亿加合和智能车制作

标题: 热议线性CCD的前瞻选择问题 [打印本页]

作者: jack_channel 时间: 2013-4-17 00:22
标题: 热议线性CCD的前瞻选择问题
本帖最后由 jack_channel 于 2013-4-17 00:28 编辑

在国外论坛看到国外TAOS公司原装的线性CCD，是可以做到垂直向下的时候，前瞻：宽度=1:1，
我找到了同样参数的镜头，简单做了测试，
发现调整镜头到CCD最大压差的时候，
前瞻跟宽度是可以达到接近1:1的！这样做有什么好处呢？
下图蓝色线是CCD的视角，纵向的红色线是线性CCD的前瞻（已经调整到压差最大），
横向的红色线是线性CCD的检测宽度。
很多朋友都知道，要想线性CCD看得宽，那就让CCD看远一些！

[attach]44036[/attach]

第二张图又说明了什么呢？我们把线性CCD放在直立车上。
红色斜边是线性CCD的前瞻。
红色直角边是车模的实际前瞻。
我们都知道，直角三角形的斜边大于直角边！
假设车模的前瞻=50cm，那么线性CCD的前瞻则＞50cm，
也就是线性CCD的检测宽度>50cm
[attach]44035[/attach]
然后某些镜头参数不合适的话就会造成线性CCD前瞻>线性CCD检测宽度，
这个时候
为了获得更宽的检测宽度，但是又必须得保证车模的实际前瞻不变的话，
就必须得把线性CCD装得很高！
这样同时也能避免赛道反光！
但是带来的问题是重心高了，加上支架刚性不够的话，
线性CCD容易发生抖动，造成采集回来的信号不稳定！
[attach]44037[/attach]
这里纯粹代表个人观点，其中错误之处还望指出~大家互相学习进步！
本人QQ：1849086382，欢迎探讨！

补充内容 (2013-4-19 14:03):
需要达到前瞻：宽度=1:1，建议使用7.9mm的镜头
如果需要更广角镜头，建议使用6mm或者4mm镜头

作者: hpsz2008 时间: 2013-4-17 00:25
沙发是我的

作者: exiao 时间: 2013-4-17 00:29
学习下

作者: luohongfu 时间: 2013-4-17 00:33
纠结啊！！！！

作者: huang91 时间: 2013-4-17 00:34
本帖最后由 huang91 于 2013-4-17 01:03 编辑

我觉得镜头是死的，车模前瞻和CCD前瞻（引用楼主的定义）是活的。程序更是活的。
其次在最后一张图中，车模前瞻本身就是由ccd安装位置，仰角和不同镜头参数引出的，觉得并没有实际意义。
本人观点，欢迎拍砖。

疑问：可否认为图1使用的镜头视角为53度（本人光学盲）

作者: aytc100 时间: 2013-4-17 00:57
就是扇角大概60度的透镜嘛

作者: huang91 时间: 2013-4-17 01:14

bydes 发表于 2013-4-17 00:57
蓝宙广角镜头可以解决这样的问题吧？

求视频，要不你先送2个实验品，我实验好了发你视频

作者: aytc100 时间: 2013-4-17 01:36

huang91 发表于 2013-4-17 01:14
求视频，要不你先送2个实验品，我实验好了发你视频

你要是能定个标准，把智能车店里的镜头评估完，算你牛~

作者: 圣徒 时间: 2013-4-17 03:24
广角镜坑爹啊

作者: meng1qi2fan3@wh 时间: 2013-4-17 09:37
装2个CCD呢？一高一低，这样前瞻性和检测宽度都有了。

作者: jack_channel 时间: 2013-4-17 10:16

huang91 发表于 2013-4-17 01:14
求视频，要不你先送2个实验品，我实验好了发你视频

主要是为了回答好多人问：CCD需不需要装很高？为什么？
我们都知道挺简单，但是也有很多人都不知道~

作者: jack_channel 时间: 2013-4-17 10:17

meng1qi2fan3@wh 发表于 2013-4-17 09:37
装2个CCD呢？一高一低，这样前瞻性和检测宽度都有了。

你要2个结合起来看么

作者: jack_channel 时间: 2013-4-17 10:17

圣徒发表于 2013-4-17 03:24
广角镜坑爹啊

那得看多少广角~

作者: jack_channel 时间: 2013-4-17 10:20
本帖最后由 jack_channel 于 2013-4-17 11:06 编辑

bydes 发表于 2013-4-17 00:56
蓝宙线性CCD广角镜头，有效视角达到90度左右，保证赛道完全看见，独一无二！敬请期待！

独一无二？你那镜头我也有拿到，

只是买回来测试效果一般，不适用~
而且90°的镜头，网上到处都是...

作者: jack_channel 时间: 2013-4-17 10:21

aytc100 发表于 2013-4-17 00:57
就是扇角大概60度的透镜嘛

不是60°，哈哈~

作者: bobo_12300 时间: 2013-4-17 11:01
用蓝宙的碳素杆架的CCD，跑快了杆子就晃了，晃着晃着就出去了。。。。。。。。

作者: 有钱人 时间: 2013-4-17 12:11
挺好的 ...明白...

