亿加合和智能车制作

标题: 小车虐我千百遍，我待小车如初恋 [打印本页]

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-4-2 22:45
标题: 小车虐我千百遍，我待小车如初恋
现在状态：刚从实验室睡醒，朦胧中还是感觉疲惫不堪

自从对整个控制思路有了感觉之后，就一直在调电磁的传感器模块。

直接采集：因为当初买了带有386的电磁包，就寻遍了了技术报告，找带有386放大的电路图，功夫不负有心人，终于在在数十份的报告中找到自己想要的。可是，没想到的是我高兴的太早。在用386放大之后，波形很漂亮，3.4V的峰峰值毫无干扰，可是检波没做出来。当时心想，没做出来就没做出来吧，反正放大的波形很好，我可以根据官网上说的，用AD模块直接去采集信号。于是又翻遍技术报告，并没有找到很好的采集方法，大部分人还是用的检波。于是就按照自己的猜想写了采集算法。刚开始时设置的AD采集频率是2MHz，大体想法是，如果我这样采集，就可以在信号的一个周期内采集一百次（因为凡是用过直接采集的同学应该都有这么一个体会：那就是其中的负电压怎么处理？这个问题我也困扰了好久，最后我直接用AD采集负电压，用液晶显示为0，心中暗喜，以为只要采集到负电压，AD模块就会转化成0，但是后来的现象狠狠地给了我一巴掌！！！）。算法的思路是这样的，采集了100次，然后加和，再减去最大值和最小值，取均值，自我感觉还不错。可是，等我写出程序之后，真正应用的时候，我发现，采集的最大值竟然高达5V，最小值竟然3V左右，平均值更是高的离谱，心中原来想的最小值为0，最大值为3.4V并没有出现，我的那个天！！！！于是，我就怀疑是我AD设置的错误，可是当我把电源电压直接接入AD模块的时候，显示很是正常。又是一顿纠结。最终选择放弃！！！太欺负人了！！！这不是矛盾嘛！！！

检波：直接采集失败，没办法，再检波吧。用了官网上的二倍压整流电路，就两个二极管，两个电容，电路很是简单，但是。。。说到这你应该猜的出来，就是不行。这很打击人的，这么简单的电路怎么就是不行。二极管我试过1N4148，说是开关二极管，相应的频率很高，不行！！！电容，各种容值的，什么电解电容，陶瓷电容，薄膜电容，统统过来，试过之后又统统靠边站（说段小插曲：期间，感觉multisim会管用，又从网上下的软件，看的教程，终于仿真了一个电路，波形很是好啊，看得我直流口水，不过不好意思，只是仿真而已，真的，只是仿真而已）。这样都不行我又找到了老师，老师说了一堆什么带负载弱，让我把电路最后的负载去掉，去掉，去掉，失败！！！更打击人的在后面。。。我想，既然四个元器件搞不定你，我试试用一个二极管半波整流总行了吧，可是结果真的毁三观啊，你如何才能体会到我的那种痛心，那种一蹶不振啊，连这个半波都不行，没道理啊，模电俺也学过一点啊，这不是要毁我嘛！！过后，吃了顿饭。当时，我已经被它折磨的精疲力尽，回来，还是想想“再用全波整流试试吧”，正是应了那句亘古流传的那句话“小车虐我千百遍，我待小车如初恋”，不过，后来，我真的只是试试，只是试试。。。。

最后，感觉386放大之后的波形再去整流真的不好使，真的不知道那些技术报告上的电路，你们是怎么做出来的。
好了，这几天所有的委屈几乎都写在这里了，明天我的358芯片就来了，学长说很好用，静待明天！！！！
愿所有车友看到我的痛苦经历心里能感到一丝安慰。咱们明天见。

作者: cxn5127111 时间: 2013-4-2 22:45
O(∩_∩)O~

作者: glacier0 时间: 2013-4-2 22:55
囧。。我用的就是386啊。。表示没啥问题

作者: 恋May 时间: 2013-4-2 22:55
我是386峰值2V，我检波4148，出来的直流很完美：）。我的386是三毛五分钱一个，总共用了三个电感，十字监测一个，监测赛道两个。

