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标题: 二值化处理CCD数据，大家帮我看下我二值化加在哪里。 [打印本页]

作者: 离。。。。 时间: 2013-5-10 17:34
标题: 二值化处理CCD数据，大家帮我看下我二值化加在哪里。
我试了好多次都不行。
#include "include.h"
#include "calculation.h"

/*************************
设置系统的全局变量
*************************/

extern u8 TIME0flag_5ms ;
extern u8 TIME0flag_10ms  ;
extern u8 TIME0flag_15ms  ;
extern u8 TIME0flag_20ms  ;
extern u8 TIME1flag_20ms ;

extern u8 TimerFlag20ms;
unsigned char m;
u8 AtemP ;
u8 Pixel[128];
//二值化处理
void binarize()
{
unsigned int DIRECTION_ADTHRESHOLD=200;

{
   if(Pixel[m]<DIRECTION_ADTHRESHOLD) //自己定义的阀值，AD后的中间值
   {
         Pixel[m]=0;//128个点的数组
   }
   else
   {
         Pixel[m]=1;
      }

}
}

void main()
{

volatile u8 i;
u8 send_data_cnt = 0;
u8 *pixel_pt;
binarize();
  DisableInterrupts;                            //禁止总中断

  /*********************************************************
  初始化程序
  *********************************************************/
//自行添加代码

uart_init (UART0 , 9600); //初始化UART0，输出脚PTA15，输入脚PTA14，串口频率 9600

  //  adc_init(ADC1, AD6a) ;

gpio_init (PORTA , 17, GPO,HIGH);
gpio_init (PORTB , 17, GPO,LOW);
pit_init_ms(PIT0, 5);                                  //初始化PIT0，定时时间为： 5ms
pit_init_ms(PIT1, 1);                                  //初始化PIT1，定时时间为： 1000ms

CCD_init() ;

  pixel_pt = Pixel;
for(i=0; i<128+10; i++) {
  *pixel_pt= 0;

  }

PTE5_OUT = 1 ;
EnableInterrupts;                      //开总中断

/******************************************
执行程序
******************************************/
while(1)
{

   if(TIME1flag_20ms == 1)
   {

   TIME1flag_20ms = 0 ;
   /* Sampling CCD data    ccd数据采集*/
   ImageCapture(Pixel);

   /* Calculate Integration Time */
   CalculateIntegrationTime();

   /* Send data to CCDView every 100ms */
   if(++send_data_cnt >= 5) {
      send_data_cnt = 0;
      SendImageData(Pixel);
   }

   }

}

}

作者: 二百五 时间: 2013-5-10 21:32
这个有难度吗？

作者: dec112233 时间: 2013-5-11 03:43

作者: 离。。。。 时间: 2013-5-11 16:12

二百五发表于 2013-5-10 21:32
这个有难度吗？

是木有啊，可是我总觉得串口并没有把二值化后的数值传到上位机里面去，到底是什么问题啊？能加你QQ吗，我们的是K60的芯片

作者: 二百五 时间: 2013-5-11 16:56
串口这个我就不懂了

作者: 离。。。。 时间: 2013-5-11 17:19

二百五发表于 2013-5-11 16:56
串口这个我就不懂了

额。这个二值化我主要是想发送串口，二值化就是个判断而已

作者: 红杏爱蓝颜 时间: 2013-5-16 22:00
参考商家们给的程序呗

作者: 忆魂.de诉说 时间: 2013-11-16 19:55
楼主这个解决了么？我们现在也遇到这个问题。。应该加在哪里啊？

作者: 假精哟 时间: 2013-11-21 16:40
请教一下
PTE5_OUT = 1 ;
EnableInterrupts; //开总中断

PTE5_OUT=1为什么加这一句，是因为PTE5控制TX吗？

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2013-11-21 19:32
好低~

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2013-11-21 19:32
我指中奖率

作者: 老学童先生 时间: 2013-12-10 12:26

作者: 空相救心 时间: 2013-12-10 20:25

作者: Tiger_M 时间: 2014-1-4 18:54
蓝宙的吧

作者: 小布的梦 时间: 2014-1-10 23:05

:):):)

作者: 。楠 时间: 2014-1-12 12:36
calculation.c中找void SendImageData(unsigned char * ImageData) 你把指针中的值二值化就行，但是你这样用上位机估计看不到效果用上位机看的话就把二值化的1改成255，还有你的阈值对于不同的光线无法做出调整

作者: 小布的梦 时间: 2014-1-12 22:17

:):):):)

作者: 小橙子 时间: 2014-2-19 09:51
请问采取的是跳变沿吗

作者: 天芒 时间: 2014-2-20 18:31
你没加一个for循环，
for(m=0;m<128;m++)
{
   if(Pixel[m]<DIRECTION_ADTHRESHOLD) //自己定义的阀值，AD后的中间值
   {
         Pixel[m]=0;//128个点的数组
   }
   else
   {
         Pixel[m]=1;
      }
}

作者: 风吹已散 时间: 2014-3-9 11:17
1，位置写错了，你写得函数位置此时数组中还没数据，写在ccd采集数据后
2，二值化函数写得有问题，应该写一个循环，循环次数为128

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-4-20 19:31

作者: huozhenkun 时间: 2014-4-23 20:25
楼主解决了没。。

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-4-23 21:47

作者: 明天醉美 时间: 2014-5-21 22:45
楼主，我有些问题想要请教一下您，能加个QQ吗？我QQ1612617365

作者: 909885807 时间: 2014-6-27 22:48

作者: 冰峰花少 时间: 2014-6-27 22:49

作者: 钢琴曲 时间: 2014-6-30 15:47

作者: GODHASDIED 时间: 2014-7-1 11:01

作者: 逆风，飞翔 时间: 2014-7-3 10:34

离。。。。发表于 2013-5-11 16:12
是木有啊，可是我总觉得串口并没有把二值化后的数值传到上位机里面去，到底是什么问题啊？能加你QQ吗， ...

按照你的程序，二值化程序应该加在ImageCapture()图像采集函数里面，而且要放在for循环里面，但是你二值化后的数据是存放在Pixel[128]里面，这个原本是存放128个AD值的，对跑道的识别有用，建议再开另外一个数组存放二值化数据你如果是在CCDView上面看二值化的数据，就要把二值化里面的1改成255，否则看不到波形，或者在CCDview界面上选中“保存接受数据”，然后你可以在保存的文档看到一串0和1，或者你通过默认的UART1口使用printf函数发送二值化的数据，但是这样的话就要用两个串口，一个串口用于发送AD数据到CCDView，一个串口用于发送二值化数据到串口精灵什么的
希望对你有帮助

作者: Vince_。 时间: 2014-8-24 18:34