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标题: 用K60 控制舵机的原始程序问题。 [打印本页]

作者: `just_do_it 时间: 2013-1-20 19:45
标题: 用K60 控制舵机的原始程序问题。

我看蓝宙给的初始化程序里面，有一个 FTM_PWM_init(FTM1, CH1, 180,23); 我理解的是这个函数是不是是用来控制舵机转动的速度，并不能控制往哪转？

在main.c里面有一部分这些代码，我感觉这些返回值是控制，舵机转的角度。
StringMID[7]  =  400;
StringMID[8]  =  200;
StringMID[9]  =  0;
StringMID[10] =  0;
StringMID[11] = -200;
StringMID[12] = -500;

一点一点查下去，发现是这个语句定义舵机转动角度的：ATurnPWM = MIDSTRING + 0.8*StringMID[ATurnPWM] ;

但是就再也找不到ATurnPWM 的来源了。

其实我想问的就是， K60 控制舵机转的函数都有哪些  ，哪个是控制舵机转的，用的源程序就是买车带的蓝宙的初始程序。

虽然我很菜，基本什么都不懂，但也希望大家能帮帮我，我也会努力的，多多学习，天天向上！

作者: 我爱小kb 时间: 2013-1-20 19:50

作者: |▍﹏〃黑白琴 时间: 2013-1-21 10:17
我也不是很明白，求高手解答！

作者: oscarpanpan 时间: 2013-3-15 19:09

看不懂

作者: oscarpanpan 时间: 2013-3-15 19:39

作者: SUNROC1 时间: 2013-4-22 23:28
本帖最后由 SUNROC1 于 2013-4-22 23:29 编辑

求蓝宙的程序！

楼主邮箱：1083380935@qq.com

作者: 我是谁2011 时间: 2013-4-24 14:03
同求2431948808@qq.com

作者: 爱的港湾 时间: 2013-5-8 12:29
921255763@qq.com同求啊

作者: 冬晨夏夜 时间: 2013-10-30 18:38

:):):):):):):):):)

作者: 一直都很简单 时间: 2013-11-13 22:36
求同297981044@qq.com

作者: ゃ雨淚せ邂逅 时间: 2013-11-30 21:17
这样给你说吧，K60有3个FTM模块，蓝宙在里面用了两个分别控制舵机和电机，其中舵机是FTM1，它通过信道传送PWM波来控制舵机的转向。ATurnPWM这个量就是PWM波的值，蓝宙给它定义了一个基准值meddle，然后加上对应的转向数组的值得到这个PWM波的值，通过给那个FTM1的一个信道赋值完成舵机的转向控制。

作者: 墓碑 时间: 2014-2-13 21:45
同求 1441576392@qq.com

作者: 墓碑 时间: 2014-2-18 20:22
求程序 1441576392@qq.com

作者: 前路无痕 时间: 2014-11-30 13:21
同求：1007500822@qq.com 谢谢！

作者: 爱你没差 时间: 2014-12-10 21:12
同求 864504065@qq.com

作者: bzd_111 时间: 2015-1-12 09:40
同求，，，1240450484@qq.com，，，
谢谢楼主

:):)

作者: dzry858851 时间: 2015-5-22 00:14
求蓝宙的程序763417769@qq.com

作者: 瞬影 时间: 2015-9-5 16:22
同求：1130351053@qq.com

作者: e路奔跑 时间: 2015-12-18 20:26
同求！710647977@qq.com

作者: FrankChan 时间: 2016-1-3 20:01
同求程序 756645036@qq.com 先谢楼主

作者: fskezhili 时间: 2016-2-14 20:06
哈哈。纯小白遇到了纯小白，

作者: starboy 时间: 2016-3-2 12:50
同求 805671782@qq.com 谢楼主

作者: 花花世界123 时间: 2016-3-14 10:48
纯小白同求邮箱1356795413@qq.com

作者: 木易逢春 时间: 2016-3-19 16:15
同求。。

作者: 驻足、回眸 时间: 2016-4-27 19:05
1262315939@qq.com

作者: 小凉2 时间: 2016-6-8 09:52
同求178456868@qq.com thank you

作者: 雨林木风1996 时间: 2016-6-12 21:43
楼主的问题我刚开始也不明白，最后弄明白了。告诉一个简单的方法，舵机的控制无非就是一个占空比的问题，你先看看你的舵机是数字的还是模拟的，然后查看一下频率，再往后你可以试一下，找出种植，能用就行。可以加164002260 一起交流

作者: nnd12 时间: 2017-5-12 09:26
我也求1796632742@qq.com

作者: znjqr 时间: 2017-5-12 11:25
好帖子顶一顶！感谢楼主

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