作者: 恋May 时间: 2013-4-2 22:56
坚持到最后才是胜利。

作者: donsbin 时间: 2013-4-2 23:00

作者: znfc2 时间: 2013-4-2 23:09
有某个小基友的感觉

作者: dlyt03 时间: 2013-4-2 23:22

加油！！

作者: 若苦似甜 时间: 2013-4-2 23:27
坚持啊

作者: 张永超 时间: 2013-4-2 23:43
哈哈

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-4-2 23:53
都是被小车虐的人啊,伤不起啊

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-4-3 00:59
是呀

作者: 有-木-友 时间: 2013-4-3 01:22
正如LZ的称昵：蛋求无悔！！！

作者: quzhanguang 时间: 2013-4-3 02:16
貌似386是交流耦合输出，后面必须用倍压整流才行。

作者: exiao 时间: 2013-4-3 06:46
坚持

作者: 沈斌光电组 时间: 2013-4-3 07:21
加油，做车就要有这样越挫越勇的精神，希望你能成功

作者: Neozoic 时间: 2013-4-3 07:45
加油吧！

作者: jingandlin 时间: 2013-4-3 08:54
慢慢来吧。。。好事多磨

作者: zouyf12 时间: 2013-4-3 08:55
话说LM386不是音频放大器吗？

作者: guoshunkai521 时间: 2013-4-3 09:00
358我用了一次，没做成！

作者: 恋May 时间: 2013-4-3 09:08

quzhanguang 发表于 2013-4-3 02:16
貌似386是交流耦合输出，后面必须用倍压整流才行。

请问倍压整流如何用啊，的确我用4148 出来最高也就2.4V不到。

作者: 暗里着迷 时间: 2013-4-3 09:51
坚持吧！

作者: 若要走 时间: 2013-4-3 10:01

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-3 10:16
坚持

作者: dapan945 时间: 2013-4-3 10:19
表示不是那么算的……确实负电压采集为0

作者: 201000171238 时间: 2013-4-3 12:08

作者: quzhanguang 时间: 2013-4-3 12:34
本帖最后由 quzhanguang 于 2013-4-3 12:35 编辑

恋May 发表于 2013-4-3 09:08
请问倍压整流如何用啊，的确我用4148 出来最高也就2.4V不到。

4148貌似不是肖特基二极管，压降大。
0.75的压降一上一下就吃掉了1.5V。
试试IN5817之类的。

作者: LQ~少行 时间: 2013-4-3 12:40
坚持。。。

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-4-3 13:35
本帖最后由蛋求无悔于 2013-4-3 13:38 编辑

glacier0 发表于 2013-4-2 22:55
囧。。我用的就是386啊。。表示没啥问题

不才敢借用一下仁兄的电路图吗？？当然，这个不是说借就能借，不过还是希望仁兄可让我安心，感谢 982141631@qq.com

下面是我用的电路图：不过，那个调节放大倍数的电阻我换成了电位器

作者: 潘潘 时间: 2013-4-3 13:36
电路是要不断改进的

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-4-3 13:37

znfc2 发表于 2013-4-2 23:09
有某个小基友的感觉

基友兄，一直听说你的硬件很强，可否指点一二

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-4-3 13:39

沈斌光电组发表于 2013-4-3 07:21
加油，做车就要有这样越挫越勇的精神，希望你能成功

多谢支持

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-4-3 13:40

dapan945 发表于 2013-4-3 10:19
表示不是那么算的……确实负电压采集为0

请赐教，我什么地方不妥

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-4-3 13:42

quzhanguang 发表于 2013-4-3 12:34
4148貌似不是肖特基二极管，压降大。
0.75的压降一上一下就吃掉了1.5V。
试试IN5817之类的。

即使是“吃掉了” 1.5V，那么我3.4V的峰峰值，最后也得剩下1V吧，可是，可是。。。。

作者: 王海青 时间: 2013-4-3 15:35

作者: dapan945 时间: 2013-4-3 15:37
首先最好硬件能把波形弄成一条直线，那样那个会很方便（可以做到，我们的就是）。如果做不到，软件处理的话要保证同步采样。

