亿加合和智能车制作

标题: @火哥，鹰眼问题求解 [打印本页]

作者: karis 时间: 2013-4-16 18:31
标题: @火哥，鹰眼问题求解
场中断开启行中断，行中断初始化DMA，采集完后，最左边的图像有几列在最右边，[attach]44025[/attach]拍照的时候我是左边白右边黑，结果是这个样子，我设置COM4寄存器的几个级别的速度都是这样的，请问这是为什么，是因为DMA初始化占用的时间太多了吗？
void PORTA_IRQHandler(void)//功  能：PORTA 外部中断服务
{
u8 i=14;
  if((PORTA->ISFR>>i)==1);
  {
//if(SampleFlag==0){return;}//不足1场
DMA_Init(0,DMA_PORTC,GPIOD_IDR_Addr,(u32)ImageBuf[rowCnt],1,0,0,1,0,1,CAMERA_W/8);
rowCnt++;
if(rowCnt >=CAMERA_H)
{
rowCnt = 0;
DMA0->SERQ&=~DMA_SERQ_SERQ(0);
   LED3=!LED3;LED2=!LED2;
NVIC_DisableIRQ(PORTA_IRQn);//行
   NVIC_DisableIRQ(PORTB_IRQn);//场
}
PORTA->ISFR|=(1<<i); //清除标志位
}
}
void PORTB_IRQHandler(void)//功  能：PORTB 外部中断服务
{
u8 i=9;
if((PORTB->ISFR>>i)==1)
  {
   rowCnt = 0;
   SampleFlag = 1;
   NVIC_EnableIRQ(PORTA_IRQn);//行
   PORTB->ISFR|=(1<<i); //清除标志位
  }

}

作者: 野火 时间: 2013-4-16 19:15
你好，请用我们最新提供的代码。
不需要用到行中断

作者: karis 时间: 2013-4-16 19:17

野火发表于 2013-4-16 19:15
你好，请用我们最新提供的代码。
不需要用到行中断

我用的KEIL编译的，用场中断会出错，只有用行中断才能出图像，目前图像很清晰，也比较稳定，就是有如上问题，不知道该怎么解决

作者: 野火 时间: 2013-4-16 19:18

karis 发表于 2013-4-16 19:17
我用的KEIL编译的，用场中断会出错，只有用行中断才能出图像，目前图像很清晰，也比较稳定，就是有如上问 ...

为什么会出错？必须要用到场中断，才能稳定的……

作者: karis 时间: 2013-4-16 19:19

野火发表于 2013-4-16 19:18
为什么会出错？必须要用到场中断，才能稳定的……

场中断信号来了开启行中断使能，行中断信号之后初始化ＤＭＡ目的地址

作者: 野火 时间: 2013-4-16 19:20

karis 发表于 2013-4-16 19:19
场中断信号来了开启行中断使能，行中断信号之后初始化ＤＭＡ目的地址

场中断信号来了就直接初始化ＤＭＡ目的地址，DMA 计数

作者: karis 时间: 2013-4-16 19:21

野火发表于 2013-4-16 19:20
场中断信号来了就直接初始化ＤＭＡ目的地址，DMA 计数

我已开始就参考你们的历程这样写的，一直卡死，还不知道为什么，后来我换成现在的方法就这样了

作者: 野火 时间: 2013-4-16 19:25

karis 发表于 2013-4-16 19:21
我已开始就参考你们的历程这样写的，一直卡死，还不知道为什么，后来我换成现在的方法就这样了

我们很早之前提供的DMA例程，有个错误的地方。

DMA_PORTx2BUFF_Init 函数里面

DMA_CITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(count); //当前主循环次数
DMA_BITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_BITER_ELINKYES_BITER(count);//起始主循环次数

应该改成：

DMA_CITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(count); //当前主循环次数
DMA_BITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_BITER_ELINKNO_BITER(count);//起始主循环次数

