亿加合和智能车制作

标题: 有没有人想过硬件PID来控制电机呢 [打印本页]
作者: 米饭伯爵    时间: 2013-2-18 20:41
标题: 有没有人想过硬件PID来控制电机呢
通过硬件PID电路，来控制电机，就是一个想法，这样省去了很多软件步骤，而且效率高
作者: 灰原姐姐    时间: 2013-2-18 20:44
本帖最后由 灰原姐姐 于 2013-2-18 20:52 编辑

效率更低。如果你做死在硬件里，那么每次改要改电路。
如果你要可调节，那就需要电位器之类的做输入。
而且修改电路，不能备份，不能ctrl+Z，不能ctrl+C

用软件，就两行代码，随时可以改。
软件，特别是小程序，的稳定性是比硬件高的。
作者: 冰封者    时间: 2013-2-18 20:55
传统的方法就是用运放搞了，不过调起参数来焊上焊下的果断受不了，而且要实现模糊什么的果断就很难搞了，用单片机搞比较灵活，但是速度没有硬件快。其实可以试试FPGA/CPLD，灵活性（软件可更改）、速度兼顾了，配合单片机/DSP也可以很大程度上提高控制效率。事实上FPGA/CPLD上可以生成类似单片机的IP软核，一片就相当于大规模数字电路+单片机内核，非常灵活的。
作者: 米饭伯爵    时间: 2013-2-18 20:57
灰原姐姐 发表于 2013-2-18 20:44
效率更低。如果你做死在硬件里，那么每次改要改电路。
如果你要可调节，那就需要电位器之类的做输入。
而 ...

要是能找到用单片机控制的方法，不就可以了吗？我只是觉得另找一个角度试试，让硬件，运放去控制，单片机能够调节。摄像头可以硬件二值，所以电机PID不知到可不可以也硬件实现
作者: cxn5127111    时间: 2013-2-18 21:00
额，通过改变电路的参数才可以吧，设计电路，通过微变阻器改变阻值来调节硬件参数从而硬件调PID还凑合吧，只是没软件精确，还是软件好吧。。。
作者: 米饭伯爵    时间: 2013-2-18 21:01
冰封者 发表于 2013-2-18 20:55
传统的方法就是用运放搞了，不过调起参数来焊上焊下的果断受不了，而且要实现模糊什么的果断就很难搞了，用 ...

我也想找到一个可以用单片机调整硬件PID参数的方法，但是如果可以实现的话，应该会有一些变化的
作者: 米饭伯爵    时间: 2013-2-18 21:05
cxn5127111 发表于 2013-2-18 21:00
额，通过改变电路的参数才可以吧，设计电路，通过微变阻器改变阻值来调节硬件参数从而硬件调PID还凑合吧，只 ...

不过也没人试过吧，我只是觉得应该会有一些改变，其实软件那么多参数，只是通过车的表现和软件看波形，也不知道是不是最好，只是看着差不多，所以硬件好坏也不好说，虽然调电路麻烦一点
作者: 灰原姐姐    时间: 2013-2-18 21:15
米饭伯爵 发表于 2013-2-18 20:57
要是能找到用单片机控制的方法，不就可以了吗？我只是觉得另找一个角度试试，让硬件，运放去控制，单片机 ...

你用单片机去调节，那还不是软件控制的吗。
作者: 冰封者    时间: 2013-2-18 21:58
本帖最后由 冰封者 于 2013-2-18 22:02 编辑
米饭伯爵 发表于 2013-2-18 21:01
我也想找到一个可以用单片机调整硬件PID参数的方法，但是如果可以实现的话，应该会有一些变化的


这样用单片机对硬件PID进行控制，实质是单片机内部已经参与到了PID运算当中，那又何必把另一部分运算放到外部硬件当中这么麻烦呢？有没有XXXXX，多此一举的感觉呢，呵呵。如果嫌单片机不够快的话用CPLD弥补下就行了，生成一个数字电路对PID进行运算，实质也是硬件机制的，与非门的速度比CPU快多了，它是并行的。而对于单片机来说，它的内核在一个时钟周期永远只能执行一条单周期指令，在N个时钟周期执行一条N周期指令。
作者: qurrer    时间: 2013-2-18 22:18
硬件不好搞啊
作者: 严鸿雁    时间: 2013-2-18 23:40
标题: RE: 有没有人想过硬件PID来控制电机呢
灰原姐姐 发表于 2013-2-18 20:44
效率更低。如果你做死在硬件里，那么每次改要改电路。
如果你要可调节，那就需要电位器之类的做输入。
而 ...

