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标题: 野火K60库DMA脉冲采集问题 [打印本页]

作者: GordonFreeman 时间: 2013-4-10 23:30
标题: 野火K60库DMA脉冲采集问题
遇到一个棘手的问题想要请教火哥，我准备给车加上编码器，用DMA脉冲计数，先用FTM1_CH0输出PWM波，用PTC5做DMA_CH5脉冲计数触发源，PIT0定时采集，测试正常。然后我仍用用FTM1_CH0输出PWM波，用PTC5做DMA_CH5脉冲计数触发源，但加上了摄像头DMA采集程序，PTB19接PCLK作为触发源，用DMA_CH4通道，源地址为PTC_BYTE1_IN，即PTC8~15，此时DMA脉冲计数再也记不出数了，用livewatch查看count值一直为0，这是怎么回事？？？

作者: GordonFreeman 时间: 2013-4-10 23:38
摄像头DMA采集初始化
DMA_PORTx2BUFF_Init(DMA_CH4, (void *)&PTC_BYTE1_IN, Pix_Data, PTB19, DMA_BYTE1, COLUMN, DMA_rising_keepon);
脉冲计数初始化
DMA_count_Init(DMA_CH5,PTC5,0x80,DMA_rising);

作者: 野火 时间: 2013-4-11 10:15
DMA 模块，通道是有优先权，摄像头驱动已经占用了通道了，所以DMA 脉冲计数不能继续

可以等摄像头采集后，再启动DMA脉冲计数，然后在处理数据的时候进行脉冲计数，定时测量脉冲。即分时复用那样

作者: GordonFreeman 时间: 2013-4-11 12:17
我尝试使用PTD口做脉冲计数触发引脚，发现PTD口好多都好使

作者: GordonFreeman 时间: 2013-4-11 12:21
我试过PTA8和PTC5，都无法读出脉冲数

作者: GordonFreeman 时间: 2013-4-11 19:22
又有问题了，我用PD0口触发，通道为DMA_CH5好使，通道换成DMA_CH3就不行了

作者: GordonFreeman 时间: 2013-4-11 19:34
好吧，我错了，改成DMA_CH3后忘记改中断服务函数了，CH3是好使的，但是PTC5还是读不到

作者: w4540025 时间: 2013-11-28 02:05

野火发表于 2013-4-11 10:15
DMA 模块，通道是有优先权，摄像头驱动已经占用了通道了，所以DMA 脉冲计数不能继续

可以等摄像头采集 ...

野火大哥我想问一下在用DMA采集两路脉冲的时候会不会有干扰或者先后顺序

作者: TuTuready 时间: 2014-3-18 22:18

野火发表于 2013-4-11 10:15
DMA 模块，通道是有优先权，摄像头驱动已经占用了通道了，所以DMA 脉冲计数不能继续

可以等摄像头采集 ...

火哥，能不能同时用两路 DMA来采脉冲呀？困扰了好久了，我看DMA_count_Init（）里面的源地址和目的地址，用的是一个固定地址呀，我修改了几次还是不好使，火哥，麻烦解答一下，万分感谢！有同样问题的可以交流一下 453926744 谢谢了问题困扰好久了

作者: 小猴子 时间: 2014-3-26 10:48
楼主问题解决吗？希望能够贴点程序给我

作者: 擦肩的阳光 时间: 2015-4-21 19:36

TuTuready 发表于 2014-3-18 22:18
火哥，能不能同时用两路 DMA来采脉冲呀？困扰了好久了，我看DMA_count_Init（）里面的源地址和目的地址 ...

貌似是两路频率的叠加呢。

作者: yandld 时间: 2015-7-4 15:47
人家官方早就把这个问题写的很明白了

作者: 初学的菜鸟 时间: 2016-3-11 16:22
怎么用DMA脉冲计数，求楼主指点

作者: 剑指苍天11 时间: 2016-5-18 20:43

野火发表于 2013-4-11 10:15
DMA 模块，通道是有优先权，摄像头驱动已经占用了通道了，所以DMA 脉冲计数不能继续

可以等摄像头采集 ...

