亿加合和智能车制作

标题: 光电组的大家都用了几个CCD [打印本页]

作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ 时间: 2013-4-7 21:20
标题: 光电组的大家都用了几个CCD

作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ 时间: 2013-4-7 21:41
没用CCD的用的什么啊

作者: 河边有棵树 时间: 2013-4-8 08:46

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-4-7 21:41
没用CCD的用的什么啊

还没立起来

作者: 前行者cross 时间: 2013-4-8 10:09

作者: 602王帅 时间: 2013-4-8 22:32
研究中

作者: 凤羽 时间: 2013-4-10 17:03
一个足够。

作者: ┦H3ゞ峰峰ぎ 时间: 2013-4-11 10:17

作者: 1174544639 时间: 2013-4-13 22:14

凤羽发表于 2013-4-10 17:03
一个足够。

能做到完全不丢线吗

作者: 阶梯 时间: 2013-4-14 15:55
给你赞一个

作者: 凤羽 时间: 2013-4-16 21:48

1174544639 发表于 2013-4-13 22:14
能做到完全不丢线吗

线性CCD哪有丢线一说。边界提取做好了，可以做到不丢边界点。一个完全够用，我是指车正常跑起来。如果CCD可以看到障碍的AD变化的话，也可以考虑加两个。但是我感觉，不可行。

作者: 1174544639 时间: 2013-4-16 22:43

凤羽发表于 2013-4-16 21:48
线性CCD哪有丢线一说。边界提取做好了，可以做到不丢边界点。一个完全够用，我是指车正常跑起来。如果CCD ...

我用了120度广角镜头，但是如果前瞻稍大（30多），还是会丢线，如果前瞻达到40多，过十字丢线就更容易了，一旦丢线，线性度就不太好，速度提长去肯定会受影响，可能我说的不对，不知你们是怎么做的，可不可以加qq聊一下，1174544639

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2013-4-17 15:19

线性CCD哪有丢线一说。边界提取做好了，可以做到不丢边界点。一个完全够用，我是指车正常跑起来。如果CCD可以看到障碍的AD变化的话，也可以考虑加两个。但是我感觉，不可行。

完全有道理

作者: 二百五 时间: 2013-4-20 20:57
st188

作者: sdsunhui 时间: 2013-4-21 21:33

凤羽发表于 2013-4-16 21:48
线性CCD哪有丢线一说。边界提取做好了，可以做到不丢边界点。一个完全够用，我是指车正常跑起来。如果CCD ...

我也是担心ccd过弯道丢线如果不丢线ccd的前瞻是多少车速能达到多少？

作者: Lancher_c 时间: 2013-4-24 18:21
一个够了吧

作者: 宇智波鼬 时间: 2013-4-26 14:56
这个真心会丟线

作者: 幽溪居士 时间: 2013-4-30 22:31
过180°U型弯时很容易丢线。还有，倾角稍有变化前瞻就变化很大，这样也很容易丢线，纠结中。。。

作者: wsdyi100 时间: 2013-5-8 23:33
顶

作者: 一夜听风雨 时间: 2013-5-15 22:19
两个怎么样？一个采集，一个预判

作者: DIY0122 时间: 2013-5-16 21:39

一夜听风雨发表于 2013-5-15 22:19
两个怎么样？一个采集，一个预判

这个想法不错

作者: tomlllttt 时间: 2013-7-3 10:50
很想知道没用ccd的效果？

作者: dennytang 时间: 2013-7-15 06:06
红外搞起

作者: wenshuai536 时间: 2013-7-19 17:31

河边有棵树发表于 2013-4-8 08:46
还没立起来

是的，还没立起来

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-7-27 09:16

作者: 灿包 时间: 2013-11-22 16:01
按照今年的要求，前后都应该至少装一个CCD

作者: 小海海 时间: 2013-12-9 19:04

作者: ghj20112217 时间: 2013-12-11 10:24
貌似一个就行。

作者: 我们一起走过 时间: 2014-2-14 17:09

作者: 牢记心头的伤 时间: 2014-3-10 13:39
最少也要2个，一只眼睛能看清吗

作者: 小海海 时间: 2014-4-12 14:58

作者: 箫声默 时间: 2014-4-17 21:30
省赛没有人字形国赛才有！所以一个就行。

作者: 鸿19901003 时间: 2014-5-4 11:08
ccd图像都二值化了吗

作者: 失落城 时间: 2014-5-15 17:56

凤羽发表于 2013-4-16 21:48
线性CCD哪有丢线一说。边界提取做好了，可以做到不丢边界点。一个完全够用，我是指车正常跑起来。如果CCD ...