作者: DY小王子 时间: 2013-4-3 16:19
顶一个

作者: 似水流年、 时间: 2013-4-3 19:48
同样被虐了千百遍啊，从去年刚开始就搞运放，试了N个运放都不行，前几个星期才给它拿下来

作者: 270136977 时间: 2013-4-3 20:08
硬件不太懂。。。不过有同感，顶你~

作者: oneJN 时间: 2013-4-3 22:00
加油

作者: FHFF1234 时间: 2013-4-3 22:06
fighting！

作者: 23941316 时间: 2013-4-3 22:13

作者: znfc2 时间: 2013-4-4 09:53

蛋求无悔发表于 2013-4-3 13:37
基友兄，一直听说你的硬件很强，可否指点一二

照着别人山寨的,谈何强

作者: 黑与白 时间: 2013-4-5 11:37
同感吶！

作者: 唱着跑调的歌 时间: 2013-4-9 21:57

znfc2 发表于 2013-4-2 23:09
有某个小基友的感觉

你好，我的b车，两片btn7971b进行电机驱动，有时候只下载电机测试程序，电机可以正常运转，但是多数情况下会全速运转，单片机输出的pwm波形是正确的，在电机运转正常的情况下，再下载带有pid的程序之后，正常运行一段时间后电机就不转了，再下载单纯的电机测试程序，电机又开始疯狂的转了，怎么破啊，困扰我好多天啦

作者: Dwe 时间: 2013-4-9 22:00
先赞一个，接着看

作者: QQ阳阳 时间: 2013-4-9 22:38
加油，有付出就有回报

作者: znfc2 时间: 2013-4-9 23:56

唱着跑调的歌发表于 2013-4-9 21:57
你好，我的b车，两片btn7971b进行电机驱动，有时候只下载电机测试程序，电机可以正常运转，但是多数情况下 ...

细节....

作者: as234827239 时间: 2013-4-17 12:42
我也在纠结检波，请问楼主现在弄出来没？我也像楼主一样出了波形，也pl，但是检波加上后发现被吃了零点几伏电压外，波形几乎没变（有点对角线失真，但很轻微），后来直接用函数信号发生器产生20kHZ，2v的信号，简单弄了一个5819加电阻去检测信号，结果还是一样，出来的是完整的正弦波，后来把频率调到200HZ，终于只有半个个正弦波出现了，可是把检波电路放上去后又不行了。

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-4-17 13:46

as234827239 发表于 2013-4-17 12:42
我也在纠结检波，请问楼主现在弄出来没？我也像楼主一样出了波形，也pl，但是检波加上后发现被吃了零点几伏 ...

注意示波器的使用

作者: sm047 时间: 2013-4-19 09:02
好友基情！确实被虐了千百遍了！！

作者: Miatian 时间: 2013-4-25 17:04
我的最小电压也以为是0，可是最后出来居然有0.96这么大

作者: hanfei69882 时间: 2013-4-25 20:39
坚持就是胜利

作者: dx1001 时间: 2013-4-26 10:50

作者: 一枕清风 时间: 2013-5-2 16:51
我待小车如初恋这句我待单词如初恋

作者: fish007 时间: 2013-5-2 22:25
大哥，妹子懂你的委屈……想当年，妹子也是一个娇滴滴的淑女，自从加入做车行列就变成了一个很独立的汉子了……什么事都得靠自己，遇到过几个比较好的网友给我提点了点……但是你不把技术方案吃透，别人说再多也没用……加油……我相信你可以的！

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-5-3 08:44

fish007 发表于 2013-5-2 22:25
大哥，妹子懂你的委屈……想当年，妹子也是一个娇滴滴的淑女，自从加入做车行列就变成了一个很独立的汉子了 ...

看来大家都喜欢妹子啊，只要妹子有难，八方支援
O(∩_∩)O~，敢问妹子那个赛区的

作者: luckner 时间: 2013-5-3 09:01

恋May 发表于 2013-4-2 22:55
我是386峰值2V，我检波4148，出来的直流很完美：）。我的386是三毛五分钱一个，总共用了三个电感，十字监测 ...

