亿加合和智能车制作

标题: 中南大学比亚迪牡羊座2012前世今生视频集锦 [打印本页]

作者: 海恋星依 时间: 2012-7-25 17:05
标题: 中南大学比亚迪牡羊座2012前世今生视频集锦
中南大学比亚迪牡羊座2012 处女秀
http://v.youku.com/v_show/id_XNDMxNjg4NzM2.html
中南大学比亚迪牡羊座2012 可恶的十字弯，纠结了我们近一个月
http://v.youku.com/v_show/id_XNDMxNjg5MTM2.html
中南大学比亚迪牡羊座2012 成功K.O十字弯，进入漫长的调速阶段
http://v.youku.com/v_show/id_XNDMxNjg5NDE2.html
中南大学比亚迪牡羊座2012 7月4号湖南省省赛来了，牡羊座的前世Firefly开始了预赛的征途
http://v.youku.com/v_show/id_XNDMxNjkwMzQ0.html
中南大学比亚迪牡羊座2012 7月4号下午省赛决赛，Firefly顶住了压力成功荣膺TOP2，可起跑线依旧没有识别···
http://v.youku.com/v_show/id_XNDMxNjkyNzk2.html
中南大学比亚迪牡羊座2012 7月16号华南赛区预赛赛场，牡羊座2012首秀，惊艳到你了吗
http://v.youku.com/v_show/id_XNDMxNjk0MDIw.html
中南大学比亚迪牡羊座2012 7月17号华南赛决赛，晋级决赛的23支光电组队伍，开始了黑色的一个半小时，12支队伍挂了，我们的牡羊座也在内！不知道你们是否还记得，在距起跑线不到两米的最后一个弯道，牡羊座鬼使神差的直冲出了跑道，全场起立准备欢呼的人群不约而同的发出了惋惜之声，那一刻的激动与惋惜真的无法形容！我们永远不会忘记牡羊座给与我们的激情与毅力！

作者: flyingpigff 时间: 2012-7-26 00:40
给力的说

作者: ccw163165 时间: 2012-7-26 08:28
楼主的成长记录很好，顶一个，我还是比较喜欢你们上届那个光电车，一起动那个激光头自动抬起，很好玩~~

作者: 叶子一哥 时间: 2012-7-26 08:36
很快啊！

作者: 雪域高原 时间: 2012-7-26 10:46

作者: subingkiun 时间: 2012-7-26 10:58
给力,顶起!!

作者: 海恋星依 时间: 2012-7-26 11:05

ccw163165 发表于 2012-7-26 08:28
楼主的成长记录很好，顶一个，我还是比较喜欢你们上届那个光电车，一起动那个激光头自动抬起，很好玩~~

呵呵，去年学长做的点头车确实很给力，只是今年激光板太大太沉了，摇头已经举步维艰了，点头估计真的很难实现。感兴趣的话，你可以试试啊

作者: saifast 时间: 2012-7-26 12:06

海恋星依发表于 2012-7-26 11:05
呵呵，去年学长做的点头车确实很给力，只是今年激光板太大太沉了，摇头已经举步维艰了，点头估计真的很难 ...

楼主，当时看到你们的车真的很惋惜~~很厉害的一辆车~~也非常帅气~

作者: ccw163165 时间: 2012-7-26 12:18

海恋星依发表于 2012-7-26 11:05
呵呵，去年学长做的点头车确实很给力，只是今年激光板太大太沉了，摇头已经举步维艰了，点头估计真的很难 ...

