亿加合和智能车制作

标题: 助赢调试手册中-直立清华方案，比较，卡尔曼三种滤波方式的比较测试 [打印本页]

作者: xcsjava 时间: 2012-11-28 21:41
标题: 助赢调试手册中-直立清华方案，比较，卡尔曼三种滤波方式的比较测试
助赢调试手册中-直立清华方案，比较，卡尔曼三种滤波方式的比较测试
本人水平有限，个别论点，可能会让大神见笑。如果你觉得文档对你有点用，请赞扬一句，如果感觉一塌糊涂，请勿鄙视，请一笑而过，本文起到抛砖引玉的作用，就达到目的。不文明者，请绕行。
此中册文档中没有涉及到测试方式，及其机械部分，比如传感器安装，重心，电机，齿轮咬合等，请等待下册。
[attach]35970[/attach]

作者: hanlu 时间: 2012-11-28 22:58
呵呵

不错

作者: zangfan 时间: 2012-11-29 01:42

作者: 昌林旺旺 时间: 2012-11-29 09:25

作者: 伤心豆 时间: 2012-11-29 09:33
期待中。。

作者: 十七岁不哭 时间: 2012-11-29 13:01
看看。。。。。

作者: 十七岁不哭 时间: 2012-11-29 14:10

看着很棒。。。。。。。
你那有上册吗？？？？？
而且这个中册貌似不完整。。。。。。。能给我发一份吗？
2277193795@qq.com

谢谢哈。。。。。。

作者: xcsjava 时间: 2012-11-29 15:52
助赢电磁直立行走，调试手册上
http://www.znczz.com/thread-83048-1-1.html

作者: …… 时间: 2012-12-1 20:41
资料看起来很棒

作者: xcsjava 时间: 2012-12-3 11:36
谢谢各位的肯定。必须全力以赴的搞出下册！

作者: subingkiun 时间: 2012-12-3 15:25
必须顶的！！期待下册！

作者: xcsjava 时间: 2012-12-6 14:02
有很多童鞋要上册。。

作者: 急速小子 时间: 2012-12-6 18:08

作者: 暗里着迷 时间: 2012-12-7 10:29
这个必须赞啊

作者: liuyuliuyu1216 时间: 2012-12-7 16:00
不错

作者: chengxm 时间: 2012-12-7 18:15
看看

作者: duobi 时间: 2012-12-7 20:09
这个很给力的

作者: 你是我/sun 时间: 2012-12-7 20:25
多谢下册出来没有呢？

作者: 客州听雨 时间: 2012-12-8 20:20
感觉不错

作者: 幽墨 时间: 2012-12-8 22:45
期待下一期。

作者: drgon_123 时间: 2012-12-12 18:33
上中册看过，感觉不错。必须顶的！！期待下册！

作者: chillms91 时间: 2012-12-17 18:14
分享的精神赞扬一下

作者: 柒枫 时间: 2012-12-19 21:23
顶、

作者: wangyao19920204 时间: 2012-12-31 15:24
bu cuo

作者: xiongcaifei 时间: 2013-1-20 17:52
问下：你有三种滤波的资料吗？？清华方案，卡尔曼，互补滤波。有吗？？发份给我吧。多谢1060397634@qq.com

作者: huayuc19 时间: 2013-2-4 18:20
下册呢不错啊！顶个！

作者: 一夜听风雨 时间: 2013-3-5 22:52
不错

作者: cmwanysys 时间: 2013-3-24 20:40

作者: huanghui0012 时间: 2013-3-26 20:39
不错

作者: cocacola 时间: 2013-3-26 23:40
感谢！

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-3-29 14:34
我顶

作者: dlyt03 时间: 2013-3-29 17:38
多谢分享

作者: 翱翔2012 时间: 2013-4-2 16:04

作者: 塞纳新郎 时间: 2013-4-3 00:02
大哥人挺好~~~顶了~~~~~~

作者: 602王帅 时间: 2013-4-4 06:24
挺好，谢谢了{:soso_e100:}

作者: Smile_Sun 时间: 2013-4-5 19:21

作者: tangyinyin123 时间: 2013-4-6 10:03

不错

作者: liuheng 时间: 2013-4-10 18:39
期待下册

作者: 夕林 时间: 2013-5-15 18:03
求下册

作者: jeyran 时间: 2013-5-15 19:09

作者: xiaohai0825 时间: 2013-5-15 21:33
... ...╮(╯▽╰)╭

作者: 蓝色星空 时间: 2013-8-30 16:59
感谢分享

作者: 青青水草 时间: 2013-11-4 14:06

作者: pangfumin 时间: 2013-11-17 13:28
  //计算过程协方差矩阵的微分矩阵
   Pdot[0] = Q_angle - P[0][1] - P[1][0];//？？？？？？       | 0.0001    - 1 |
   Pdot[1] = - P[1][1];             //                   |- 1    0.0003 |
   Pdot[2] = - P[1][1];
   Pdot[3] = Q_gyro;//？？？？？？
   angle += Rate * dt; //角速度积分得出角度
   P[0][0] += Pdot[0] * dt; //计算协方差矩阵          | 1.00002    -0.02 |
   P[0][1] += Pdot[1] * dt; //                         |- 0.02    1.00006 |
   P[1][0] += Pdot[2] * dt;
   P[1][1] += Pdot[3] * dt;

请问，为什么这么简化协方差的预计，这样不是和原有的协方差预计不一样了吗

作者: 头两年 时间: 2015-2-12 20:43
写的很好，更欣赏楼主谦虚的态度。

作者: 43380249 时间: 2015-2-13 14:31
流明

作者: WGQHHH 时间: 2015-3-6 13:09
有用谢了！

作者: 余晖。。 时间: 2015-3-9 07:48
三克油

作者: 董小哥在奋斗 时间: 2015-3-9 19:32
我感觉是不错

作者: hs673150343 时间: 2016-2-21 18:38
看看看

作者: zhangkun13 时间: 2016-3-16 14:51
没下册吗？

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