亿加合和智能车制作

标题: 年后第一次调车视频 [打印本页]

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作者: dapan945    时间: 2013-3-18 08:50
标题: 年后第一次调车视频
年后一直忙别的，终于抽出了点时间把车组起来了。年后第一次http://www.tudou.com/programs/view/1HrAEm2kDOI/?resourceId=113054963_01_08_01

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作者: 蛋求无悔    时间: 2013-3-18 09:01
漂亮，学习

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作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-3-18 09:06

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作者: 若苦似甜    时间: 2013-3-18 09:06
赞一个

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作者: dapan945    时间: 2013-3-18 09:10

奋斗小青年、 发表于 2013-3-18 09:06

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作者: 若苦似甜    时间: 2013-3-18 09:14

dapan945 发表于 2013-3-18 09:10

不要急，我们也快好了，坐等358

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作者: dapan945    时间: 2013-3-18 09:35

蛋求无悔 发表于 2013-3-18 09:01
漂亮，学习

转弯还不太好，速度也不行。

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作者: 眼角宣泄悲伤    时间: 2013-3-18 10:06
不错！

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作者: dapan945    时间: 2013-3-18 10:16

眼角宣泄悲伤 发表于 2013-3-18 10:06
不错！

{:soso_e113:}

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作者: dapan945    时间: 2013-3-18 10:17

若苦似甜 发表于 2013-3-18 09:14
不要急，我们也快好了，坐等358

好贵！！！

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作者: 若苦似甜    时间: 2013-3-18 10:44

dapan945 发表于 2013-3-18 10:17
好贵！！！

淡定

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作者: fivetwofour    时间: 2013-3-18 10:54
赛道太简单

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作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-3-18 11:40

若苦似甜 发表于 2013-3-18 09:14
不要急，我们也快好了，坐等358

你好

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作者: 叶子一哥    时间: 2013-3-18 11:45
{:soso_e179:}

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作者: zer0    时间: 2013-3-18 11:57
传感会不会太重了

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作者: 卡通童话008    时间: 2013-3-18 12:04
楼主用的什么放大芯片？

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作者: 青龙00    时间: 2013-3-18 12:09
今年论坛上视频好少啊！！

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作者: 冰葑世纪    时间: 2013-3-18 12:26

dapan945 发表于 2013-3-18 09:35
转弯还不太好，速度也不行。

前瞻用了多少啊？？我前瞻超过15就飘出赛道了、

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作者: dapan945    时间: 2013-3-18 13:07

冰葑世纪 发表于 2013-3-18 12:26
前瞻用了多少啊？？我前瞻超过15就飘出赛道了、

没测，目测随便放的。

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作者: dapan945    时间: 2013-3-18 13:08

卡通童话008 发表于 2013-3-18 12:04
楼主用的什么放大芯片？

358

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作者: dapan945    时间: 2013-3-18 13:09

zer0 发表于 2013-3-18 11:57
传感会不会太重了

有点，后轮好象有点翘。

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作者: dapan945    时间: 2013-3-18 13:11

fivetwofour 发表于 2013-3-18 10:54
赛道太简单

自己搭的先跑着，过一段时间再改。

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作者: qq375048735    时间: 2013-3-18 13:53
我一开始以为前面那个是用来擦地的`还觉得你们调车也不忘擦跑道呢``````````````车子转过去了才发现原来是防撞的

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作者: CQQ    时间: 2013-3-18 15:11
赛道太简单了

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作者: 密码终结者    时间: 2013-3-18 15:18
你的车有问题，声音太大了。要调几个地方。正常的声音是非常小的。

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作者: dapan945    时间: 2013-3-18 15:21

密码终结者 发表于 2013-3-18 15:18
你的车有问题，声音太大了。要调几个地方。正常的声音是非常小的。

请指教

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作者: 小生有你    时间: 2013-3-18 15:22

若苦似甜 发表于 2013-3-18 09:14
不要急，我们也快好了，坐等358

lm358放大，弄过没？我想把它放在电磁车传感器上，根据官方给的图，貌似不行

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作者: dapan945    时间: 2013-3-18 15:22

qq375048735 发表于 2013-3-18 13:53
我一开始以为前面那个是用来擦地的`还觉得你们调车也不忘擦跑道呢``````````````车子转过去了才发现原来是防 ...

