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标题: LPLD拉普兰德K60 编码器采集 [打印本页]

作者: LQ~少行 时间: 2012-12-17 15:42
标题: LPLD拉普兰德K60 编码器采集
LPLD拉普兰德K60开发资料中选用哪个模块用作编码器的采集比较好？输入捕捉：LPLD_FTM1_InputCapture_Init();还是别的？输入捕捉的模块中可以计数，采集的是频率，但是却没有定时，所以不知道怎么测出速度。

作者: LQ~少行 时间: 2012-12-17 16:44
求高手指点啊。。。。

作者: 洋葱圈 时间: 2012-12-17 17:28
用LPTMR模块的脉冲累加功能比较好。

作者: 23mjxl 时间: 2012-12-17 17:46
输入捕捉还是别用了，会产生中断，用lptmr计数外部脉冲就行了

作者: LQ~少行 时间: 2012-12-17 21:42

洋葱圈发表于 2012-12-17 17:28
用LPTMR模块的脉冲累加功能比较好。

LPTMR模块的脉冲累加可以测一个编码器的，如果要测两个该怎么办呢？

作者: LQ~少行 时间: 2012-12-17 21:42

23mjxl 发表于 2012-12-17 17:46
输入捕捉还是别用了，会产生中断，用lptmr计数外部脉冲就行了

LPTMR模块的脉冲累加可以测一个编码器的，如果要测两个该怎么办呢？

作者: LQ~少行 时间: 2012-12-17 22:14
谢谢了，我想我知道怎么弄了。。。

作者: 洋葱圈 时间: 2012-12-17 23:02

LQ~少行发表于 2012-12-17 21:42
LPTMR模块的脉冲累加可以测一个编码器的，如果要测两个该怎么办呢？

用DMA结合IO口可以实现多路脉冲累加功能，请参考一下代码，放到底层库的工程文件夹内运行
[attach]37475[/attach]

以上例程将在下一个底层库的版本中发布，目前处于测试阶段。

作者: LQ~少行 时间: 2012-12-18 11:17

洋葱圈发表于 2012-12-17 23:02
用DMA结合IO口可以实现多路脉冲累加功能，请参考一下代码，放到底层库的工程文件夹内运行

谢谢哈。。。

作者: QQ1134902520 时间: 2012-12-18 18:46

洋葱圈发表于 2012-12-17 23:02
用DMA结合IO口可以实现多路脉冲累加功能，请参考一下代码，放到底层库的工程文件夹内运行

那意思就是采集两路的话就不能用lptm喽？只能用dma？谢谢

作者: 洋葱圈 时间: 2012-12-18 23:00

QQ1134902520 发表于 2012-12-18 18:46
那意思就是采集两路的话就不能用lptm喽？只能用dma？谢谢

LPTMR只有一路脉冲累加，要想实现多路，必须借用DMA

作者: QQ1134902520 时间: 2012-12-20 14:41
那怎么调用DMA实现多路计数呢谢谢

作者: liuCY 时间: 2012-12-21 16:00
两路正交解码

作者: 34zhanghe 时间: 2012-12-23 20:53
正在研究中。。。

作者: 1174544639 时间: 2013-1-26 10:11

洋葱圈发表于 2012-12-17 17:28
用LPTMR模块的脉冲累加功能比较好。

拉普兰德大哥，想请教你一个问题：我把K60里面FTM模块的配置成pwm模式，然后又配置成channel (n) interrupt模式，按照数据手册的书法，在设定好的上升沿或下降沿时应该能触发中断吧，但是我现在的程序进不了中断服务程序，难道FTM不为这个中断服务？

作者: 552431024 时间: 2013-3-12 21:40

洋葱圈发表于 2012-12-18 23:00
LPTMR只有一路脉冲累加，要想实现多路，必须借用DMA

LPTMR如果配置为脉冲技术功能，是不是计时功能就没法使用了？

作者: 洋葱圈 时间: 2013-3-12 23:39

552431024 发表于 2013-3-12 21:40
LPTMR如果配置为脉冲技术功能，是不是计时功能就没法使用了？

是的，K60D只有1个LPTMR模块

作者: ぐ雨灬枫ゾ 时间: 2013-3-26 18:15
分享了

作者: 浮夸 时间: 2013-4-14 10:40
好

作者: shengwenjie 时间: 2013-5-4 07:23
顶顶顶顶顶

作者: weltry 时间: 2013-11-27 14:37

LQ~少行发表于 2012-12-17 22:14
谢谢了，我想我知道怎么弄了。。。

怎么弄的求解释我也刚好在弄这一块有点迷茫

作者: hi希特勒 时间: 2015-1-20 14:59
同上

作者: hi希特勒 时间: 2015-1-20 18:52

LQ~少行发表于 2012-12-17 22:14
谢谢了，我想我知道怎么弄了。。。

用lptem我会但是dam的该怎么做啊

作者: zhang2292650292 时间: 2016-3-17 10:10
本帖最后由 zhang2292650292 于 2016-3-17 10:15 编辑

洋葱圈发表于 2012-12-17 23:02
用DMA结合IO口可以实现多路脉冲累加功能，请参考一下代码，放到底层库的工程文件夹内运行

洋葱圈大神，下一个版本打算什么时候出，顺便问一下这个怎么只有历程没有LIB呢？

作者: dreamadmirer 时间: 2017-2-16 15:58
谢谢分享

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