亿加合和智能车制作

标题: /******************障碍不再是恶梦***************/ [打印本页]

作者: automate 时间: 2013-3-30 10:06
标题: /******************障碍不再是恶梦***************/
本帖最后由 automate 于 2013-3-30 10:27 编辑

障碍减速机制

你呢？直冲 or 减速 or 加速 or over ?

大家还有什么策略呢

视频来了···························

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTM0OTAxOTY4/v.swf

作者: 柯南一梦 时间: 2013-3-30 10:10
坐等大神指导

作者: zyj 时间: 2013-3-30 10:19

作者: 六个柚子 时间: 2013-3-30 10:29
检测到了？还是碰到的再减速？好像是提前减速的，不然那种速度要飞起来了

作者: 1006110218 时间: 2013-3-30 10:41
大神用什么测的路障呢
陀螺仪？

作者: jwxmABC 时间: 2013-3-30 10:48
求大神指导

作者: qinlu123 时间: 2013-3-30 10:49
相当牛了，速度控制如此的好！方向控制也那么流畅！

作者: 王海 时间: 2013-3-30 10:55
lz是怎么检测障碍的啊？

作者: quzhanguang 时间: 2013-3-30 11:11

求指导

作者: mingongB 时间: 2013-3-30 11:22
同楼上{:soso_e154:}

作者: automate 时间: 2013-3-30 11:23
就是遇到障碍减速啊，

作者: 悟空姐姐 时间: 2013-3-30 11:24
怎么检测障碍？我们的车子到了障碍就跪了

作者: automate 时间: 2013-3-30 11:26
减速过障碍，车子可以稳定过去的，但是会增加比赛时间，我们车速快了，遇到障碍也跪

作者: 可欣 时间: 2013-3-30 11:32
好牛x啊

作者: 猎豹115 时间: 2013-3-30 12:02
遇到障碍减速，总得有个东西能检测到障碍吧！！楼主不妨说说呗！！

作者: zhangduona 时间: 2013-3-30 12:05
跪请楼主指点一下如何检测路障

作者: lyb 时间: 2013-3-30 12:14
虽然还没立起来，但是还是请大神指点啊

作者: hj.exe 时间: 2013-3-30 12:23
用陀螺仪检测？

作者: 翔宇 时间: 2013-3-30 13:08
请问楼主视频下载链接是什么啊？检测用的是什么器件？

作者: yahui123 时间: 2013-3-30 13:29
lz前面那个黑色的东西是超声波吧

如果是的话想法很好哈哈

作者: ludlee 时间: 2013-3-30 14:29
不错

作者: 扁舟子 时间: 2013-3-30 15:09
顶！

作者: qurrer 时间: 2013-3-30 15:33

牛

作者: Neozoic 时间: 2013-3-30 17:18
很厉害啊！

作者: 一夜听风雨 时间: 2013-3-30 18:44
高水平啊

作者: fxk416532131 时间: 2013-3-30 18:53
屌炸天啊！！！！！楼主好牛逼！！！！我太崇拜楼主了！！！！

作者: dan92 时间: 2013-3-30 19:00
开挂啦开挂啦！！！！！！！！！！不可思议啦！！！！

作者: HEYsir 时间: 2013-3-30 19:02
铞~~~~爆了爆了

作者: zhangshaoru 时间: 2013-3-30 20:18

作者: dht2yf 时间: 2013-3-30 20:38
楼主碉堡了，能指导一下吗，交流一下呗，我们过得没你们好啊

作者: automate 时间: 2013-3-30 20:48
你们都怎么过呢

作者: Z31014043 时间: 2013-3-30 21:44
楼主这种过障碍想法还可以，不过时间长了点，下次有时间给看看我们的~

作者: xiaoyuyzx 时间: 2013-3-30 22:06
求大神

指导啊