后缀会卡在死循环里，你看看是不是这个问题

作者: karis 时间: 2013-4-16 19:28

野火发表于 2013-4-16 19:25
我们很早之前提供的DMA例程，有个错误的地方。

DMA_PORTx2BUFF_Init 函数里面

额……我没有用你们的ＤＭＡ底层，可不可能我初始化DMA时间太长了，最后采集到下一行的像素点了？

作者: 野火 时间: 2013-4-16 19:32

karis 发表于 2013-4-16 19:19
场中断信号来了开启行中断使能，行中断信号之后初始化ＤＭＡ目的地址

直接场中断信号来了开启行中断使能，初始化ＤＭＡ目的地址

行中断改成下降沿触发

作者: karis 时间: 2013-4-16 19:35

野火发表于 2013-4-16 19:32
直接场中断信号来了开启行中断使能，初始化ＤＭＡ目的地址

行中断改成下降沿触发

因为我是开的二维数组，所以我就用行中断来中开启DMA初始化了，我试试下降沿触发

作者: karis 时间: 2013-4-16 19:39

野火发表于 2013-4-16 19:32
直接场中断信号来了开启行中断使能，初始化ＤＭＡ目的地址

行中断改成下降沿触发

下降沿触发后，现在是右边的图像到左边了，，，

作者: karis 时间: 2013-4-16 19:40

野火发表于 2013-4-16 19:32
直接场中断信号来了开启行中断使能，初始化ＤＭＡ目的地址

行中断改成下降沿触发

火哥，鹰眼是没有消隐信号输出的吧？所以直接场中断可以

作者: 野火 时间: 2013-4-16 19:42

karis 发表于 2013-4-16 19:40
火哥，鹰眼是没有消隐信号输出的吧？所以直接场中断可以

是的

作者: 野火 时间: 2013-4-16 19:44

karis 发表于 2013-4-16 19:39
下降沿触发后，现在是右边的图像到左边了，，，

那我也不清楚原因

作者: karis 时间: 2013-4-16 19:47

野火发表于 2013-4-16 19:44
那我也不清楚原因

[attach]44028[/attach]刚刚看到鹰眼的介绍，我觉得可以用HSYNC作为行中断触发引脚比较合适，不知道设置那个寄存器

作者: karis 时间: 2013-4-16 19:49

野火发表于 2013-4-16 19:44
那我也不清楚原因

找到了，是COM10寄存器，你们初始化时0x97,我改成0xD7试试

作者: karis 时间: 2013-4-16 19:57

野火发表于 2013-4-16 19:44
那我也不清楚原因

行不通，还是老样子，而且图像不稳定了

作者: 野火 时间: 2013-4-16 20:00

karis 发表于 2013-4-16 19:57
行不通，还是老样子，而且图像不稳定了

我还是觉得，直接场中断采集，代码会比较稳定。
底层是由你自己写的，我不清楚DMA的配置是否对了，我们的底层是可以稳定采集的

作者: karis 时间: 2013-4-16 20:10

野火发表于 2013-4-16 20:00
我还是觉得，直接场中断采集，代码会比较稳定。
底层是由你自己写的，我不清楚DMA的配置是否对了，我们 ...

恩，我再想想办法，打扰了

作者: karis 时间: 2013-4-17 06:44

野火发表于 2013-4-16 19:15
你好，请用我们最新提供的代码。
不需要用到行中断

这么写中断服务函数
void PORTB_IRQHandler(void)//功  能：PORTB 外部中断服务
{
u8 i=9;
if((PORTB->ISFR>>i)==1)
  {
   NVIC_DisableIRQ(PORTB_IRQn);//场
   DMA_Init(0,DMA_PORTC,GPIOD_IDR_Addr,(u32)ImageBuf[0],1,0,0,1,0,1,CAMERA_SIZE);
   LED3=!LED3;LED2=!LED2;
   PORTB->ISFR|=(1<<i); //清除标志位参见k10手册241页
   SampleFlag = 1;
  }
}
老是跳到HardFault_Handler\,数组越界，看了一晚上都不知道为什么

作者: karis 时间: 2013-4-17 07:31

野火发表于 2013-4-16 19:42
是的

刚刚那个问题解决了，把ImageBuf【0】改成ImageBuf就没事了，不过现在图像貌似有点问题，不好意思一直在骚扰你

作者: karis 时间: 2013-4-17 09:14

野火发表于 2013-4-16 19:42
是的

现在是场中断处理有问题，一个图像分为上下两场了，都晕了。
void PORTB_IRQHandler(void)//功  能：PORTB 外部中断服务
{
u8 i=9;
if((PORTB->ISFR>>i)==1)
  {
   DMA0->SERQ|=DMA_SERQ_SERQ(0);
   DMAMUX->CHCFG[0]|=(DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK);
   NVIC_DisableIRQ(PORTB_IRQn);//场
DMA0->TCD[0].DADDR=DMA_DADDR_DADDR((u32)ImageBuf) ;
   DMA0->SERQ&=~DMA_SERQ_SERQ(0);
   LED3=!LED3;LED2=!LED2;
   PORTB->ISFR|=(1<<i); //清除标志位
   SampleFlag = 1;
  }
}

作者: karis 时间: 2013-4-17 10:53

野火发表于 2013-4-16 19:42
是的

用行中断，我把ＤＭＡ的优先级调到最高，不出现行中断错误，只用场中断，无论怎么改变都会出现上下两场，目前图像还有点不稳定，我继续调

作者: 野火 时间: 2013-4-17 16:24

karis 发表于 2013-4-17 10:53
用行中断，我把ＤＭＡ的优先级调到最高，不出现行中断错误，只用场中断，无论怎么改变都会出现上下两场， ...

