亿加合和智能车制作

标题: 说说我在做车中遇到的一些蛋疼的问题 [打印本页]

作者: lifedujun 时间: 2012-7-10 20:18
标题: 说说我在做车中遇到的一些蛋疼的问题
比赛总是磕磕绊绊的，遇到了很多问题，仅此给那些还在纠结的人们，希望能有一点点作用。

1.bts7960频率：频率不对会是bts发热，具体选什么频率和电机参数有关，网上都说8k好用，这个我
也不怎么清楚
2.驱动隔离：电机驱动最好和单片机隔离开来，以前用b车模电机好大，可能是反向电动势的原因烧过
单片机，后来就用光耦隔开了，现在用c车模可能不会出现了但我还是给隔离开来，吓怕怕了，我用的
光耦型号是hupl2630，这个问题可能会在光电组出现吧
3.传感器选择：最开始的时候是用的三极管搭的电路，实力的原因吧，总是不理想，也换过好多lm324
，lm358，ne5532，lm386，最后还是感觉386最实用，效果也不错，还有在运放的电源上最好记得加
去耦电容，波形会更好，做倍压记得肖特基二极管常见in5819，386电路乐山师范的报告里有，基本
都差不多，官网上给的lmv358也不错，不过电压值小了点。
4.编码器计数不准：这个问题在我外扩一路cd4520时发现的，当时是pt7和cd4520都有非常大的脉冲
而且不对称，平常应该才几个脉冲，可是t7却是好大，后来发现电机在转动时使系统电源会产生毛刺
，在地线上同样会有。我想了好多解决办法最后在每个bts驱动电源上并联个470uf的电容，注意是每
个驱动电源。我一共用了4个。
5.陀螺仪电路部分。两点注意下，第一就是将陀螺仪典型电路那个高通滤波器去掉，论坛上说的很多
了。第二是注意零点调整，一般在陀螺仪电源地一般左右，我们的是1.5v。我们用的电路和官网差不
多，就是加个电位器调零点（如果零点太大或太小，波形上会不对称），说白了那个电路就是放大10
倍左右加个电位。滤波方法也是用官网给定的没什么问题。
6.小车左右转弯速度不一致，检测是不是陀螺仪和加速度传感器安装不水平的原因造成的。
7.关于机械，就想说一下大家尽量都用碳棒做支架吧，其实也不贵也很方便，我上我学校航模队去做
的（碳棒，502，黄色的线就可以了），一共花了我20多块钱，还剩了好多。还有我把电池放后面了，
我感觉能好点，不过队友说很磕碜。
8.小车立起来不是很困难，如果迟迟都没有效果，看看是不是传感器方向问题或数据类型有什么问题
。机械也很重要。

最后附美女一张

作者: a346266759 时间: 2012-7-10 20:26
好图~文字更好~~

作者: bojanchen 时间: 2012-7-10 20:56
我……这个图……

作者: renqinglei 时间: 2012-7-10 20:57
文字好，图更好

作者: 赵露 时间: 2012-7-10 21:52
额，看着看着突然跳出一张图片。。。。
差点把我吓着。。。

。。
。

作者: skywolf 时间: 2012-7-10 22:21
为什么最后要附图一张······？？为什么还要附上这样一张图？？？？······

作者: lifedujun 时间: 2012-7-10 22:25
大家做车都挺累了，放松下气氛，删了好了。。。。。

作者: quzhanguang 时间: 2012-7-11 00:42

作者: 残の翼 时间: 2012-7-11 09:36
lz强大啊，但是有一点【“我想了好多解决办法最后在每个bts驱动电源上并联个470uf的电容”】，电容总量会不会吵了啊？不是限制在了2000uF吗？

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-7-11 10:12
说的不错，看到最后那图，我笑了。。。

作者: 毕业即失业 时间: 2012-7-11 21:26
附上视频更好

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-11 21:42
大家帮我看看波形吧，吉他手老师帮帮忙吧！！！！
http://www.znczz.com/forum.php?m ... 9&fromuid=83606

作者: 伤心的男人 时间: 2012-7-11 21:47
说的不错，基本上我们也遇到了

作者: lifedujun 时间: 2012-7-12 10:38

残の翼发表于 2012-7-11 09:36
lz强大啊，但是有一点【“我想了好多解决办法最后在每个bts驱动电源上并联个470uf的电容”】，电容总量会不 ...

470*4=1880，我电源输出那个电解电容用的小些10uf，两个2940一共20uf，其余电路基本上都是104电容很小的，没超过2000uf

作者: lifedujun 时间: 2012-7-12 10:43

毕业即失业发表于 2012-7-11 21:26
附上视频更好

我就不班门弄斧了，跑的很一般了

作者: hutuchun1 时间: 2012-7-12 11:06
楼主V5,87不解释！！！

作者: c_do0123 时间: 2012-7-12 11:24
这个……看到图时，我笑了……

作者: ccw163165 时间: 2012-7-12 12:16

作者: 京口小汉王 时间: 2012-11-5 15:31
[attach]34398[/attach]

作者: linxk 时间: 2012-11-9 12:59
thanks

作者: 赵彤山东 时间: 2012-11-21 17:36
官网上给的lmv358在哪啊，我咋找不到？

作者: 筱明 时间: 2012-11-21 17:45
楼主你好好的形象就被那个图给邪恶了

作者: kido 时间: 2012-11-26 21:46
图亮了

作者: rongmeng1992 时间: 2012-12-2 20:17
好文字，好图

作者: 谨夏 时间: 2013-1-15 11:37
怎么样解决BTS7960发热问题

作者: dlyt03 时间: 2013-1-15 13:03
很强大

作者: 甜糖小海 时间: 2013-1-16 11:07
看完lz的帖子，被图吓到了

作者: wushi91 时间: 2013-1-18 22:36
驱动和单片机隔离，什么意思。

作者: WangYuxi_sky 时间: 2013-1-21 19:58
留图不留种，菊花万人捅

作者: WangYuxi_sky 时间: 2013-1-22 13:50
20L的图比较猛

作者: 潜水一厮 时间: 2013-2-9 04:40
留个记号

作者: WangYuxi_sky 时间: 2013-2-12 13:01
留图不留种，J花万人捅。。。。

作者: 全全 时间: 2013-2-17 14:13
看一眼文字，看两眼图

作者: 都培源 时间: 2013-2-18 11:49
泷泽萝拉，不解释

作者: 都培源 时间: 2013-2-18 16:08

WangYuxi_sky 发表于 2013-1-22 13:50
20L的图比较猛

花野真衣，不解释

作者: dlyt03 时间: 2013-2-20 00:44

作者: WangYuxi_sky 时间: 2013-2-23 13:40

都培源发表于 2013-2-18 16:08
花野真衣，不解释

同道中人啊。。。。

作者: 玖章 时间: 2013-3-1 21:40
这些蛋疼的事很有帮助！！！

作者: HappyZu 时间: 2013-3-4 10:41
dingge

作者: WZ2009 时间: 2013-3-4 11:35

作者: yyyzrxh 时间: 2013-3-10 21:21
此图不红，天理不容

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