:12
肺腑之言，千万不要加长前瞻

你们现在硬前瞻多少了？？？

作者: CQQ 时间: 2013-5-31 23:37

201011 发表于 2013-5-31 23:16
你们现在硬前瞻多少了？？？

刚用尺量了下，25cm，但是车
可以在直道入弯前15cm处就开始打角了

作者: 軌跡。 时间: 2013-5-31 23:53
首先把算法调稳定，有稳定的算法车就稳定了，然后试试提前瞻吧，我们现在50的前瞻，转角的大小和时机是靠程序控制的。。车稳定了然后调不动了，就调机械吧。。

作者: lyb 时间: 2013-6-1 00:06
先求稳吧，不稳怎么提速啊

作者: kg时光茶居 时间: 2013-6-1 09:07
同求

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-6-1 12:31

軌跡。发表于 2013-5-31 23:53
首先把算法调稳定，有稳定的算法车就稳定了，然后试试提前瞻吧，我们现在50的前瞻，转角的大小和时机是靠程 ...

你们现在跑多少了？

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-1 13:25

眼角宣泄悲伤发表于 2013-6-1 12:31
你们现在跑多少了？

2个电感2.5多点。

作者: 君木铎 时间: 2013-6-1 14:57
车跑起来一顿一顿的是什么原因啊？?

作者: Super-potter 时间: 2013-6-1 16:33

軌跡。发表于 2013-6-1 13:25
2个电感2.5多点。

请问你车入弯减速，有倒转的语句吗

作者: 201011 时间: 2013-6-1 20:05

CQQ 发表于 2013-5-31 23:37
刚用尺量了下，25cm，但是车
可以在直道入弯前15cm处就开始打角了

感觉前瞻太小了没有前景啊，也不怎么好提速呀~~

作者: CQQ 时间: 2013-6-1 23:20

君木铎发表于 2013-6-1 14:57
车跑起来一顿一顿的是什么原因啊？?

恭喜你，你的电机震荡了

作者: CQQ 时间: 2013-6-1 23:24

201011 发表于 2013-6-1 20:05
感觉前瞻太小了没有前景啊，也不怎么好提速呀~~

反正我这样的前瞻已经跑的很流畅了，等上三米了再加吧

作者: pln760 时间: 2013-6-1 23:45

CQQ 发表于 2013-5-31 23:37
刚用尺量了下，25cm，但是车
可以在直道入弯前15cm处就开始打角了

你是怎么做到的？

作者: CQQ 时间: 2013-6-1 23:53

pln760 发表于 2013-6-1 23:45
你是怎么做到的？

加朝前的电感

作者: 201011 时间: 2013-6-2 16:10

CQQ 发表于 2013-6-1 23:53
加朝前的电感

可否看一下小车的靓照~~~

作者: CQQ 时间: 2013-6-2 21:46

201011 发表于 2013-6-2 16:10
可否看一下小车的靓照~~~

http://v.youku.com/v_show/id_XNTUxMTU5NDY4.html

作者: hanfei69882 时间: 2013-6-4 19:39

君木铎发表于 2013-6-1 14:57
车跑起来一顿一顿的是什么原因啊？?

我们之前是稳压芯片烧了，后来一看舵机也烧了。。。

作者: hanfei69882 时间: 2013-6-4 19:39

君木铎发表于 2013-6-1 14:57
车跑起来一顿一顿的是什么原因啊？?

我们之前是稳压芯片烧了，后来一看舵机也烧了。。。

作者: dapan945 时间: 2013-6-4 20:59

CQQ 发表于 2013-5-31 22:12
肺腑之言，千万不要加长前瞻

正解

作者: 君木铎 时间: 2013-6-5 19:53
大家都用几个电感啊，前瞻不长的话，如何提高舵机的响应？

作者: 我吻樱花 时间: 2013-6-10 15:53

CQQ 发表于 2013-6-1 23:53
加朝前的电感

加朝前的电感有什么用途

作者: wa小宝。 时间: 2013-6-15 14:28

軌跡。发表于 2013-5-31 23:53
首先把算法调稳定，有稳定的算法车就稳定了，然后试试提前瞻吧，我们现在50的前瞻，转角的大小和时机是靠程 ...

看到你们车跑的又快又稳，想请教你们刹车如何做的？

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-15 22:47

wa小宝。发表于 2013-6-15 14:28
看到你们车跑的又快又稳，想请教你们刹车如何做的？

我们速度控制很渣的，没想到好的方法，都是抱死刹车的。只要ek<0就抱死。
而且我们车2.8也不算快的，很多大神都上3M/S了

作者: wa小宝。 时间: 2013-6-16 19:50

軌跡。发表于 2013-6-15 22:47
我们速度控制很渣的，没想到好的方法，都是抱死刹车的。只要ek

就是全桥两边给同样占空比的波吗？

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-16 20:13
标题: RE: 电磁车如何再提速啊

wa小宝。发表于 2013-6-16 19:50
就是全桥两边给同样占空比的波吗？

就两边都给0就是了。。

作者: wa小宝。 时间: 2013-6-16 21:25

軌跡。发表于 2013-6-15 22:47
我们速度控制很渣的，没想到好的方法，都是抱死刹车的。只要ek

ek是什么参数？

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-16 22:35

wa小宝。发表于 2013-6-16 21:25
ek是什么参数？

ek=理想速度-当前速度

作者: kobejian 时间: 2013-7-4 17:31

軌跡。发表于 2013-5-31 23:53
首先把算法调稳定，有稳定的算法车就稳定了，然后试试提前瞻吧，我们现在50的前瞻，转角的大小和时机是靠程 ...

弱信号怎么判断，我是归一化后相加，不知道会不会有漏洞。大神你是怎么判断的

作者: 軌跡。 时间: 2013-7-4 18:07

kobejian 发表于 2013-7-4 17:31
弱信号怎么判断，我是归一化后相加，不知道会不会有漏洞。大神你是怎么判断的

额，一样的判断吧。我都是归一化以后用一个公式算的。

作者: kobejian 时间: 2013-7-9 10:48

CQQ 发表于 2013-6-2 21:46
http://v.youku.com/v_show/id_XNTUxMTU5NDY4.html

十字弯很流畅，一点都不抖，大神是怎样处理的

作者: CQQ 时间: 2013-7-9 22:56

kobejian 发表于 2013-7-9 10:48
十字弯很流畅，一点都不抖，大神是怎样处理的

呵呵，最简单的，当朝前电感的值都同时变大，达到某个阈值就让舵机打正就可以了

作者: xiyang588 时间: 2013-7-15 11:00

CQQ 发表于 2013-7-9 22:56
呵呵，最简单的，当朝前电感的值都同时变大，达到某个阈值就让舵机打正就可以了

这个方法判断十字不错

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