亿加合和智能车制作
标题:
系统制作四轴飞行器的论文资料
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作者:
demon
时间:
2013-2-22 17:05
标题:
系统制作四轴飞行器的论文资料
来源于上海大学硕士生论文：
[attach]41135[/attach]
摘要：
本课题主要通过利用已有的相关技术，初步研究和设计四桨碟形飞行器飞行控制系统，并实现飞行试验。四桨碟形飞行器属于旋翼式飞行器的一种，但与直升机有较大的区别。四桨碟形飞行器具有四个旋翼，可以通过协调各个旋翼的速度来控制飞行器的飞行姿态和飞行速度，而不需要繁杂的桨矩控制部件，而且也可以共享电池、控制电路板等，因此简化了结构，减轻了飞行器重量，可以减少能源消耗，具有较高的研究和应用价值，可用于侦察监视、通信中继及太空探测等。美、日等国对四桨碟形飞行器的研究相对比较成熟，目前国内还未见有关四桨碟形飞行器研究的报道。
本文围绕四桨碟形飞行器进行了初步的研究和设计。首先，介绍了目前国内外对碟形飞行器的发展状况和本课题的研究内容;其次对四桨碟形飞行器空气动力学从理论性上做了初步探讨，对飞行器各旋翼的升力做了测试，分析了升力产生效率与PWM频率的关系并选择了此样机的最优工作频率:接着重点对整个飞行器做了样机设计，包括控制率设计，控制系统软件设计、硬件设计及飞行试验，最后对本项目做了简要的总结和展望。
本飞行器采用51系列单片机进行控制，采用C语言编程。整个控制系统包括电源模块、角度传感器模块、角速率传感模块、遥控接收模块、电机驱动模块及微处理器模块等。角度传感器和角速率传感模块为整个系统提供飞行器当前姿态和角速率信号，构成飞行器的增稳系统。本控制系统的实现为进一步研究四桨碟形飞行器，实现自主控制奠定了基础。
作者:
Peaker
时间:
2013-2-22 17:19
作者:
sdlibin007@qq.c
时间:
2013-2-22 17:35
顶~~~··
作者:
ludlee
时间:
2013-2-22 18:12
作者:
bill1430
时间:
2013-2-22 18:57
作者:
dlyt03
时间:
2013-2-22 19:02
顶个
作者:
tankthree
时间:
2013-2-22 23:34
不错！喜欢！
作者:
dan92
时间:
2013-2-23 14:16
漂亮
作者:
hxp632626965
时间:
2013-2-23 16:37
作者:
vgboy8866
时间:
2013-2-25 09:11
认真学习一下，感谢楼主。
作者:
xlw_cq
时间:
2013-2-27 20:03
非常感谢，收下了……
作者:
vioukuu
时间:
2013-3-1 20:20
51做四轴有点困难吧
作者:
liuyuliuyu1216
时间:
2013-3-3 14:54
多谢楼主
作者:
chenyuchenyu
时间:
2013-3-10 09:33
！！！赞
作者:
伤心豆
时间:
2013-3-10 14:02
顶
作者:
小胡杨
时间:
2013-3-11 19:31
很专业 谢谢分享
作者:
——。
时间:
2013-3-14 21:04
作者:
smallmount
时间:
2013-3-15 02:05
:):):):)
作者:
xiaopihai1213
时间:
2013-3-16 15:11
作者:
free_ai/Scal
时间:
2013-3-16 15:47
学习学习
作者:
husj596
时间:
2013-3-16 18:48
好东西
作者:
王谦623
时间:
2013-3-17 11:31
膜拜！
作者:
k@i_メǐ∏
时间:
2013-3-22 13:03
希望能看懂
作者:
chen19910528
时间:
2013-3-25 20:05
谢谢分享！！
作者:
大黄的主人
时间:
2013-4-19 21:03
谢谢分享
作者:
yanmylbh
时间:
2013-4-29 21:53
不错
:P:P:P:P:P:P
作者:
jeyran
时间:
2013-5-24 12:35
{:soso_e179:}
作者:
benze_lee
时间:
2013-6-1 15:33
这个不错！！！
作者:
li562721098
时间:
2013-6-25 21:13
不错
作者:
大奥
时间:
2013-6-30 11:47
用51做的主控，不是吧，运算能力够嘛，，，，，8位单片机，，，，
作者:
nuist2005
时间:
2013-7-3 19:03
{:soso_e179:}
作者:
erchowyo
时间:
2013-7-4 15:18
:hug::hug::hug::hug:
作者:
zhangajie20
时间:
2013-7-5 21:06
搞了一年用C8051做一个四轴飞行器，还是硕士论文，为什么不用arm做呢。
作者:
nijian
时间:
2013-7-27 16:49
51 我有点不太相信
作者:
风心海
时间:
2013-7-28 13:50
学习一下
作者:
水天看孤鸿
时间:
2013-7-29 21:56
好东西啊
作者:
霸气外露
时间:
2013-8-30 16:57
顶！
作者:
青木流年
时间:
2013-8-30 17:07
刚刚好，谢谢
作者:
海的誓言
时间:
2013-8-31 08:08
有51单片机也能控制四轴飞行器么？
作者:
hui911127
时间:
2013-8-31 09:18
作者:
阿兴
时间:
2013-8-31 14:19
51搞四轴 带的动么
作者:
547551803
时间:
2013-9-1 08:52
顶个
作者:
梦已过
时间:
2013-9-1 09:31
顶
作者:
wordqq
时间:
2013-9-30 00:36
不错
作者:
泰沐悍马
时间:
2013-10-29 21:39
感谢楼主
作者:
dongshao_87
时间:
2013-12-25 21:31
难搞啊~~~
作者:
dan92
时间:
2014-1-13 21:28
不管用啥 菜鸟入门广泛看~
作者:
speed10101
时间:
2014-1-15 05:37
这个资料这么老了，为啥总有人发呢
作者:
yayang2008
时间:
2014-4-21 09:22
:hug::hug:
作者:
加拿大
时间:
2014-5-7 18:43
，学习学习
作者:
锦邵伽
时间:
2014-5-15 10:30
通厉害的 顶一下
作者:
XRY
时间:
2014-8-17 09:09
:):):):):)
作者:
雷光闪
时间:
2014-8-17 19:37
顶啊
作者:
後ゎ誨ザ
时间:
2014-8-24 23:29
感谢
作者:
Cruiser
时间:
2014-9-9 19:51
感谢楼主分享
作者:
紫阁潇潇
时间:
2014-9-22 18:26
谢谢...
作者:
Xiang0v1
时间:
2014-10-12 20:17
作者:
wzqzyn
时间:
2014-10-26 19:25
非常感谢～～
作者:
renegade
时间:
2014-11-5 22:43
用51做四轴，下下来看看
作者:
160831
时间:
2014-11-6 14:45
:):):)
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顶个
不错！喜欢！
漂亮
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:hug::hug:，学习学习:):):):):):):):)