作者: 虚-客 时间: 2013-3-30 22:12
屌爆！！

作者: 六个柚子 时间: 2013-3-30 22:34

Z31014043 发表于 2013-3-30 21:44
楼主这种过障碍想法还可以，不过时间长了点，下次有时间给看看我们的~

求视频

作者: automate 时间: 2013-3-30 23:46

Z31014043 发表于 2013-3-30 21:44
楼主这种过障碍想法还可以，不过时间长了点，下次有时间给看看我们的~

求指导，难道您真的要飞过去，膜拜

作者: 201000171238 时间: 2013-3-31 09:35

作者: gaoxiang 时间: 2013-3-31 10:59
坐等楼主指导啊楼主！！！{:soso_e102:}

作者: zqj2008 时间: 2013-3-31 11:49
火了

作者: 传达666 时间: 2013-3-31 12:01

作者: zhangshaoru 时间: 2013-3-31 12:09
同楼上，速度是如此牛，转弯时如此平滑！！！！！！

作者: Z31014043 时间: 2013-3-31 20:10

六个柚子发表于 2013-3-30 22:34
求视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNTM1MjI3MDUy.html?x

作者: 六个柚子 时间: 2013-3-31 20:37

Z31014043 发表于 2013-3-31 20:10
http://v.youku.com/v_show/id_XNTM1MjI3MDUy.html?x

擦==没看清，不过很快很稳啊，有没有近距离的T T

作者: 六个柚子 时间: 2013-3-31 21:24

Z31014043 发表于 2013-3-31 20:10
http://v.youku.com/v_show/id_XNTM1MjI3MDUy.html?x

无视障碍！！？为什么基本上没影响？？特殊处理了？

作者: automate 时间: 2013-3-31 22:12

Z31014043 发表于 2013-3-31 20:10
http://v.youku.com/v_show/id_XNTM1MjI3MDUy.html?x

速度飞一样··· ，还无视障碍，····· 膜拜···

作者: 颠覆理论 时间: 2013-4-1 19:21
吾等惭愧之极啊

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-4-1 20:37
怎么看着像电磁？？

作者: 严鸿雁 时间: 2013-4-1 21:10
牛bbbbbbbbbbbbbbbbbbb

作者: 威仔 时间: 2013-4-1 23:20

Z31014043 发表于 2013-3-31 20:10
http://v.youku.com/v_show/id_XNTM1MjI3MDUy.html?x

真飞过去的？？？BUG···

作者: 猎豹115 时间: 2013-4-2 11:18

Z31014043 发表于 2013-3-31 20:10
http://v.youku.com/v_show/id_XNTM1MjI3MDUy.html?x

说实话，都看不清你的障碍在哪里！！估计大神都这样，哈哈！！

作者: 猎豹115 时间: 2013-4-2 11:23

Z31014043 发表于 2013-3-31 20:10
http://v.youku.com/v_show/id_XNTM1MjI3MDUy.html?x

http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzMzk4OTUy.html这个有障碍吗？？

作者: Z31014043 时间: 2013-4-2 12:44

猎豹115 发表于 2013-4-2 11:18
说实话，都看不清你的障碍在哪里！！估计大神都这样，哈哈！！

那你就当没有吧~ 我也不是大神~

作者: YOON 时间: 2013-4-2 13:11

猎豹115 发表于 2013-4-2 11:23
http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzMzk4OTUy.html这个有障碍吗？？

