亿加合和智能车制作

标题: 光电组编码器测速问题 [打印本页]

作者: 伽蓝雨声 时间: 2013-4-18 22:05
标题: 光电组编码器测速问题
我们用的是XS128的脉冲累加和输入捕获模式通过编码器进行测速，但是前两天开始关上电机用手转动轮子，测速一点问题没有，但是一打开电机单片机的测速值就为0了……但是通过示波器查看编码器的波形还是一切正常的，不知道什么原因啊……
可能是电机对单片机或者编码器的干扰问题么？

作者: dennytang 时间: 2013-4-18 22:11
我用K60计数，也存在各种问题，电机不开计数一切完好，电机一开计数值飞涨，一看示波器发现IO口上都是毛刺，所以最后决定还是用硬件计数，效果不错

作者: 伽蓝雨声 时间: 2013-4-18 22:17

dennytang 发表于 2013-4-18 22:11
我用K60计数，也存在各种问题，电机不开计数一切完好，电机一开计数值飞涨，一看示波器发现IO口上都是毛刺， ...

IO口上都是毛刺？那肯定就是干扰的问题了吼……你们硬件计数是用的那个CD***（型号忘了，嘿嘿）吧？

作者: 伽蓝雨声 时间: 2013-4-18 22:17

dennytang 发表于 2013-4-18 22:11
我用K60计数，也存在各种问题，电机不开计数一切完好，电机一开计数值飞涨，一看示波器发现IO口上都是毛刺， ...

那我这个没有数字又是什么问题呢？哎……

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-18 22:39
电机干扰挺大的

作者: abacrya、军 时间: 2014-4-29 07:25

dennytang 发表于 2013-4-18 22:11
我用K60计数，也存在各种问题，电机不开计数一切完好，电机一开计数值飞涨，一看示波器发现IO口上都是毛刺， ...

同学请教下，，，，你是用TFM 捕捉还是用IO口的中断？

作者: dennytang 时间: 2014-5-4 00:31

abacrya、军发表于 2014-4-29 07:25
同学请教下，，，，你是用TFM 捕捉还是用IO口的中断？

FTM 正交解码

作者: 空格_Space 时间: 2014-5-5 21:52

dennytang 发表于 2013-4-18 22:11
我用K60计数，也存在各种问题，电机不开计数一切完好，电机一开计数值飞涨，一看示波器发现IO口上都是毛刺， ...

我们也是用正交解码弄的，可是我觉得我的测脉冲值不太对，不知你是怎么弄的，

作者: dennytang 时间: 2014-5-10 00:47

空格_Space 发表于 2014-5-5 21:52
我们也是用正交解码弄的，可是我觉得我的测脉冲值不太对，不知你是怎么弄的，

测量值除以4

作者: ★奔/1孓亥★ 时间: 2014-6-6 01:10
haokunnana

作者: hi希特勒 时间: 2015-3-25 17:38
k60的正交解码如果是跳变沿计数是要除以4的楼主你可以在vcc和输出端加一个4-10k的上拉电阻，用单片机的引脚弱上拉也行

作者: 向往耄耋 时间: 2015-3-26 00:06

dennytang 发表于 2014-5-4 00:31
FTM 正交解码

正交解码总是改不对，你用的哪个库

作者: 小磊211 时间: 2015-4-1 17:13

作者: 断剑1234 时间: 2015-5-4 13:00

hi希特勒发表于 2015-3-25 17:38
k60的正交解码如果是跳变沿计数是要除以4的楼主你可以在vcc和输出端加一个4-10k的上拉电阻，用单片机的引 ...

编码器的那四根线怎么接k60，我的上位机检测不到脉冲

作者: hi希特勒 时间: 2015-5-4 17:12

断剑1234 发表于 2015-5-4 13:00
编码器的那四根线怎么接k60，我的上位机检测不到脉冲

一根vcc 一根接地还有两个AB相（也就是输出端）

作者: 断剑1234 时间: 2015-5-4 18:45
谢谢已经接好了，想问一下电机驱动接半桥可以驱动，接两路半桥电机就不转，为什么啊？

作者: 心有翼，行无际 时间: 2018-10-2 19:30

断剑1234 发表于 2015-5-4 13:00
编码器的那四根线怎么接k60，我的上位机检测不到脉冲

你用的是龙邱的编码器吗？4根线是怎么接的？麻烦能不能讲一下？

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