作者: LQ~少行 时间: 2013-4-17 12:44
以上结论我挺赞成的，因为我测试过，的确情况如此，如果能控制曝光时间的话，就不必担心赛道反光了。。。

作者: liqijian 时间: 2013-4-17 12:55

作者: zqj2008 时间: 2013-4-17 12:57
请问你说的是多大的视角呢？

作者: 若要走 时间: 2013-4-17 13:08

作者: 恋May 时间: 2013-4-17 17:40
顶。

作者: liu_fanyi 时间: 2013-4-17 17:43
路过顶贴

作者: jackszc 时间: 2013-4-17 17:50
感谢楼主分享经验！

作者: 得分给别人头发 时间: 2013-4-17 17:54
借鉴一下

作者: 亦羽々疯子 时间: 2013-4-17 18:02
广角微畸变坐等啊

作者: 鲛★食梦貘 时间: 2013-4-17 18:25

jack_channel 发表于 2013-4-17 10:20
独一无二？你那镜头我也有拿到，只是买回来测试效果一般，不适用~
而且90°的镜头，网上到 ...

船长写的看起来很有借鉴价值的感觉。
不过这是吵架么？火药味有点了。

作者: 志在四方 时间: 2013-4-17 18:34
楼主，我感觉蓝宙的镜头才是真正牛逼的呀，我买几个回来，视场比较宽！至少有90度！

作者: tory柴 时间: 2013-4-17 19:41
是个让人纠结的问题

作者: 荷马111 时间: 2013-4-17 19:49
jack，有没有动态阈值的穗佳的程序？？

作者: Idenktsie 时间: 2013-4-17 20:28
用两个蓝宙的CCD怎么样？？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-4-17 21:19

志在四方发表于 2013-4-17 18:34
楼主，我感觉蓝宙的镜头才是真正牛逼的呀，我买几个回来，视场比较宽！至少有90度！

一个正好旅游到芜湖的北科同学？

作者: lxw_potato 时间: 2013-4-17 21:44
学习

作者: zanran8 时间: 2013-4-17 22:46
学习

作者: huang91 时间: 2013-4-17 23:06

jack_channel 发表于 2013-4-17 10:16
主要是为了回答好多人问：CCD需不需要装很高？为什么？
我们都知道挺简单，但是也有很多人都不知道~

懂楼主意思了{:soso_e113:}

作者: 201000171238 时间: 2013-4-17 23:37
为了宽度只能加大前瞻了

作者: 机器人WALL-E 时间: 2013-4-18 03:10
貌似无畸变镜头的的角度只有四十几度。

作者: ぷ无雨κiζs 时间: 2013-4-18 11:26
好东西啊顶

作者: 夜的第三乐章 时间: 2013-4-18 20:20
本兴致勃勃的看着楼主分析，感觉很对，我也这么认为。然后正准备看楼主发表如何解决这个问题的时候，却发现楼主要说的已经说完了。。。。

作者: aytc100 时间: 2013-4-18 23:56
本帖最后由 aytc100 于 2013-4-19 11:03 编辑

灰原姐姐发表于 2013-4-17 21:19
一个正好旅游到芜湖的北科同学？

一定是蓝宙自封的“北京科技大学芜湖学院蓝宙广告专业”的同学
[attach]44124[/attach]
[attach]44133[/attach]

作者: 攻城尸 时间: 2013-4-20 11:22
有图有真相哈

作者: w717342899 时间: 2013-4-20 22:01
MARK

作者: meng1qi2fan3@wh 时间: 2013-4-21 20:01

jack_channel 发表于 2013-4-17 10:17
你要2个结合起来看么

恩

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-22 11:12

meng1qi2fan3@wh 发表于 2013-4-21 20:01
恩

说说两个的大体思路我也打算用两个但最近的效果不太好啊给点意见

作者: meng1qi2fan3@wh 时间: 2013-4-22 20:43

FHFF1234 发表于 2013-4-22 11:12
说说两个的大体思路我也打算用两个但最近的效果不太好啊给点意见

我也是最近在弄。可以在一根碳素杆上、下各装一个，近远都能兼顾。网上好像还有一种方案，在车模的上面左右各装一个。两种方案要试了才能知道效果！

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-23 10:08

meng1qi2fan3@wh 发表于 2013-4-22 20:43
我也是最近在弄。可以在一根碳素杆上、下各装一个，近远都能兼顾。网上好像还有一种方案，在车模的上面左 ...

我装了两个后效果貌似没有一个的时候好啊不知道你的效果怎么样啊

作者: arms 时间: 2013-4-29 02:24

aytc100 发表于 2013-4-18 23:56
一定是蓝宙自封的“北京科技大学芜湖学院蓝宙广告专业”的同学

原来是水军

作者: 樽中月影﹠ 时间: 2013-5-9 23:16
好贴，学习下

作者: 1174544639 时间: 2013-5-12 20:22

huang91 发表于 2013-4-17 00:34
我觉得镜头是死的，车模前瞻和CCD前瞻（引用楼主的定义）是活的。程序更是活的。
其次在最后一张图中，车模 ...

同意

作者: keep-seekin 时间: 2013-9-26 17:24
正在用ccd，路过学习下

作者: archimedes 时间: 2013-9-26 17:47
火钳刘明

作者: jack_channel 时间: 2013-10-29 19:57
求顶贴

作者: 我们一起走过 时间: 2014-1-30 09:21
顶

作者: 小布的梦 时间: 2014-2-14 10:38
好资源啊a

作者: 踏雪羽翼 时间: 2014-4-20 23:51
那一般前瞻多远最合适？

作者: 板正的 时间: 2014-5-15 10:52
.

作者: 板正的 时间: 2014-5-15 10:53
.

作者: a_样品 时间: 2014-5-24 15:07
MARK

:lol:lol

作者: 沉默的萝卜 时间: 2014-11-19 14:30

顶一顶

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