亿加合和智能车制作

标题: 关于电磁组六个传感器的信号采集问题？ [打印本页]

作者: 主页 时间: 2013-4-24 17:40
标题: 关于电磁组六个传感器的信号采集问题？
我运放用的是LM386。。。输出最大值为3V左右。。。。之前用两个电感让小车完整的跑完了一圈。现在想把车速在提高一点。。可是发现用六个传感器的时候偏离赛道的电感他有的时候采集到的值反而会变大。。。。但是我一个一个电感调试的时候都是正常的啊。。。有遇到过这个问题的或可以解决的车友们希望帮帮忙吧。。。一个人做真的很累。。。

作者: wangchuan 时间: 2013-4-24 18:40

作者: dapan945 时间: 2013-4-24 18:43
我去！！！这么大，怎么搞的

作者: 我是谁2011 时间: 2013-4-24 18:47
搞的真大，竟然上3V了

作者: baimengru 时间: 2013-4-24 19:32
信号源电源电压不稳，或者电机PWM反馈回电源。

作者: jasonyxia 时间: 2013-4-25 11:54
我们的能达到4v多，什么情况，不是越大越好吗

作者: Αρηδ 时间: 2013-4-25 12:42
电源有影响吧

作者: 没有终点的旅行 时间: 2013-4-25 13:02
我也遇到过这种情况，在远离中心线的一段距离后，然后越远离，AD值就会增大

作者: 清晨zh 时间: 2013-4-25 14:18
是多少呢！127左右还是其他的

作者: kunder 时间: 2013-4-25 17:36
不知道楼主六个电感是怎么用的。我目前还是两个电感，速度还没提上去，打算在加两个电感，不知道用四个电感的话算法是怎么写呢

作者: shao6254842 时间: 2013-4-25 19:52
是在十字弯附近吗？貌似在十字弯附近电感值会异常。。。

作者: 主页 时间: 2013-4-25 20:24

shao6254842 发表于 2013-4-25 19:52
是在十字弯附近吗？貌似在十字弯附近电感值会异常。。。

现在六个电感采集到的值都好啦。。。。就差去调试了。。。。

作者: 强者 时间: 2013-4-25 20:49
我也表示很纠结，，，，，，

作者: 水墨l丹青 时间: 2013-4-26 16:36
你试一下如果没有输入时不时会输出满电压

作者: 梧小桐 时间: 2013-4-27 12:57
果断不能沉了此贴

作者: 梧小桐 时间: 2013-4-27 12:58

Αρηδ 发表于 2013-4-25 12:42
电源有影响吧

我觉得有很大可能

作者: 主页 时间: 2013-4-27 13:25

梧小桐发表于 2013-4-27 12:58
我觉得有很大可能

电源滤波了

作者: kunder 时间: 2013-4-28 14:02
我在想，六个电感是怎么用。是分别求出每一个的偏移量吗？

作者: 主页 时间: 2013-4-29 23:46

kunder 发表于 2013-4-28 14:02
我在想，六个电感是怎么用。是分别求出每一个的偏移量吗？

不用，求最大电感值然后根据算法求位置

作者: 主页 时间: 2013-4-30 10:17

Αρηδ 发表于 2013-4-25 12:42
电源有影响吧

电源输入滤波了

作者: 沧海月明free 时间: 2013-4-30 10:33
同感，偏离中心线几厘米反而变大

作者: 201011 时间: 2013-4-30 10:47
这么大？

作者: 201011 时间: 2013-4-30 10:47
不知道楼主六个电感是怎么用的？？？

作者: QQ阳阳 时间: 2013-4-30 11:32
请问楼主用检波了么？，你说的3V电压是峰值还是峰峰值啊？

作者: 写轮无语 时间: 2013-4-30 16:47

jasonyxia 发表于 2013-4-25 11:54
我们的能达到4v多，什么情况，不是越大越好吗

晕那有事是绝对的 4V 那得失真好严重啊

作者: kunder 时间: 2013-4-30 17:32

主页发表于 2013-4-29 23:46
不用，求最大电感值然后根据算法求位置

求六个电感的最大值？这是用的什么算法

作者: 主页 时间: 2013-4-30 17:33

QQ阳阳发表于 2013-4-30 11:32
请问楼主用检波了么？，你说的3V电压是峰值还是峰峰值啊？

用检波了啊

作者: 主页 时间: 2013-4-30 17:34

kunder 发表于 2013-4-30 17:32
求六个电感的最大值？这是用的什么算法

根据最大电感可以粗率的知道小车的大概位置，然后由其两边电感值通过位置函数计算出位置。

作者: 全全 时间: 2013-5-16 08:43
楼主是软件硬件一起干吗？
我们用的是386，传感器用的是5个，但是效果不是特别的好
软件方面进展挺慢的

作者: 祖杰 时间: 2013-5-16 09:09
围观，，同求解决方案

作者: lf1286 时间: 2013-5-16 09:29
帮顶。

作者: 897456970 时间: 2013-5-16 15:43

主页发表于 2013-4-25 20:24
现在六个电感采集到的值都好啦。。。。就差去调试了。。。。

不知道你们对于这个六个电感的处理算法有什么想法没？！

作者: 祖杰 时间: 2013-5-22 15:51

jasonyxia 发表于 2013-4-25 11:54
我们的能达到4v多，什么情况，不是越大越好吗

不是的，，太大了单片机容易死机

作者: an~ 时间: 2014-4-20 06:38

没有终点的旅行发表于 2013-4-25 13:02
我也遇到过这种情况，在远离中心线的一段距离后，然后越远离，AD值就会增大

怎么解决的呢？求指导哇

作者: an~ 时间: 2014-4-20 06:41

主页发表于 2013-4-25 20:24
现在六个电感采集到的值都好啦。。。。就差去调试了。。。。

LZ怎么解决的额。我们也是这个问题，不过更严重的是压线采集的时候不能达到最大精度了。。。

作者: 千言 时间: 2014-5-28 17:39
请问楼主，问题解决了吗/?我们也遇到了类似情况

作者: 富豪。。 时间: 2014-12-10 13:20
你的3v是怎么达到的啊我的电路怎么打不到3v啊

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