我的用PTc5计数值为0，能否说一下具体怎么用，这是我的库
void DMA_count_Init(DMA_CHn CHn, PTxn ptxn, u32 count, DMA_Count_cfg cfg)
{
u8 byten = DMA_BYTE1;
u8 BYTEs = (byten == DMA_BYTE1 ? 1 : (byten == DMA_BYTE2 ? 2 : (byten == DMA_BYTE4 ? 4 : 16 ) ) ); //计算传输字节数
if(count > 0x7FFF )count = 0x7FFF;
count_init[CHn] = count;

/* 开启时钟 */
SIM_SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK;                      //打开DMA模块时钟
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;                   //打开DMA多路复用器时钟

/* 配置 DMA 通道的传输控制块 TCD ( Transfer Control Descriptor ) */
DMA_SADDR(CHn) = (u32)COUNTSADDR;                   // 设置  源地址
DMA_DADDR(CHn) = (u32)COUNTDADDR;                   // 设置目的地址
DMA_SOFF(CHn)  = 0;                               // 设置源地址不变
DMA_DOFF(CHn)  = 0;                               // 每次传输后，目的地址不变

DMA_ATTR(CHn)  = (0
                     | DMA_ATTR_SMOD(0x0)             // 源地址模数禁止  Source address modulo feature is disabled
                     | DMA_ATTR_SSIZE(byten)          // 源数据位宽：DMA_BYTEn  。 SSIZE = 0 -> 8-bit ，SSIZE = 1 -> 16-bit ，SSIZE = 2 -> 32-bit ，SSIZE = 4 -> 16-byte
                     | DMA_ATTR_DMOD(0x0)             // 目标地址模数禁止
                     | DMA_ATTR_DSIZE(byten)          // 目标数据位宽：DMA_BYTEn  。  设置参考  SSIZE
                     );

DMA_CITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(count); //当前主循环次数
DMA_BITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_BITER_ELINKYES_BITER(count);//起始主循环次数

DMA_CR &= ~DMA_CR_EMLM_MASK;                         // CR[EMLM] = 0

DMA_NBYTES_MLNO(CHn) = DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(BYTEs); // 通道每次传输字节数，这里设置为BYTEs个字节。注：值为0表示传输4GB */

/* 配置 DMA 传输结束后的操作 */
DMA_SLAST(CHn)    = -count;                            //调整  源地址的附加值,主循环结束后恢复  源地址
DMA_DLAST_SGA(CHn)  = 0;                               //调整目的地址的附加值,主循环结束后恢复目的地址或者保持地址
DMA_CSR(CHn)       = (0
                           | DMA_CSR_DREQ_MASK          //主循环结束后停止硬件请求
                           | DMA_CSR_INTMAJOR_MASK       //主循环结束后产生中断
                        );

/* 配置 DMA 触发源 */
DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX_BASE_PTR, CHn) = (0
         | DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK                      /* Enable routing of DMA request */
         | DMAMUX_CHCFG_SOURCE((ptxn >> 5) + DMA_Port_A) /* 通道触发传输源:    */
                                          );

SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << (ptxn>>5));                                                             //开启PORTx端口
GPIO_PDDR_REG(GPIOx[(ptxn>>5)]) &= ~(1 << (ptxn & 0x1f));                                                    //设置端口方向为输入
PORT_PCR_REG(PORTX[(ptxn>>5)], (ptxn & 0x1F)) = ( 0
         | PORT_PCR_MUX(1)             // 复用GPIO
         | PORT_PCR_IRQC(cfg & 0x03 ) // 确定触发模式
         | ((cfg & 0xc0 ) >> 6)       // 开启上拉或下拉电阻，或者没有
                                                );
GPIO_PDDR_REG(GPIOx[(ptxn>>5)]) &= ~(1 << (ptxn && 0x1F));                                                    //输入模式

/* 开启中断 */
DMA_EN(CHn);                                  //使能通道CHn 硬件请求
DMA_IRQ_EN(CHn);                               //允许DMA通道传输
}

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