进得好
作者: 智能车下载    时间: 2013-2-18 23:52
冰封者 发表于 2013-2-18 20:55
传统的方法就是用运放搞了，不过调起参数来焊上焊下的果断受不了，而且要实现模糊什么的果断就很难搞了，用 ...

我在项目里面试过FPGA的PID，后来调试编译比较麻烦，于是乎把FPGA当CPLD用了（架构：TMS320F28335+FPGA，型号忘了）……
作者: 智能车下载    时间: 2013-2-18 23:53
PID等智能控制器从模拟时代进化到数字时代是有其必然的道理的，逆着潮流多半会死的很惨……
作者: turf456    时间: 2013-2-19 01:16
标题: RE: 有没有人想过硬件PID来控制电机呢
本帖最后由 turf456 于 2013-2-19 01:22 编辑
灰原姐姐 发表于 2013-2-18 20:44
效率更低。如果你做死在硬件里，那么每次改要改电路。
如果你要可调节，那就需要电位器之类的做输入。
而 ...

我的一个学长研究过，也是买不起编码器的被逼无奈之举。
作者: xuezihan    时间: 2013-2-19 01:46
有创意··
作者: 若要走    时间: 2013-2-19 08:32
作者: lx1122334    时间: 2013-2-19 09:15
你可以试试
作者: 23mjxl    时间: 2013-2-19 10:56
何必呢，21世纪谁还去用晶体管呢
作者: 糊涂人生    时间: 2013-2-19 11:59
用手机震动电机（不是空心杯的，有那种小的带铁心的）做发电机，好点的运放做不是没有可能，参数你要很细的去测量，然后再做附近的变阻器，可调电容，应该可以。回调PID参数的应该十几次就可以调出很好的参数。然后你就可以放心调程序来，应该很爽
作者: nefu_yq    时间: 2013-2-19 12:49
冰封者 发表于 2013-2-18 21:58
这样用单片机对硬件PID进行控制，实质是单片机内部已经参与到了PID运算当中，那又何必把另一部分运算放 ...

你是搞FPGA的吗？？
作者: 201000171238    时间: 2013-2-19 16:06
作者: wangshi_8678    时间: 2013-2-19 17:01
硬件调节起来比较复杂，工程量大！
作者: 冰封者    时间: 2013-2-19 19:07
nefu_yq 发表于 2013-2-19 12:49
你是搞FPGA的吗？？

学习中。。。
作者: 冰封者    时间: 2013-2-19 19:10
智能车下载 发表于 2013-2-18 23:52
我在项目里面试过FPGA的PID，后来调试编译比较麻烦，于是乎把FPGA当CPLD用了（架构：TMS320F28335+FPGA， ...

额，虽然说Verilog跟C语言有些类似，但毕竟不是由CPU执行的代码，还是有很大区别的，搞的人也比单片机少
作者: 米饭伯爵    时间: 2013-2-19 19:17
灰原姐姐 发表于 2013-2-18 21:15
你用单片机去调节，那还不是软件控制的吗。

我只是和大家讨论讨论，我也不知道这样好不好，只是觉得软件好麻烦，硬件看着简单一点
作者: 米饭伯爵    时间: 2013-2-19 19:19
冰封者 发表于 2013-2-18 21:58
这样用单片机对硬件PID进行控制，实质是单片机内部已经参与到了PID运算当中，那又何必把另一部分运算放 ...

学习了，感觉也很复杂，没有想的简单呀
作者: 米饭伯爵    时间: 2013-2-19 19:20
wangshi_8678 发表于 2013-2-19 17:01
硬件调节起来比较复杂，工程量大！

有道理，但是也没人试过，不知道能不能会有不一样的感觉和效果
作者: 冰封者    时间: 2013-2-20 16:49
米饭伯爵 发表于 2013-2-19 19:19
学习了，感觉也很复杂，没有想的简单呀

软件比硬件简单多了，真心的。自己根据原理写一个呗
作者: 1228463834    时间: 2013-2-20 17:08
好像有论文，太复杂没细看
作者: 米饭伯爵    时间: 2013-2-21 10:17
冰封者 发表于 2013-2-20 16:49
软件比硬件简单多了，真心的。自己根据原理写一个呗

不是学自动化的，看他们自控学的那么蛋疼，比较纠结
作者: 米饭伯爵    时间: 2013-2-21 10:17
1228463834 发表于 2013-2-20 17:08
好像有论文，太复杂没细看

学习了，去找找看
作者: 12123    时间: 2013-2-22 11:19
很有用的呀！



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