亿加合和智能车制作

标题: 回帖奖励回帖奖励回帖奖励摄像头组 [打印本页]

作者: 玖章 时间: 2013-4-29 11:17
标题: 回帖奖励回帖奖励回帖奖励摄像头组
1.B车上电之后为什么一直在抖动抖动一定的时间之后就不抖动了是硬件还是程序出问题？ 2.差速调到什么程度是最好的？我现在在急转弯处差速会发出声音 3.直接发奖励

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-4-29 11:44
你擦除芯片后上电看看还抖不抖动

作者: youmin90s 时间: 2013-4-29 11:54
什么声音

作者: 軌跡。 时间: 2013-4-29 12:17
试试重新擦除芯片，或者是你的舵机周期设置不对？

作者: 夜之音 时间: 2013-4-29 12:18
小手一抖，金币到手
楼猪问的啥问题来着？

作者: exiao 时间: 2013-4-29 12:22
啥奖励

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-4-29 12:23

作者: dapan945 时间: 2013-4-29 12:30

作者: flyboy101 时间: 2013-4-29 12:31

作者: xin99 时间: 2013-4-29 12:31

作者: fivetwofour 时间: 2013-4-29 12:47

作者: 杰♂人堂☆涛 时间: 2013-4-29 13:11

作者: 回不去的2010 时间: 2013-4-29 13:16
可能是你的图像采集不稳定导致的边线提取不稳所以舵机才抖动，你用串口发送看看给舵机的值或者舵机输入量神马的发生变化没，慢慢找应该会找到的

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-4-29 13:50
弯道不会因为差速减速就行了

作者: cyxian 时间: 2013-4-29 14:08

作者: bill1430 时间: 2013-4-29 15:02
刚上电时，电路可能有干扰，不稳定，导致图像错乱，你可以一上电就发图像回上位机看看

作者: 小怪獸 时间: 2013-4-29 15:09

作者: pln760 时间: 2013-4-29 15:34

作者: 比赛第二 时间: 2013-4-29 15:34
第一个应该是硬件问题，为我们之前也曾出现过类似的问题

作者: 以梦为马 时间: 2013-4-29 15:45
图像采集的问题，亦或舵机控制的问题，仿真，找原因

作者: zyj 时间: 2013-4-29 16:06
差速调到用手转一个轮子另外一个轮子会相反方向转为佳^_^，其实我是来拿奖励的==

作者: 工大飞虎队007 时间: 2013-4-29 17:01
是车子震动吗

作者: 若要走 时间: 2013-4-29 17:49

作者: 若要走 时间: 2013-4-29 17:50
摄像头

作者: 柒年ヾ追梦 时间: 2013-4-29 18:09
测测电机电流电压是否对。

作者: 厚朴 时间: 2013-4-29 18:10
不懂

作者: 1056648799 时间: 2013-4-29 19:20
什么东西在抖动，说清楚啊

作者: 扁舟子 时间: 2013-4-29 19:33
回帖奖励？

作者: 扁舟子 时间: 2013-4-29 19:34
木有啊

作者: 叶子一哥 时间: 2013-4-29 20:08

作者: Idenktsie 时间: 2013-4-29 20:42
光电的飘过

作者: liqijian 时间: 2013-4-29 20:59

作者: liqijian 时间: 2013-4-29 20:59
{:soso_e100:}

作者: hbqyzpy 时间: 2013-4-29 22:31

作者: 201011 时间: 2013-4-29 22:41

作者: 玖章 时间: 2013-4-29 22:44

工大飞虎队007 发表于 2013-4-29 17:01
是车子震动吗

对呀由于电机在抖动所以整个车子都在抖动似乎是电机PID的事

作者: cxn5127111 时间: 2013-4-29 23:04
yun...

作者: cyxian 时间: 2013-4-29 23:51

作者: 落仴の噯 时间: 2013-4-30 07:10

作者: 封号式寂寞 时间: 2013-4-30 09:57

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-30 11:35

作者: 孙顺灬ROAR 时间: 2013-4-30 12:53
差速紧点好还是松点好，还是只要能完成差速功能就行了？

作者: 心如纸水 时间: 2013-4-30 13:15
.....

作者: 工大飞虎队007 时间: 2013-5-1 13:39

玖章发表于 2013-4-29 22:44
对呀由于电机在抖动所以整个车子都在抖动似乎是电机PID的事

我们也在纠结这个问题

作者: 一枕清风 时间: 2013-5-2 16:53
有没有静电问题

作者: wangde 时间: 2013-5-2 20:26
电机有问题，，，占空比是不是太大了

作者: vip101vip 时间: 2013-5-3 02:24

作者: jhh 时间: 2013-5-3 10:46
路过，学习一下

作者: 飞翔的翅膀 时间: 2013-5-3 11:19

作者: 雪海云 时间: 2013-5-3 14:03
路过学习

作者: 1593996796 时间: 2013-5-4 16:39

作者: 201011 时间: 2013-5-4 21:44
复位之后i呢？

作者: a3914925 时间: 2013-5-5 00:13

作者: 胖子小森森 时间: 2013-5-5 11:27
这是要逆天么

作者: 一枕清风 时间: 2013-5-5 13:26
硬件

作者: ╘记得↘→开朗 时间: 2013-5-6 10:09

作者: 恋深蓝 时间: 2013-5-6 10:48
解决了没啊，我们也是这样！

作者: GordonFreeman 时间: 2013-5-6 12:23

作者: mingongB 时间: 2013-5-6 12:33

这个标题简单明了

作者: 玖章 时间: 2013-5-6 12:43

恋深蓝发表于 2013-5-6 10:48
解决了没啊，我们也是这样！

是速度PID的事

作者: turfury00 时间: 2013-5-6 18:08
+1

作者: 子言O(∩_∩)O~ 时间: 2013-5-6 18:21
不知道什么原因但顶个

作者: 1056648799 时间: 2013-5-6 18:41
松紧度得看跑的速度来调节吧

作者: 1593996796 时间: 2013-5-6 20:57

作者: jianghao9028 时间: 2013-5-6 21:07

作者: 王__小乖 时间: 2013-5-10 11:22
奖励

作者: 月影残伦 时间: 2013-5-10 22:15

作者: lf1286 时间: 2013-5-10 22:20
也想知道原因。

作者: vip101vip 时间: 2013-5-10 22:23

作者: dreamfly 时间: 2013-5-18 20:42
我们也出现过这问题呢。。

作者: higeo 时间: 2013-5-19 04:48

作者: 萧逸 时间: 2013-5-19 08:14

作者: DHLONG 时间: 2013-8-24 13:57

作者: 1249844726 时间: 2014-4-25 23:05

小手一抖，金币没了

作者: 海阔天空zhj24 时间: 2014-5-9 21:35
好

作者: 殇夜 时间: 2014-7-10 19:51
http://www.znczz.com/static/image/smiley/default/smile.gif

作者: 如风如梦飘渺 时间: 2014-7-13 19:37

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-13 20:43

作者: 支点305 时间: 2014-7-28 22:21

作者: wijop 时间: 2014-8-6 09:41

作者: an~ 时间: 2014-8-8 10:17

作者: 爱双双 时间: 2014-9-3 19:45

chenyuchenyu 发表于 2013-4-29 11:44
你擦除芯片后上电看看还抖不抖动

说的有道理

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