十字交叉不用检测就一样可以跑得很好

作者: 恋May 时间: 2013-5-3 09:48

luckner 发表于 2013-5-3 09:01
十字交叉不用检测就一样可以跑得很好

那你用了不止两个电感：）

作者: fish007 时间: 2013-5-3 09:49

蛋求无悔发表于 2013-5-3 08:44
看来大家都喜欢妹子啊，只要妹子有难，八方支援
O(∩_∩)O~，敢问妹子那个赛区的

安徽赛区光电K60

作者: 安徽梦之队 时间: 2013-5-3 11:44

恋May 发表于 2013-4-2 22:55
我是386峰值2V，我检波4148，出来的直流很完美：）。我的386是三毛五分钱一个，总共用了三个电感，十字监测 ...

检测赛道只用两个电感，能精确定位吗，你们定位的精度大概是多少啊

作者: 安徽梦之队 时间: 2013-5-3 11:44

恋May 发表于 2013-4-2 22:55
我是386峰值2V，我检波4148，出来的直流很完美：）。我的386是三毛五分钱一个，总共用了三个电感，十字监测 ...

检测赛道只用两个电感，能精确定位吗，你们定位的精度大概是多少啊

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-5-3 12:46

fish007 发表于 2013-5-3 09:49
安徽赛区光电K60

呵呵，记得好像是去年安徽赛区有一个什么被裁判欺负的妹子挺火的
发现是不是你们赛区妹子是主流啊
另外，想问一下，你们现在跑多快了

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-5-3 12:50

安徽梦之队发表于 2013-5-3 11:44
检测赛道只用两个电感，能精确定位吗，你们定位的精度大概是多少啊

两个还行吧，看他们用两个电感都可以跑到2m，努力吧

作者: fish007 时间: 2013-5-3 16:40

蛋求无悔发表于 2013-5-3 12:46
呵呵，记得好像是去年安徽赛区有一个什么被裁判欺负的妹子挺火的
发现是不是你们赛区妹子是主流啊
另外 ...

板子还没回来呢

作者: luckner 时间: 2013-5-4 08:56

恋May 发表于 2013-5-3 09:48
那你用了不止两个电感：）

我用的就是两个电感

作者: 安徽梦之队 时间: 2013-5-7 10:29

蛋求无悔发表于 2013-5-3 12:50
两个还行吧，看他们用两个电感都可以跑到2m，努力吧

2m?追求有点低吧，2m可能连赛区一等奖都拿不到吧

作者: suwensheng 时间: 2013-5-10 10:47

Miatian 发表于 2013-4-25 17:04
我的最小电压也以为是0，可是最后出来居然有0.96这么大

最小电压有0.96，那会不会影响检测结果啊

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-5-12 19:39

安徽梦之队发表于 2013-5-7 10:29
2m?追求有点低吧，2m可能连赛区一等奖都拿不到吧

前几天出去实习了，耽误进度了
现在的目标是先跑到两米再说，O(∩_∩)O~

作者: 安徽梦之队 时间: 2013-5-13 18:46

蛋求无悔发表于 2013-5-12 19:39
前几天出去实习了，耽误进度了
现在的目标是先跑到两米再说，O(∩_∩)O~

你是哪个学校的啊

作者: 897456970 时间: 2013-5-13 19:11

恋May 发表于 2013-4-2 22:55
我是386峰值2V，我检波4148，出来的直流很完美：）。我的386是三毛五分钱一个，总共用了三个电感，十字监测 ...

大神，三个电感就够了吗？车在跑直线的时候舵机老是左右左右打的很厉害。。。求帮忙解决！！

作者: asxz 时间: 2013-5-13 19:38
并不是只有这两种方案。只有创新才能带来提高~加油

作者: 527568984@qq.co 时间: 2013-9-14 15:56

as234827239 发表于 2013-4-17 12:42
我也在纠结检波，请问楼主现在弄出来没？我也像楼主一样出了波形，也pl，但是检波加上后发现被吃了零点几伏 ...

我也是啊。你现在怎么弄得

作者: 七分た暴风雪 时间: 2014-2-22 12:59
前面的波也很PL 一检波就跪没道理啊。。。。

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)