都毕业了，再搞光电的传感器太烦人了，转行摄像头去。

作者: 海恋星依 时间: 2012-7-26 15:27

saifast 发表于 2012-7-26 12:06
楼主，当时看到你们的车真的很惋惜~~很厉害的一辆车~~也非常帅气~

谢谢8楼的支持与肯定，也许这就是传说中的“红颜薄命”吧，唉····

作者: 海恋星依 时间: 2012-7-26 15:30

ccw163165 发表于 2012-7-26 12:18
都毕业了，再搞光电的传感器太烦人了，转行摄像头去。

呵呵，确实，明智的选择

作者: bupadewu 时间: 2012-7-26 16:58
牛车的成长之路，此帖必火！

作者: bupadewu 时间: 2012-7-29 14:01
你们的摇头吃力么？

作者: 海恋星依 时间: 2012-7-29 19:38

bupadewu 发表于 2012-7-29 14:01
你们的摇头吃力么？

呵呵肯定的了不过跟线还是没问题的

作者: xk2012 时间: 2012-7-29 19:47
比亚迪摩羯座顶！

作者: 海恋星依 时间: 2012-7-29 19:47

bupadewu 发表于 2012-7-26 16:58
牛车的成长之路，此帖必火！

O(∩_∩)O谢谢

作者: a127873 时间: 2012-7-29 19:48
比亚迪天蝎座撸过

作者: 海恋星依 时间: 2012-7-29 19:50

xk2012 发表于 2012-7-29 19:47
比亚迪摩羯座顶！

嘿嘿谢谢比亚迪车友的支持

作者: 海恋星依 时间: 2012-7-29 19:50

a127873 发表于 2012-7-29 19:48
比亚迪天蝎座撸过

哈哈，比亚迪车友们加油

作者: zxczdh 时间: 2012-7-29 20:31
真是很可惜啊！我们也是一样在决赛中挂掉了，而且名次和你们相邻

作者: z1yxyq2008 时间: 2012-7-29 22:54
楼主过年努力吧 O(∩_∩)O~

作者: 海恋星依 时间: 2012-7-30 16:04

zxczdh 发表于 2012-7-29 20:31
真是很可惜啊！我们也是一样在决赛中挂掉了，而且名次和你们相邻

同时天涯沦落人啊，敢问你是广技师还是厦大的呢？

作者: zxczdh 时间: 2012-7-30 20:12

海恋星依发表于 2012-7-30 16:04
同时天涯沦落人啊，敢问你是广技师还是厦大的呢？

我是广技师的！真的是同是天涯沦落人呀！

虽然有点遗憾，但是在做智能车这一年也经历了挺多！有时候感觉运气真的比实力还重要

作者: 海恋星依 时间: 2012-7-31 16:31

z1yxyq2008 发表于 2012-7-29 22:54
楼主过年努力吧 O(∩_∩)O~

呵呵，老了，该隐退了，给学弟学妹们腾出发展空间

作者: 海恋星依 时间: 2012-7-31 16:35

zxczdh 发表于 2012-7-30 20:12
我是广技师的！真的是同是天涯沦落人呀！虽然有点遗憾，但是在做智能车这一年也经历了挺多！ ...

同感啊，过程比结果重要，已经享受了做车酸甜苦辣的过程，就没必要遗憾结果了，未来还在前面，咱们还需昂起头大步前进啊

作者: yhy1992 时间: 2012-8-1 20:39
顶了，学长

作者: 哈醒123456 时间: 2012-8-1 20:40
比亚迪狮子座顶！

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-8-1 20:41
比亚迪处女座2012，顶上！！！！！！！！！！！！