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作者: 小生有你    时间: 2013-3-18 15:23
lm358放大，弄过没？我想把它放在电磁车传感器上，根据官方给的图，貌似不行

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作者: 小生有你    时间: 2013-3-18 15:23
你电感用的是几个啊，

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作者: 小生有你    时间: 2013-3-18 15:24
我用两个的

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作者: dapan945    时间: 2013-3-18 15:24

小生有你 发表于 2013-3-18 15:23
lm358放大，弄过没？我想把它放在电磁车传感器上，根据官方给的图，貌似不行

我们现在就是358放大呀

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作者: dapan945    时间: 2013-3-18 15:26

小生有你 发表于 2013-3-18 15:24
我用两个的

两个？？？会不会太少了！！！

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作者: 小生有你    时间: 2013-3-18 15:27

dapan945 发表于 2013-3-18 15:24
我们现在就是358放大呀

你是不是根据这个图做的，
file:///C:/Users/liweijun/AppData/Roaming/Tencent/Users/495713639/QQ/WinTemp/RichOle/V3%25X%60(CTW6V$S$8TPJNJ_K7.jpg

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作者: 小生有你    时间: 2013-3-18 15:28

dapan945 发表于 2013-3-18 15:26
两个？？？会不会太少了！！！

根据这个的

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作者: 小生有你    时间: 2013-3-18 15:29

小生有你 发表于 2013-3-18 15:28
根据这个的

我用两个，可以跑的，用个简单的PD算法

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作者: 若苦似甜    时间: 2013-3-18 15:33

小生有你 发表于 2013-3-18 15:22
lm358放大，弄过没？我想把它放在电磁车传感器上，根据官方给的图，貌似不行

可行，试过了

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作者: 小生有你    时间: 2013-3-18 15:38

若苦似甜 发表于 2013-3-18 15:33
可行，试过了

你有没有把上面的反馈电阻R11换成电位器103吗？

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作者: 若苦似甜    时间: 2013-3-18 15:59

小生有你 发表于 2013-3-18 15:38
你有没有把上面的反馈电阻R11换成电位器103吗？

104，已测试过

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-3-18 17:20
LZ的车车好稳啊 我的弯道出直到要打摆子   敢问LZ速度多少啊？

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作者: 1228463834    时间: 2013-3-18 17:35
有意思

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作者: 1256556078    时间: 2013-3-18 17:58
很给力！加油

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作者: lhh827337991    时间: 2013-3-18 18:23
以前做过吗  好快

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作者: I'M_Not_The    时间: 2013-3-18 18:29
进度好快啊

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作者: 小生有你    时间: 2013-3-18 18:41

若苦似甜 发表于 2013-3-18 15:59
104，已测试过

其它的改不？

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作者: 若苦似甜    时间: 2013-3-18 19:49
不用，另外提醒一下，买好的358，我们第一批是差的耽误老多事了，坑爹啊，谨记啊！血淋淋的教训啊

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作者: 若要走    时间: 2013-3-18 19:55

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作者: 201000171238    时间: 2013-3-18 22:16

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作者: 郑世杰    时间: 2013-3-18 22:48
不错啊

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作者: lx1122334    时间: 2013-3-18 23:05

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作者: 若苦似甜    时间: 2013-3-18 23:28
看看沉了没

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作者: dapan945    时间: 2013-3-18 23:29

若苦似甜 发表于 2013-3-18 23:28
看看沉了没

木有啊

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作者: dapan945    时间: 2013-3-18 23:32

lhh827337991 发表于 2013-3-18 18:23
以前做过吗  好快

木有，大二第一次。

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作者: dapan945    时间: 2013-3-18 23:32

1256556078 发表于 2013-3-18 17:58
很给力！加油

加油！！！

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作者: dapan945    时间: 2013-3-18 23:35

若苦似甜 发表于 2013-3-18 19:49
不用，另外提醒一下，买好的358，我们第一批是差的耽误老多事了，坑爹啊，谨记啊！血淋淋的教训啊

{:soso_e113:}

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作者: 程伟NO.1    时间: 2013-3-18 23:41

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作者: dapan945    时间: 2013-3-18 23:47

穆旦阿斗 发表于 2013-3-18 17:20
LZ的车车好稳啊 我的弯道出直到要打摆子   敢问LZ速度多少啊？

赛道小，跑不起来。

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作者: 若苦似甜    时间: 2013-3-19 00:04

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作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-3-19 01:04
{:soso_e113:}

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作者: 若苦似甜    时间: 2013-3-19 08:35

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作者: fivetwofour    时间: 2013-3-19 08:47

qq375048735 发表于 2013-3-18 13:53
我一开始以为前面那个是用来擦地的`还觉得你们调车也不忘擦跑道呢``````````````车子转过去了才发现原来是防 ...