调试摄像头的时候，一开始不要用太长的排线，否则出现不稳定情况，就不知道是硬件还是软件问题

作者: 野火 时间: 2013-4-17 16:25

karis 发表于 2013-4-17 09:14
现在是场中断处理有问题，一个图像分为上下两场了，都晕了。
void PORTB_IRQHandler(void)//功能：POR ...

开场中断前，必须清中断标志位，否则分开两幅图像

作者: karis 时间: 2013-4-18 12:34

野火发表于 2013-4-17 16:25
开场中断前，必须清中断标志位，否则分开两幅图像

每次场中断结束都清过中断标志的呀

作者: 野火 时间: 2013-4-18 13:34

karis 发表于 2013-4-18 12:34
每次场中断结束都清过中断标志的呀

开中断前必须清中断。
结束的时候，如果关了中断，那清不清中断也没什么影响

作者: karis 时间: 2013-4-18 20:37

野火发表于 2013-4-18 13:34
开中断前必须清中断。
结束的时候，如果关了中断，那清不清中断也没什么影响

好吧，今天跑车的时候跟平衡组的撞了一下，鹰眼坏了，他就这么坏了

作者: 野火 时间: 2013-4-18 22:23

karis 发表于 2013-4-18 20:37
好吧，今天跑车的时候跟平衡组的撞了一下，鹰眼坏了，他就这么坏了

图像不稳定，如何跑车？
坏了，如何坏？现象如何？

作者: karis 时间: 2013-4-19 00:31

野火发表于 2013-4-18 22:23
图像不稳定，如何跑车？
坏了，如何坏？现象如何？

初始化失败，就是一直卡在写SCCB那边。。。

作者: 野火 时间: 2013-4-19 11:33

karis 发表于 2013-4-19 00:31
初始化失败，就是一直卡在写SCCB那边。。。

你好，可能是 sccb 通信不好，因为用 gpio管脚来模拟时序的。
建议用我们的工程来进行测试吧】

作者: karis 时间: 2013-4-19 15:39

野火发表于 2013-4-19 11:33
你好，可能是 sccb 通信不好，因为用 gpio管脚来模拟时序的。
建议用我们的工程来进行测试吧】

额，以前都好好的啊，就是撞了一下后不行了。

作者: 把球给我。。 时间: 2014-6-13 16:22

野火发表于 2013-4-16 19:18
为什么会出错？必须要用到场中断，才能稳定的……

如果不用行中断，场中断和PCLK应该设为上升沿触发么？

作者: ws15101 时间: 2016-3-27 17:40
本帖最后由 ws15101 于 2016-3-27 17:44 编辑

野火发表于 2013-4-16 19:15
你好，请用我们最新提供的代码。
不需要用到行中断

火哥，我鹰眼用了行中断之后输出错误，OLED显示全白，求指教void chang_irq(void)
{
if(LPLD_GPIO_IsPinxExt(PORTA, GPIO_Pin29))       //场中断
{
      Pic_complete = 0;       //开始采集
      LPLD_GPIO_ClearIntFlag(PORTA);  //清除场中断标志
      //LPLD_DMA_LoadDstAddr(CAMERA_DMA_CH, (uint32)ov7725_eagle_img_buff);//恢复地址
      row_a = 0;
      row_c = 0;
      LPLD_GPIO_DisableIrq(vsync_irq);  //关闭场中断
      LPLD_GPIO_EnableIrq(href_irq); //开启行中断

      // LPLD_DMA_EnableReq(CAMERA_DMA_CH);    //使能DMA硬件请求
}
}

void hang_irq(void)

{
if(LPLD_GPIO_IsPinxExt(PORTA, GPIO_Pin28))       //行中断
{
      LPLD_GPIO_ClearIntFlag(PORTA);  //清除行中断标志

      if(row_a == Pic_Get[row_c])
      {
            LPLD_DMA_EnableReq(CAMERA_DMA_CH);    //使能DMA硬件请求
            LPLD_DMA_LoadDstAddr(CAMERA_DMA_CH, (uint32)(ov7725_eagle_img_buff + row_c * 10));//恢复地址
            row_c++;
            if(row_c>=CAMERA_H)
            {
               LPLD_GPIO_DisableIrq(href_irq);  //关闭行中断
               LPLD_GPIO_EnableIrq(vsync_irq); //开启场中断
               Pic_complete = 1;
            }

      }
      row_a++;
      LPLD_DMA_DisableReq(CAMERA_DMA_CH); //禁用通道0 DMA请求
}

}

作者: LVSHUIYY 时间: 2017-2-7 10:39
您好。您这个问题怎么解决的，我也困恼了几天了

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