亿加合和智能车制作

标题: 求一份能2米+的摄像头xs128 程序 提取中线那些都做好了 [打印本页]

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作者: haodaidai    时间: 2012-7-10 22:03
标题: 求一份能2米+的摄像头xs128 程序 提取中线那些都做好了
求一份能2米+的摄像头xs128 程序   提取中线那些都做好了，舵机pid和电机pid尽到调不出来，控制量也选的不咋样。试了三角形面积法不理想，目前还是用的偏差，连中线-中线的斜率都还没加进去。


补充内容 (2012-7-17 00:23):
现在速度上去了 ，可是十字不行，车身不正，进得去出不来，今天模仿了华东赛区的赛道。两个挨着的十字然后我就直接飘过去了

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作者: liu1guo2qiang3    时间: 2012-7-10 22:42
额~~我觉得没人会给吧~~还两米的~

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作者: chengjaven    时间: 2012-7-10 22:45
拿来主义……

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作者: 黄善乐    时间: 2012-7-11 00:17

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作者: QianDE1991    时间: 2012-7-11 01:12
这个还是自己来吧~~~学习的过程比较重要

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作者: MJPS3C2440    时间: 2012-7-11 03:01
你这个情况上2M7  8  应该没问题吧

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作者: 竹子    时间: 2012-7-11 08:24
明年再赛吧。。。

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作者: 叶林杰00    时间: 2012-7-11 09:23
搞笑么

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作者: 叶林杰00    时间: 2012-7-11 09:24
谁舍得啊，除非商人

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作者: adinike1    时间: 2012-7-11 10:34

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作者: adinike1    时间: 2012-7-11 10:34

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作者: iceboy    时间: 2012-7-11 12:32
http://www.znczz.com/thread-74047-1-1.html

这个程序曾经移植到xs128上，只改了端口映射和参数还有编译器不支持的语法，就直接跑起来了

供参考

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作者: 鸟在人间    时间: 2012-7-11 13:21
呵                                                  呵

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作者: zhang12345    时间: 2012-7-12 16:09

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作者: 疯狂的赛车    时间: 2012-7-13 23:22
曾经听个前辈说，只要摄像头的线搜的稳，2M很正常吧，自己努力 丰衣足食

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作者: xulei2010    时间: 2012-7-16 22:01
真有意思啊

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作者: Nic_Mao    时间: 2013-11-21 19:21
呵呵

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作者: all_is_white    时间: 2013-11-25 15:23
。。。。

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