ccd哪有丢线一说？你的ccd是三百六十度无死角的啊？

作者: 钢琴曲 时间: 2014-7-4 14:25
谁用的CCD不丢线？

作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2014-7-13 01:58
低速一个。。。

作者: 就比你狠 时间: 2014-7-18 09:06

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-4-7 21:41
没用CCD的用的什么啊

光电对管啊

作者: 维克 时间: 2014-8-8 15:23
求教那些用2，3个CCD的大神都是些什么思路？

作者: sunshineabner 时间: 2014-9-19 11:29
大神第一个选项也是让我醉了

作者: 71杨帆 时间: 2014-11-8 09:15

作者: heyunfu01 时间: 2014-12-6 21:29
一个足够

作者: 沙鹰之漠 时间: 2014-12-30 22:37

河边有棵树发表于 2013-4-8 08:46
还没立起来

但CCD怎么调试啊，用上位机没反应啊，串口已经打开了，唉，郁闷啊

作者: jay911 时间: 2015-1-21 23:59
像我等喳喳什么时候才能会用CCD啊！

作者: shenmide780 时间: 2015-1-24 19:55
用两个吧

作者: ~铁牙ガ信成~ 时间: 2015-1-27 19:01
2个

:lol

作者: youplayboy001 时间: 2015-2-24 16:20
求用两个ccd的解决方案

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-7 15:20
en ,大神们都用几个？

作者: Me-煊 时间: 2015-4-12 14:15
CCD怎么补线？、

作者: gdz 时间: 2015-5-10 15:07

河边有棵树发表于 2013-4-8 08:46
还没立起来

:L:L:L 原来如此

作者: gdz 时间: 2015-5-10 15:11

sdsunhui 发表于 2013-4-21 21:33
我也是担心ccd过弯道丢线如果不丢线ccd的前瞻是多少车速能达到多少？

正因为过弯道丢线所以你才能判断是过弯道啊，通过判断左丢还是又丢决定向哪边转啊！

个人看法

作者: WSDTC 时间: 2015-8-19 13:33
1个识别有困难，用了2个

作者: ZNC2052778011 时间: 2015-9-19 20:58
光电组基本学的都学完呢，请大神们指教接下来该怎么学，谢谢

作者: 玉兔东升 时间: 2015-10-24 21:45

:):):)

作者: 东皇太一 时间: 2015-11-17 01:04

凤羽发表于 2013-4-16 21:48
线性CCD哪有丢线一说。边界提取做好了，可以做到不丢边界点。一个完全够用，我是指车正常跑起来。如果CCD ...

用一个CCD，上坡怎么办，一个CCD能判断吗？还有，你要前瞻吗？

作者: 农村人 时间: 2015-12-14 10:10

602王帅发表于 2013-4-8 22:32
研究中
{:soso_e130:}

我用蓝宇的历程下载时运行时看不出数组的变化，但是设置断点后就可以看到数值的变化，你在调ccd时遇到过这种情况吗？求大神指点。

作者: Eric~liu 时间: 2015-12-15 16:18
自我感觉最好用2个

作者: 674584201 时间: 2016-3-20 20:45
·。。。，

作者: Q8858Q 时间: 2016-5-20 15:16
用一个的怎么识别赛道，交流交流

作者: znjqr 时间: 2016-9-9 17:10
研究中,纯友情支持帮顶

作者: Guosir 时间: 2017-4-16 14:33

一夜听风雨发表于 2013-5-15 22:19
两个怎么样？一个采集，一个预判

怎么实现的，详细点的方案能说下吗

作者: no我不是学霸 时间: 2017-6-20 15:45

凤羽发表于 2013-4-16 21:48
线性CCD哪有丢线一说。边界提取做好了，可以做到不丢边界点。一个完全够用，我是指车正常跑起来。如果CCD ...

圆环怎么过呢？

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