亿加合和智能车制作

标题: 直立车面临的共同问题——障碍！！ [打印本页]

作者: 猎豹115 时间: 2013-3-26 18:21
标题: 直立车面临的共同问题——障碍！！
直立车不比四轮车，减震做得好可以无视障碍！！大家有没有好的方法可以过障碍的？？机械、软件、硬件上的都可以，共同讨论下啊！！个人观点，分享如下：1，机械上可以加减震，使车的上半部分与下半部分不一起震动（可行性有待实验）；2、加传感器检测障碍，遇障碍提前减速。希望做直立的战士们分享观点，共同进步！！

作者: 猎豹115 时间: 2013-3-26 18:25
自己坐sofa，希望大家参与讨论！！

作者: qurrer 时间: 2013-3-26 18:29
看谁的车子直立控制更稳

作者: 猎豹115 时间: 2013-3-26 18:31

qurrer 发表于 2013-3-26 18:29
看谁的车子直立控制更稳

谁就是赢家！！

作者: zz蓝sea 时间: 2013-3-26 18:36
关键得靠软件控制智力控制得好

作者: 猎豹115 时间: 2013-3-26 18:38

zz蓝sea 发表于 2013-3-26 18:36
关键得靠软件控制智力控制得好

不加障碍的话，跑的还是挺稳的啊！！能不能说的更具体些？？

作者: mingongB 时间: 2013-3-26 19:03
一个小45度上坡加一个小45度下坡加一定的速度，车子就要跳起来了
没了抓地力，直立调再好，也没用武之地吧。。

作者: 杰♂人堂☆涛 时间: 2013-3-26 19:12
这是个头疼的问题啊

作者: jwxmABC 时间: 2013-3-26 19:28
顶一个希望能过障碍的童鞋能分享一下经验

作者: ljl1033835624 时间: 2013-3-26 19:33

猎豹115 发表于 2013-3-26 18:38
不加障碍的话，跑的还是挺稳的啊！！能不能说的更具体些？？

这个是不是涉及到滤波的问题！？

作者: wuzexiao 时间: 2013-3-28 18:02

mingongB 发表于 2013-3-26 19:03
一个小45度上坡加一个小45度下坡加一定的速度，车子就要跳起来了
没了抓地力，直立调再好，也没用武之地吧 ...

你确定你的车上的了45度，目前大部分的平衡貌似也就是30度，求视频。

作者: k40368 时间: 2013-3-28 18:44

mingongB 发表于 2013-3-26 19:03
一个小45度上坡加一个小45度下坡加一定的速度，车子就要跳起来了
没了抓地力，直立调再好，也没用武之地吧 ...

直接跳过障碍区就是了

作者: zyj 时间: 2013-3-28 19:08
首次试跑障碍，尼玛不是一般的坑。30几个脉冲直接降到10脉冲以内

作者: Smile_Sun 时间: 2013-3-28 19:10
直接冲过去

作者: zyj 时间: 2013-3-28 19:16

Smile_Sun 发表于 2013-3-28 19:10
直接冲过去

不是说冲就能冲的啊==

作者: 猎豹115 时间: 2013-3-28 19:49

zyj 发表于 2013-3-28 19:16
不是说冲就能冲的啊==

是啊！！我们现在是速度稍微快点儿就过不了。。你们呢？？准备咋解决？？

作者: zyj 时间: 2013-3-29 09:38

猎豹115 发表于 2013-3-28 19:49
是啊！！我们现在是速度稍微快点儿就过不了。。你们呢？？准备咋解决？？

解决不来毫无办法，过不去障碍就是提不了速度，就那么1米每秒左右

作者: mingongB 时间: 2013-3-29 13:41

wuzexiao 发表于 2013-3-28 18:02
你确定你的车上的了45度，目前大部分的平衡貌似也就是30度，求视频。

KT板厚度只有0.5cm啊，别说45度，90度都直接压过去~
木有视频哈，洗手不干咯

作者: mingongB 时间: 2013-3-29 13:42

k40368 发表于 2013-3-28 18:44
直接跳过障碍区就是了

这个主意不错，研究研究一定很有前途

作者: 风飘飘 时间: 2013-3-30 17:12

猎豹115 发表于 2013-3-26 18:31
谁就是赢家！！

呵呵，也不单单是直立硬度的问题啊，还是要提前检测出来，我的直立调的自认为已经非常硬了，但过障碍，速度快的时候照样趴下。

作者: 虚-客 时间: 2013-3-30 22:00
这是个最大的问题，一直很苦恼，如果解决不了就真提不起来速度啊---------
目前改善的只有中心了，尽量降低。。。。
车倒每次都是往前面倒，如果这遇到障碍的时候你想办法不让它往前面倒，给它更大的向前的加速度，使劲往后面！！这能不能不会趴下呢？
嗯，有待尝试，加油！

作者: 猎豹115 时间: 2013-3-30 22:52

虚-客发表于 2013-3-30 22:00
这是个最大的问题，一直很苦恼，如果解决不了就真提不起来速度啊---------
目前改善的只有中心了，尽量降低 ...

嗯，有待实验！！

作者: xiongcaifei 时间: 2013-4-11 17:33
大家这几天障碍进度怎么样了，分享交流下吧。一起找个更好的方法来

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-4-12 11:05
障碍的两边有黑线吗？？规则里好像没说清楚啊.求解释

作者: 额_好吧 时间: 2013-4-12 11:08

作者: 传达666 时间: 2013-4-17 19:59

作者: 凤羽 时间: 2013-4-17 20:34

嘸敵，尒骉垯发表于 2013-4-12 11:05
障碍的两边有黑线吗？？规则里好像没说清楚啊.求解释

肯定有啊···直到障碍。个人实验看到一个效果，和大伙儿分享，看到障碍，AD值有相对于直道的突变。正在研究中···

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-4-18 19:17

凤羽发表于 2013-4-17 20:34
肯定有啊···直到障碍。个人实验看到一个效果，和大伙儿分享，看到障碍，AD值有相对于直道的突变。正在 ...

肯定有一点的，毕竟高了一些吗。不过单凭这点不好判断。

作者: 2011011182 时间: 2013-6-2 23:04
希望光电今年能取消路障大家意见呢？

作者: zqj2008 时间: 2013-6-10 17:11

虚-客发表于 2013-3-30 22:00
这是个最大的问题，一直很苦恼，如果解决不了就真提不起来速度啊---------
目前改善的只有中心了，尽量降低 ...

层主障碍肿么样了？

作者: 杨飞思卡尔 时间: 2013-6-10 18:58
障碍————永远的痛

作者: endlesshai 时间: 2013-7-1 12:33
降低重心，电池放到最低，与轮胎一个高度能行不？改了规则依然全是眼泪啊

作者: tomlllttt 时间: 2013-7-6 13:33
一个字:减速！

作者: 知~行 时间: 2013-7-11 18:31
想问问直道看到障碍怎么快速减速？

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