作者: 海恋星依 时间: 2012-8-1 20:41

yhy1992 发表于 2012-8-1 20:39
顶了，学长

谢谢咯，学弟是？

作者: 海恋星依 时间: 2012-8-1 20:42

哈醒123456 发表于 2012-8-1 20:40
比亚迪狮子座顶！

比亚迪星座系列的兄弟们，谢谢咯{:soso_e178:}

作者: 海恋星依 时间: 2012-8-1 20:42

DOUBLE-L- 发表于 2012-8-1 20:41
比亚迪处女座2012，顶上！！！！！！！！！！！！

比亚迪星座系列的兄弟们，谢谢咯{:soso_e178:}

作者: yhy1992 时间: 2012-8-1 20:47

海恋星依发表于 2012-8-1 20:41
谢谢咯，学弟是？

摄像头组的 Thinkers 队，请教了你撞到障碍物就停车还有PID的技术啊

作者: 0726silence 时间: 2012-8-1 20:56
霸气

作者: 海恋星依 时间: 2012-8-1 20:57

yhy1992 发表于 2012-8-1 20:47
摄像头组的 Thinkers 队，请教了你撞到障碍物就停车还有PID的技术啊

哦哦，想起来了，继续努力啊，明年看你们的了{:soso_e130:}

作者: 海恋星依 时间: 2012-8-1 20:58

0726silence 发表于 2012-8-1 20:56
霸气

呵呵，确实很大只

作者: s614857575 时间: 2012-8-2 19:15
双鱼在哪里呢？

作者: 苏婷婷 时间: 2012-8-2 20:54

s614857575 发表于 2012-8-2 19:15
双鱼在哪里呢？

双鱼游来了，有何贵干吗？

作者: a127873 时间: 2012-8-2 21:04
楼主好能回复啊，一看就是热心肠。。

作者: 海恋星依 时间: 2012-8-2 21:08

s614857575 发表于 2012-8-2 19:15
双鱼在哪里呢？

呵呵，双鱼闭关修行呢，牧羊出来探个头

作者: 海恋星依 时间: 2012-8-2 21:09

a127873 发表于 2012-8-2 21:04
楼主好能回复啊，一看就是热心肠。。

嘿嘿，多亏兄弟们的顶力支持

作者: whut_RY 时间: 2012-8-2 21:12
亲眼看过，表示惋惜{:soso_e178:}

作者: GH_ 时间: 2012-8-2 21:34
顶学长，重新申请了一个号也能回复了……

作者: 海恋星依 时间: 2012-8-3 18:18

whut_RY 发表于 2012-8-2 21:12
亲眼看过，表示惋惜

唉，人品啊{:soso_e178:}

作者: 海恋星依 时间: 2012-8-3 18:19

GH_ 发表于 2012-8-2 21:34
顶学长，重新申请了一个号也能回复了……

郭慧是吧？好好努力，明年看你们的了{:soso_e130:}

作者: wangtn123 时间: 2012-8-7 10:51
楼主确实牛，请教一下过十字的方法，我们用的是回正，当然也不是直接回到中值，可是过十字弯很不稳，有时能过，有时险过，有时不能过。。。纠结呀，请教楼主用的什么方法

作者: 海恋星依 时间: 2012-8-7 11:20

wangtn123 发表于 2012-8-7 10:51
楼主确实牛，请教一下过十字的方法，我们用的是回正，当然也不是直接回到中值，可是过十字弯很不稳，有时能 ...

回正要和车速相关

作者: 苏婷婷 时间: 2012-8-16 17:24
( ^_^ )不错嘛

作者: 雉堞梦 时间: 2012-8-16 19:48
{:soso__3419049825043533360_4:）顶下

作者: 天才大空翼 时间: 2012-8-17 11:01
同是天涯沦落人，相逢何必曾相识。

作者: 海恋星依 时间: 2012-8-18 11:33

天才大空翼发表于 2012-8-17 11:01
同是天涯沦落人，相逢何必曾相识。

{:soso_e178:}

作者: 23mjxl 时间: 2012-8-18 20:15
同是天涯沦落人····我华北预赛第七，决赛没完成排十四，二等奖····跟去年一样，去年排23。虽然大四了，想做摄像头

作者: ZXCIIII 时间: 2012-8-20 11:13
想问一下你们小S是怎么处理的啊，可以近似直线？在其他弯道没有误判吗？

作者: leavesbiao 时间: 2012-8-20 16:05
当时比亚迪系列真的跑的挺漂亮的

作者: 海恋星依 时间: 2012-8-21 12:39

23mjxl 发表于 2012-8-18 20:15
同是天涯沦落人····我华北预赛第七，决赛没完成排十四，二等奖····跟去年一样，去年排23。虽然大四 ...

