亿加合和智能车制作

标题: 速度2.8m/s，瓶颈了。各位大神，摄像头速度快的时候，方向轮要前倾还是后倾好呢？ [打印本页]

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作者: cccxxxttt    时间: 2013-5-26 21:52
标题: 速度2.8m/s，瓶颈了。各位大神，摄像头速度快的时候，方向轮要前倾还是后倾好呢？
摄像头速度到了一个瓶颈，感觉调速很难调上去。
方向轮前倾转弯摩擦力会大一些，过弯很好，但是直道会晃。
而后倾的话，过弯摩擦力不够，提速的时候甩尾，但是直道却过的很顺，不会晃。
大神们，你们的摄像头方向轮是前倾的，还是后倾的呢？？

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作者: vip101vip    时间: 2013-5-26 22:00
顶

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作者: 风飘飘    时间: 2013-5-26 22:00
顶一个，很快的速度了

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作者: 可欣    时间: 2013-5-26 22:27
快啊

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作者: gadwgdsk    时间: 2013-5-26 22:49
快啊，视频嗫？ 前倾吧

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作者: xmuzhou    时间: 2013-5-26 23:01
好快啊，上个视频看看

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作者: 柯南一梦    时间: 2013-5-27 08:15
表示 还么有搞那个地方呢...

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-27 09:26

柯南一梦 发表于 2013-5-27 08:15
表示 还么有搞那个地方呢...

看到你摄像头已经很快了，想请教下你车轮是前倾还是后倾

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作者: 柯南一梦    时间: 2013-5-27 09:36

浅痕 发表于 2013-5-27 09:26
看到你摄像头已经很快了，想请教下你车轮是前倾还是后倾

还没有搞哪里呢 正在纠结死机的问题....

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-5-27 09:44
求视频

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-27 09:59
标题: RE: 速度2.8m/s，瓶颈了。各位大神，摄像头速度快的时候，方向轮要前倾还是后倾好呢？

柯南一梦 发表于 2013-5-27 09:36
还没有搞哪里呢 正在纠结死机的问题....

就说一下嘛，现在真的提不了速度了。死机以前我们也遇过，舵机打死，小车狂飙，之前是pid没调好，处理后就再没遇过了

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作者: 封号式寂寞    时间: 2013-5-27 10:02
视频呢

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-27 10:04
标题: RE: 速度2.8m/s，瓶颈了。各位大神，摄像头速度快的时候，方向轮要前倾还是后倾好呢？

灰原姐姐 发表于 2013-5-27 09:44
求视频

等过段时间换了比较大的跑道再上吧

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作者: 低c灰太狼    时间: 2013-5-27 10:31
你们赛道的底色是什么颜色？

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作者: yhsy110    时间: 2013-5-27 13:31
已经很快了

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作者: majihong    时间: 2013-5-27 13:35
求视频！！！！

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作者: cccxxxttt    时间: 2013-5-27 15:17

低c灰太狼 发表于 2013-5-27 10:31
你们赛道的底色是什么颜色？

蓝色

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作者: hxp632626965    时间: 2013-5-27 19:19
求视频？车轮有前后倾的说法么？

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作者: I'M_Not_The    时间: 2013-5-27 23:03

cccxxxttt 发表于 2013-5-27 15:17
蓝色

普通瓷砖底色的飘过，影响很大

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作者: 1228463834    时间: 2013-6-1 06:56

柯南一梦 发表于 2013-5-27 09:36
还没有搞哪里呢 正在纠结死机的问题....

你算法牛嘛 还会死机

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作者: 1228463834    时间: 2013-6-1 06:57
你都这么好 我的连直道都走不稳

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作者: 恋深蓝    时间: 2013-6-1 12:57

1228463834 发表于 2013-6-1 06:57
你都这么好 我的连直道都走不稳

我们的也是，直道都跑不稳！！

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作者: LINJIE123    时间: 2013-6-1 13:16

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作者: 1228463834    时间: 2013-6-1 13:27

恋深蓝 发表于 2013-6-1 12:57
我们的也是，直道都跑不稳！！

这是啥问题啊

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作者: zxr    时间: 2013-6-1 13:41
求视频

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作者: 恋深蓝    时间: 2013-6-1 13:47

1228463834 发表于 2013-6-1 13:27
这是啥问题啊

我感觉是直道上的控制力度太小了。就是P给的太小了，我增加了直道的P值，跑是跑稳了，但是从弯道入直道那块儿又出问题了，晃得厉害！！

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作者: 1228463834    时间: 2013-6-1 14:04

恋深蓝 发表于 2013-6-1 13:47
我感觉是直道上的控制力度太小了。就是P给的太小了，我增加了直道的P值，跑是跑稳了，但是从弯道入直道那 ...

我看楼主分析的是机械问题，我感觉不太是程序问题，我改过

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作者: smartfc    时间: 2013-6-2 00:02
你问的前倾后倾是指主销吗？

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作者: 〆кā啡饄…    时间: 2013-6-4 07:45
你好，我们调PID时候不知为什么一接摄像头电机就抖动，不接时速度稳定，视频采集处理中断全部关了还是一样，你们给TLC5510的视频信号输入端有没有加电容呀？ 多大的？

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作者: zy52588    时间: 2013-6-5 22:36
速度很快啊

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作者: mtyterry    时间: 2013-6-7 01:53

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作者: mtyterry    时间: 2013-6-7 01:57
视频

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作者: 前尘如梦    时间: 2013-6-8 05:55

浅痕 发表于 2013-5-27 09:59
就说一下嘛，现在真的提不了速度了。死机以前我们也遇过，舵机打死，小车狂飙，之前是pid没调好，处理后就 ...

编码器多少线的啊？能说一下你的PID参数多少不啊

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作者: 背负蓝天的云    时间: 2013-6-8 16:45
求电机驱动指导啊  我们电机的硬件提不上去啊

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作者: 林儿贝贝    时间: 2013-6-9 16:11
可以封车了

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作者: 林儿贝贝    时间: 2013-6-9 16:11
可以封车了

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作者: lianghuihao    时间: 2013-6-9 18:18

林儿贝贝 发表于 2013-6-9 16:11
可以封车了

为何如此说，2.8很快吗？

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作者: m__dd    时间: 2013-6-11 13:53

1228463834 发表于 2013-6-1 06:57
你都这么好 我的连直道都走不稳

伤心的直道，乱摆，   十字大抖动                  你们现在咋样了？

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作者: majihong    时间: 2013-6-11 17:03
直到会晃，楼主如何解决的？？？？？？

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作者: wen123    时间: 2013-6-13 08:21

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