好有意思的想法！！！

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作者: FHFF1234    时间: 2013-3-19 11:48
nb

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作者: 936204469    时间: 2013-3-19 14:16
哎，都还在寻线的时候，你们速度都这么快了啊

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作者: jiangling500    时间: 2013-3-19 15:33

若苦似甜 发表于 2013-3-18 23:28
看看沉了没

358效果怎么样，我们一开始用的是386，效果太差了，高度超过15，就很不灵敏。358可以架多高?
最后用了opa2350，那个价格你是知道的。

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作者: 若苦似甜    时间: 2013-3-19 16:28

jiangling500 发表于 2013-3-19 15:33
358效果怎么样，我们一开始用的是386，效果太差了，高度超过15，就很不灵敏。358可以架多高?
最后用了op ...

如果质量好的话，驾到25公分无压力，就怕质量不好。另外架的太高未必好吧。

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-3-19 18:08

dapan945 发表于 2013-3-18 23:47
赛道小，跑不起来。

谦虚了

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作者: jiangling500    时间: 2013-3-19 18:23

若苦似甜 发表于 2013-3-19 16:28
如果质量好的话，驾到25公分无压力，就怕质量不好。另外架的太高未必好吧。

恩，其实我的要求并不是架的高，至少能过障碍啊。前瞻一长，再有障碍就高了

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作者: jiangling500    时间: 2013-3-19 18:24

若苦似甜 发表于 2013-3-19 16:28
如果质量好的话，驾到25公分无压力，就怕质量不好。另外架的太高未必好吧。

你用的是lmv358吧，还是lm358？

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作者: 若苦似甜    时间: 2013-3-20 02:07

jiangling500 发表于 2013-3-19 18:24
你用的是lmv358吧，还是lm358？

lmv358，我们是5v供电

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作者: 若苦似甜    时间: 2013-3-20 02:08

jiangling500 发表于 2013-3-19 18:23
恩，其实我的要求并不是架的高，至少能过障碍啊。前瞻一长，再有障碍就高了

路障貌似不是很高吧

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作者: 若苦似甜    时间: 2013-3-20 02:22

若苦似甜 发表于 2013-3-20 02:07
lmv358，我们是5v供电

不过效果刚测试完也不怎么样啊！准备用一下OP07，不知道有用过的吗

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作者: 若苦似甜    时间: 2013-3-20 02:26

jiangling500 发表于 2013-3-19 15:33
358效果怎么样，我们一开始用的是386，效果太差了，高度超过15，就很不灵敏。358可以架多高?
最后用了op ...

你们的opa2350效果怎么样，我们刚弄完358，有点不靠谱啊。跳变值太大，小信号检测不好。老是出问题啊

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作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-3-20 03:01

若苦似甜 发表于 2013-3-20 02:22
不过效果刚测试完也不怎么样啊！准备用一下OP07，不知道有用过的吗

OP07？

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作者: dapan945    时间: 2013-3-20 03:18

奋斗小青年、 发表于 2013-3-20 03:01
OP07？

OP07可以，AD620也不错。

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作者: dapan945    时间: 2013-3-20 03:19

936204469 发表于 2013-3-19 14:16
哎，都还在寻线的时候，你们速度都这么快了啊

我说我们寻线的算法没调，直接估算了几个参数就跑这样你信吗？

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作者: jiangling500    时间: 2013-3-20 11:44

若苦似甜 发表于 2013-3-20 02:08
路障貌似不是很高吧

确实不高，但是如果是前瞻很长的话，就得高了

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作者: jiangling500    时间: 2013-3-20 11:46

若苦似甜 发表于 2013-3-20 02:26
你们的opa2350效果怎么样，我们刚弄完358，有点不靠谱啊。跳变值太大，小信号检测不好。老是出问题啊

OP07没用过，opa2350我们刚投板，还没有回来，不过之前搭过电路效果不错，不过价格有点贵，可以放大两路。
另外，tlc2274也不错，貌似效果比opa2350差点。

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作者: 若苦似甜    时间: 2013-3-20 12:17

jiangling500 发表于 2013-3-20 11:46
OP07没用过，opa2350我们刚投板，还没有回来，不过之前搭过电路效果不错，不过价格有点贵，可以放大两路。 ...