{:soso_e178:}加油，据人品守恒定律，想必明年成绩辉煌啊

作者: 海恋星依 时间: 2012-8-21 12:42

ZXCIIII 发表于 2012-8-20 11:13
想问一下你们小S是怎么处理的啊，可以近似直线？在其他弯道没有误判吗？

误判倒不会，根据摇头的摆幅可以大致区分出大S和小S，两个需要很好的过渡连接，不然后果你懂的

作者: 海恋星依 时间: 2012-8-21 12:42

leavesbiao 发表于 2012-8-20 16:05
当时比亚迪系列真的跑的挺漂亮的

呵呵，谢谢

作者: songqiang 时间: 2012-8-21 13:08
替大牛惋惜

作者: 海恋星依 时间: 2012-8-21 15:42

songqiang 发表于 2012-8-21 13:08
替大牛惋惜

{:soso_e181:}

作者: songqiang 时间: 2012-8-21 16:41
明年还打算参加啊，

，加油，该来的荣誉总会来的

作者: songqiang 时间: 2012-8-21 16:44
”误判倒不会，根据摇头的摆幅可以大致区分出大S和小S，两个需要很好的过渡连接，不然后果你懂的“我还是不太赞同分段拟合的，毕竟会对其他地方造成影响，可以尝试考虑学习摄像头，增加些辅助传感器，用下斜率算法。

作者: ZXCIIII 时间: 2012-8-21 16:55

海恋星依发表于 2012-8-21 12:42
误判倒不会，根据摇头的摆幅可以大致区分出大S和小S，两个需要很好的过渡连接，不然后果你懂的

搞了好长时间小S，光电组的，现在都最后一晚上了，果断放弃，希望影响不是太大···

作者: 姜小姜VS 时间: 2012-8-24 23:11
作为牡羊座的队友我刚刚看到此贴，看了之后依旧感慨万千，回家一个月还是没有平息自己对车的那份感情，失利的那一刻的情境和感觉依旧深深地记在心里，小车是我们一个又一个通宵的夜晚调出来的啊，我们失利的原因有很多！暑假在家我也详细的做了总结和反思，详细记录分析了每一点的优势和不足，来年我也会全力指导比亚迪13年年的星座系列！因为我们一直相信只有传承才能更好的进步！看明天的决赛了！相信双鱼座一样会取得好成绩的，我们都是好兄弟好基友，比亚迪星座系列值得我们骄傲！

作者: 姜小姜VS 时间: 2012-8-24 23:52
这是我女朋友当时拍的牡羊座的决赛视频，第二次发车时是跑到一半才开始拍的，第三次是发车时间超过30秒了。
之前直接回家了，一直没有把这个视频发给海哥和魏哥，深表抱歉。
作为牡羊座2012最后一次的机会再在跑道上奔驰，我觉得很有必要补充到海哥开的这个帖子里。第二次跑完的话肯定就是第一了，那次莫名其妙的出去我觉得是电池没电了，因为试跑费了很多电，我们的电池也是前年学长们的电池，性能不是很好了，虽然这样说又可能会引来某些人的嘲笑我找借口啥的，我只是把自己的看法说出来而已，分析问题而已。
为了发视频，又注册一个优酷的号，原来论坛不能直接回复视频，

明天就国赛决赛了，期待双鱼座和金牛座的表现！！
再次祝福比亚迪星座系列！
还有，我为牡羊座骄傲。http://v.youku.com/v_show/id_XNDQyOTI2OTYw.html

作者: 姜小姜VS 时间: 2012-8-25 00:12
这是我女朋友在二楼看台上拍的，第二次发车跑了快一半了才开始拍的，暑假回家了一直没来得及把视频发给海哥和魏哥，深感抱歉。
作为牡羊座最后一次在赛道上驰骋，我觉得有必要把这段视频补充进来，就当是善终吧。
第二次最后一个弯出去了，当时特意看了时间，跑完肯定第一了，第三次超过了30秒发车时间（不过也掉轮子了）
不过比赛终究是比赛，没有如果。
明天就要国赛决赛了，期待双鱼座和金牛座的表现！http://v.youku.com/v_show/id_XNDQyOTI2OTYw.html

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