可以听声音，你发的这个是没有的，之前那个是有的。不得不说佩服，处理得很好。

作者: 猎豹115 时间: 2013-4-2 13:11

Z31014043 发表于 2013-4-2 12:44
那你就当没有吧~ 我也不是大神~

开玩笑的

，在直道中间，过的实在太牛了，能说说方法吗？？

作者: 额_好吧 时间: 2013-4-2 13:51

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2013-4-2 15:26
好帅！必须顶一个啊

作者: 额_好吧 时间: 2013-4-2 16:29
求指导啊

作者: 扁舟子 时间: 2013-4-2 16:53

Z31014043 发表于 2013-3-30 21:44
楼主这种过障碍想法还可以，不过时间长了点，下次有时间给看看我们的~

求图求视频啊

作者: sutaihua 时间: 2013-4-2 17:44
楼主是怎么测障碍的？求解

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-4-3 14:34
这是怎么检测路障的啊

作者: Smile_Sun 时间: 2013-4-3 20:07

作者: xiongcaifei 时间: 2013-4-11 17:23

automate 发表于 2013-3-30 11:23
就是遇到障碍减速啊，

你是怎么知道遇到障碍的呢？？？

作者: xiongcaifei 时间: 2013-4-11 17:25

Z31014043 发表于 2013-3-30 21:44
楼主这种过障碍想法还可以，不过时间长了点，下次有时间给看看我们的~

你们到底是怎么过的呢？？？求思路

作者: xiongcaifei 时间: 2013-4-11 17:29

Z31014043 发表于 2013-4-2 12:44
那你就当没有吧~ 我也不是大神~

到底怎么过的？？分享下，伟大下吧

作者: lead_your_life 时间: 2013-4-11 17:32
楼主，求方向控制策略！楼主速度、方向都相当牛逼啊！

作者: automate 时间: 2013-4-11 17:53
障碍不一定要检测出来的

作者: duhansong 时间: 2013-4-11 18:22
确实很牛，能否指导下！

作者: pqrs8889 时间: 2013-4-12 15:52
求指导啊，大神

作者: lead_your_life 时间: 2013-4-13 00:58
球楼主知道黑线提取算法

作者: psy 时间: 2013-4-13 10:45
大神 ccdviewer 不能用呀

作者: 心殇，逝不去 时间: 2013-4-15 21:13
牛b

作者: LQ~少行 时间: 2013-4-21 18:28
真霸气。。

作者: ベ咔布奇シ诺 时间: 2013-4-23 13:46
楼主，，，解释哈哇

作者: 冬眠中♂ 时间: 2013-4-24 15:42
车子前面那一坨是什么机关暗器哟？

作者: wkhuahuo 时间: 2013-4-24 17:30
主动向大神请教~
我们的车总是走走停停，不知道是p还是i的值有问题~我用的值增量式pid
公式如下：
  nDeltaValue = SpeedSet-nspeed  ;
            fP = nDeltaValue * nP;             //速度的pid控制
            fI = (nDeltaValue- Old_nDeltaValue) * nI;

            g_fSpeedControlOutOld = g_fSpeedControlOutNew;
            g_fSpeedControlOutNew = fP + fI;

               Old_nDeltaValue=nDeltaValue;

指导一下~几天了一直没有得到解决~

作者: wanglichao 时间: 2013-4-25 07:53
这个不错

作者: 冰冻119 时间: 2013-4-25 21:39
咋不回答啊

作者: dongguotian 时间: 2013-4-26 14:28
好

作者: 百花园林2011 时间: 2013-4-26 14:32

作者: fuyuan513 时间: 2013-4-27 11:42
求指导

作者: 嗯哼~ 时间: 2013-5-30 16:10
你干嘛减速啊官方说可以加个涡轮系统啊，直接飞过去减速都是垃圾

作者: songxu 时间: 2013-5-30 16:40
不分享还往上发鄙视中

作者: 791682717 时间: 2013-6-1 14:31
新规则下我的障碍终于可以检测到了，可是减速太慢了，过完弯道速度才有减下来，这样就悲剧了

作者: automate 时间: 2013-6-3 10:48

791682717 发表于 2013-6-1 14:31
新规则下我的障碍终于可以检测到了，可是减速太慢了，过完弯道速度才有减下来，这样就悲剧了

我的减速也有问题了，调不到原来的状态了，应该是速度参数的问题，另外，减速过去几率也不是很高

作者: 791682717 时间: 2013-6-9 22:34

automate 发表于 2013-6-3 10:48
我的减速也有问题了，调不到原来的状态了，应该是速度参数的问题，另外，减速过去几率也不是很高

求指教，qq1142349851

作者: 皓杰 时间: 2013-6-9 23:25
怎么检测路障的啊？

作者: hnhdzzc 时间: 2013-6-10 15:44
车子角度肿么这么大呢

作者: 杨飞思卡尔 时间: 2013-6-10 18:54
这么牛啊羡慕不已

作者: LIUGUOMING 时间: 2013-7-7 12:35
好稳啊

作者: xin99 时间: 2013-7-31 10:44
LZ现在可否告诉我您怎么检测的障碍的呢
还有你怎么实现那么快的减速加速？？？
谢谢

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-8-1 08:54
真给力、、、、

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