亿加合和智能车制作

标题: 卡尔曼滤波求吉他手老师解答分析！！ [打印本页]

作者: 马桶煮粥 时间: 2012-7-9 13:00
标题: 卡尔曼滤波求吉他手老师解答分析！！
看波形调整卡尔曼车是站起来了但是站得比较软没办法了就盲调卡尔曼效果相当不错现在能跑一米多了，今天没事重仿了波形把我吓着了这波形》》》。为什么会站这么好车还不抖。。？费解求吉他手老师指点！！[attach]29839[/attach]

作者: leosaac 时间: 2012-7-9 13:41
神了，难道新的道路出现了？

作者: 马桶煮粥 时间: 2012-7-9 14:02
这个真的很神我想知道道理谁能解释？坐等吉他手老师，坐等大神的出现！！！

作者: jack_channel 时间: 2012-7-9 14:10
什么波形...黄色那条

作者: newhand1991 时间: 2012-7-9 15:29
LZ 彻底颠覆了我对卡尔曼滤波的世界观、价值观和人生观。。。。。。彻底颠覆了。。

作者: 仰望星空1 时间: 2012-7-9 15:32
目测，楼主写的波形显示函数有问题

作者: 马桶煮粥 时间: 2012-7-9 15:34

仰望星空1 发表于 2012-7-9 15:32
目测，楼主写的波形显示函数有问题

你指的是什么？？上位机么这个绝对没问题

作者: 马桶煮粥 时间: 2012-7-9 15:35

马桶煮粥发表于 2012-7-9 15:34
你指的是什么？？上位机么这个绝对没问题

能加我QQ 单聊么

作者: 马桶煮粥 时间: 2012-7-9 15:36

仰望星空1 发表于 2012-7-9 15:32
目测，楼主写的波形显示函数有问题

757180164

作者: 马桶煮粥 时间: 2012-7-9 15:37

newhand1991 发表于 2012-7-9 15:29
LZ 彻底颠覆了我对卡尔曼滤波的世界观、价值观和人生观。。。。。。彻底颠覆了。。

理论与实践总是有那么一截差距目的达到了才是硬道理！！

作者: sanzhong 时间: 2012-7-9 15:40

newhand1991 发表于 2012-7-9 15:29
LZ 彻底颠覆了我对卡尔曼滤波的世界观、价值观和人生观。。。。。。彻底颠覆了。。

一些东西有时候根据理论很难解释，但是肯定是我们的理论知识掌握的还不够好……不够多

作者: 马桶煮粥 时间: 2012-7-9 16:01

jack_channel 发表于 2012-7-9 14:10
什么波形...黄色那条

黄色滤波输出

作者: a6906385 时间: 2012-7-9 16:44
LZ可以加上PWM的输出波形看看吗？真的很难想明白这样的波形还能站起来，车的倾角都改变了，PWM应该还不能反应过来吧~

作者: 马桶煮粥 时间: 2012-7-9 17:27

a6906385 发表于 2012-7-9 16:44
LZ可以加上PWM的输出波形看看吗？真的很难想明白这样的波形还能站起来，车的倾角都改变了，PWM应该还不能反 ...

事实证明，的确很稳定，加上方向控制，三天冲上1.5米

作者: renqinglei 时间: 2012-7-9 19:43

马桶煮粥发表于 2012-7-9 17:27
事实证明，的确很稳定，加上方向控制，三天冲上1.5米

神人啊！不知LZ用的什么算法

作者: chillms91 时间: 2012-7-9 21:03
楼主你的波形再快点就能上1.9了

作者: 马桶煮粥 时间: 2012-7-10 10:22

chillms91 发表于 2012-7-9 21:03
楼主你的波形再快点就能上1.9了

什么意思？？

作者: chillms91 时间: 2012-7-10 19:42

马桶煮粥发表于 2012-7-10 10:22
什么意思？？

波形跟随啊

作者: 马桶煮粥 时间: 2012-7-10 20:58

chillms91 发表于 2012-7-10 19:42
波形跟随啊

难道你也是这波形？？

作者: chillms91 时间: 2012-7-10 23:03

马桶煮粥发表于 2012-7-10 20:58
难道你也是这波形？？

不是

作者: tangyinyin123 时间: 2013-4-24 13:11
这个波真的的能跑吗？一点都没影响吗？

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