亿加合和智能车制作

标题: 电磁前瞻，曲率法过弯问题。 [打印本页]

作者: 寂伦 时间: 2013-3-13 11:47
标题: 电磁前瞻，曲率法过弯问题。
我们小车正在实验曲率法过弯，但是一过弯就传感器就打出赛道，有些地方打到别的赛道上。根本检测不到正确的曲率，而且在弯道处磁场方向不一样检测效率也低。打算把传感器安近点，但又不利于提速。大神们前瞻怎么确定的啊。

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-3-13 13:04
刚开始不建议前瞻伸的很长速度提高了在考虑加长前瞻吧

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-3-13 19:07

眼角宣泄悲伤发表于 2013-3-13 13:04
刚开始不建议前瞻伸的很长速度提高了在考虑加长前瞻吧

同楼上

作者: dx1001 时间: 2013-3-16 09:58

作者: 庞七七 时间: 2013-3-17 14:37
前瞻太长真心不好。过弯。。还有就是两赛道太近。。。。所以楼楼还是别弄太长前瞻。。

作者: 憨笑吴勇 时间: 2013-3-26 19:49
是哟

作者: shezhang 时间: 2013-3-26 23:20
大神，曲率咋计算啊，

作者: lpp5301308 时间: 2013-4-7 20:36
你们有几排电感？

作者: 独角戏 时间: 2013-6-13 10:28
同求，电磁咋求曲率，信号和距离不是线性关系咋处理？

作者: 寂伦 时间: 2013-6-13 11:06

shezhang 发表于 2013-3-26 23:20
大神，曲率咋计算啊，

前后两排，分别算出中心线的各排中心距离，就可以算出曲率了啊

作者: 寂伦 时间: 2013-6-13 11:07

lpp5301308 发表于 2013-4-7 20:36
你们有几排电感？

两排

作者: 陈明秋 时间: 2013-7-13 10:28

寂伦发表于 2013-6-13 11:06
前后两排，分别算出中心线的各排中心距离，就可以算出曲率了啊

真的可以吗？我仔细想了一下，但是都想不到怎么计算。

作者: an~ 时间: 2014-6-6 20:55

寂伦发表于 2013-6-13 11:06
前后两排，分别算出中心线的各排中心距离，就可以算出曲率了啊

那对于一排电感呢?怎么说计算曲率半径》？

补充内容 (2014-6-7 16:19):
明白了。

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