好

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作者: 程伟NO.1    时间: 2013-3-20 13:16

dapan945 发表于 2013-3-18 23:35

你好

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作者: 程伟NO.1    时间: 2013-3-20 13:16

若苦似甜 发表于 2013-3-18 23:28
看看沉了没

你好

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作者: xjtuzhanghongji    时间: 2013-3-20 14:51

jiangling500 发表于 2013-3-20 11:46
OP07没用过，opa2350我们刚投板，还没有回来，不过之前搭过电路效果不错，不过价格有点贵，可以放大两路。 ...

请问opa2350能用单电源工作吗，tlc2274呢

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作者: dapan945    时间: 2013-3-20 15:18

程伟NO.1 发表于 2013-3-20 13:16
你好

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作者: jiangling500    时间: 2013-3-20 16:07

xjtuzhanghongji 发表于 2013-3-20 14:51
请问opa2350能用单电源工作吗，tlc2274呢

都是单电源工作的

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作者: 祭念草    时间: 2013-3-20 23:24
LZ的这个电机声音很好听呀

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作者: dapan945    时间: 2013-3-21 11:54

祭念草 发表于 2013-3-20 23:24
LZ的这个电机声音很好听呀

{:soso_e128:}很震撼！！！

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作者: 恋May    时间: 2013-3-22 09:33

jiangling500 发表于 2013-3-20 16:07
都是单电源工作的

那你为什么不用OPA350 搞双运放干嘛- -你测试的时候最高高度是多少。我准备用 OPA604AP

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作者: jiangling500    时间: 2013-3-22 11:47

恋May 发表于 2013-3-22 09:33
那你为什么不用OPA350 搞双运放干嘛- -你测试的时候最高高度是多少。我准备用 OPA604AP

双运放？你的意思是说，两级放大？
opa2350可以同时放大两路，高度的话20都没问题，太高的没试过，估计效果也很好。
只要几个高，一般效果都会很好的

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作者: 恋May    时间: 2013-3-22 12:19

jiangling500 发表于 2013-3-22 11:47
双运放？你的意思是说，两级放大？
opa2350可以同时放大两路，高度的话20都没问题，太高的没试过，估计效 ...

的确，好的谢谢了。你们用的是理想的电路图 还是 更复杂一点的实际使用的啊。理想的电路图 元器件很少 。

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作者: jiangling500    时间: 2013-3-22 16:37

恋May 发表于 2013-3-22 12:19
的确，好的谢谢了。你们用的是理想的电路图 还是 更复杂一点的实际使用的啊。理想的电路图 元器件很少 。 ...

通过搭电路试的，没仿真过

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作者: 指弹圣手    时间: 2013-3-22 19:48
不错喔

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作者: 有点意思11    时间: 2013-3-22 22:34
佩服！

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作者: 庞七七    时间: 2013-3-23 13:35

dapan945 发表于 2013-3-18 23:47
赛道小，跑不起来。

表示很伤感。楼主的赛道算大的了。。。。我们的不到20米的。。。。

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作者: 庞七七    时间: 2013-3-23 13:40

dapan945 发表于 2013-3-20 03:19
我说我们寻线的算法没调，直接估算了几个参数就跑这样你信吗？

亲。。。寻线得先做好啊。。赛道提取好了其他的好说。。。跑起来看可以发现很多问题的

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作者: 若苦似甜    时间: 2013-3-24 10:04
明白

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作者: dlyt03    时间: 2013-3-24 15:49
支持一个

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2013-3-24 16:16
闭环了吗？

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作者: 23941316    时间: 2013-3-24 22:04

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作者: dapan945    时间: 2013-3-25 08:42

工大飞虎队007 发表于 2013-3-24 16:16
闭环了吗？

嗯，但不是PID参数都用了

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作者: vip101vip    时间: 2013-3-27 12:40

小生有你 发表于 2013-3-18 15:22
lm358放大，弄过没？我想把它放在电磁车传感器上，根据官方给的图，貌似不行

官方的那个电路图有问题

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作者: dapan945    时间: 2013-4-16 23:29
电机声音不对吧，怎么这么响

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