亿加合和智能车制作

标题: 车子2m后，轮胎转弯跳起。。。。求指教 [打印本页]

作者: 不是高手 时间: 2012-7-4 10:59
标题: 车子2m后，轮胎转弯跳起。。。。求指教
听说可以加悬挂。。。。哪位同学指教一下怎么加，最好能给个图片

作者: whut_RY 时间: 2012-7-4 11:00

作者: xujinpeng120 时间: 2012-7-4 11:04
2m/s??? 厉害发个视频看看

作者: 哈醒123456 时间: 2012-7-4 11:05

作者: 不是高手 时间: 2012-7-4 11:07
2m很正常的，直道和弯道控速好点，就能上2m了，不过一直提升不了，再加速就过不了弯，求指导悬挂，例如去年的杭电那种悬挂那牛了

作者: whut_RY 时间: 2012-7-4 11:13
切向的摩擦力已经不能提供向心力了，就会跳啊跳。
主动悬挂的原理我也只知道个大概，简单的说就是左转压右轮，右转压左轮，这个如果用舵机控制，需要在固定电机的板子的上底板之间加一个舵机，上底板会随着下底板左右摆。
我其实也是瞎说的哈
高人来解释下吧

作者: xujinpeng120 时间: 2012-7-4 11:14

不是高手发表于 2012-7-4 11:07
2m很正常的，直道和弯道控速好点，就能上2m了，不过一直提升不了，再加速就过不了弯，求指导悬挂，例如去年 ...

楼主你们再加速后是侧滑出赛道还是侧翻？？或者无法保持直立还是其他的什么原因？？？

作者: whut_RY 时间: 2012-7-4 11:22
主动悬挂属不属于改造底盘呢？

作者: 不是高手 时间: 2012-7-4 11:24
上张大改前的图片

作者: 7865522400 时间: 2012-7-4 11:27
同求啊同样的问题困扰中

作者: whut_RY 时间: 2012-7-4 11:27
本帖最后由 whut_RY 于 2012-7-4 11:30 编辑

不是高手发表于 2012-7-4 11:24
上张大改前的图片

助赢的传感器 + 助赢的编码器。。。

作者: 有志者事竟成 时间: 2012-7-4 11:28
我们的直接飘逸

作者: linping9656 时间: 2012-7-4 11:30
高人好厉害啊　　能指导一下我们不？

作者: 哈醒123456 时间: 2012-7-4 11:36

whut_RY 发表于 2012-7-4 11:13
切向的摩擦力已经不能提供向心力了，就会跳啊跳。
主动悬挂的原理我也只知道个大概，简单的说就是左转压右 ...

哥们现在2米几了？

作者: 不是高手 时间: 2012-7-4 11:38

whut_RY 发表于 2012-7-4 11:27
助赢的传感器 + 助赢的编码器。。。

楼上的牛x，不过猜错了一点

作者: whut_RY 时间: 2012-7-4 11:50

哈醒123456 发表于 2012-7-4 11:36
哥们现在2米几了？

速度要看赛道的

作者: 不是高手 时间: 2012-7-4 12:28

whut_RY 发表于 2012-7-4 11:13
切向的摩擦力已经不能提供向心力了，就会跳啊跳。
主动悬挂的原理我也只知道个大概，简单的说就是左转压右 ...

你说的悬挂我上届玩过了，不过我想看看别人的机械结构，看看有什么新创意不，毕竟站着的车，要考虑重心

作者: 蔡典鑫 时间: 2012-7-4 12:30
大侠，知道一下吧

作者: whut_RY 时间: 2012-7-4 12:32

不是高手发表于 2012-7-4 12:28
你说的悬挂我上届玩过了，不过我想看看别人的机械结构，看看有什么新创意不，毕竟站着的车，要考虑重心

好吧，加上去肯定会更重一些
这个我就不知道具体怎么装合适了，我没玩过只是听说过。。。
就看爆料的同学能不能爆的更猛了，哈哈~

作者: whut_RY 时间: 2012-7-4 12:36

不是高手发表于 2012-7-4 11:38
楼上的牛x，不过猜错了一点

传感器确定时助赢的无疑，编码器安装的方式看起来也很像，要说错了应该是编码器弄错了哈~

作者: 哈醒123456 时间: 2012-7-4 13:12

whut_RY 发表于 2012-7-4 11:50
速度要看赛道的

那在你们实验室一般是什么速度呢？

作者: whut_RY 时间: 2012-7-4 13:52

哈醒123456 发表于 2012-7-4 13:12
那在你们实验室一般是什么速度呢？

1m9左右吧

作者: qw13164183 时间: 2012-7-4 13:56

whut_RY 发表于 2012-7-4 13:52
1m9左右吧

大神哪个学校。。。。。我们昨天湖南省赛今年这么简单的赛道都没到1M9的。。。

作者: whut_RY 时间: 2012-7-4 14:03

qw13164183 发表于 2012-7-4 13:56
大神哪个学校。。。。。我们昨天湖南省赛今年这么简单的赛道都没到1M9的。。。

应该有保留吧，湖南省是有几个很厉害的学校的！

作者: xujinpeng120 时间: 2012-7-4 15:34
楼主你们两个水平方向陀螺仪是用来做什么的？？

作者: fzk688 时间: 2012-7-4 16:02

不是高手发表于 2012-7-4 11:07
2m很正常的，直道和弯道控速好点，就能上2m了，不过一直提升不了，再加速就过不了弯，求指导悬挂，例如去年 ...

你们转向用的是官网的方案吗

作者: etoah 时间: 2012-7-4 16:15
是匀速还是变速控制

作者: 残の翼 时间: 2012-7-4 16:28
求视频纳

作者: xgyzz 时间: 2012-7-4 20:22

whut_RY 发表于 2012-7-4 11:27
助赢的传感器 + 助赢的编码器。。。

他是有钱人，我们用的码盘传感器自己焊接的

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-7-4 23:16
2米。。。这前瞻有多长？

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-7-4 23:19
只用两个电感吗？

作者: 1251728075 时间: 2012-7-5 00:14

不是高手发表于 2012-7-4 11:07
2m很正常的，直道和弯道控速好点，就能上2m了，不过一直提升不了，再加速就过不了弯，求指导悬挂，例如去年 ...

楼主用了几个电感，各个弯道都能识别吗

作者: 伤心的男人 时间: 2012-7-5 00:23

whut_RY 发表于 2012-7-4 13:52
1m9左右吧

哪个学校啊，给点指导呗，我们的比你们的低一个数还低

作者: sophet 时间: 2012-7-5 12:07

不是高手发表于 2012-7-4 11:38
楼上的牛x，不过猜错了一点

编码器不一定是助赢的。。

作者: 依恋lry 时间: 2012-7-5 14:39
同样求解，只要车跑出赛道后，几乎跑不回来

作者: 1272563348 时间: 2012-7-5 14:45
很厉害呀

作者: 内燃机 时间: 2012-7-5 22:11
两轮车也有主动悬架之说？？建议从重心上考虑……

作者: 淋湿的鸡毛 时间: 2012-7-5 22:39
车还跑不起来的求指导，怎么才能在官网的方案下提速
谢谢各位大神了，真心的拙计啊

作者: 不是高手 时间: 2012-7-6 13:00

fzk688 发表于 2012-7-4 16:02
你们转向用的是官网的方案吗

变速的

作者: 不是高手 时间: 2012-7-6 13:00

依恋lry 发表于 2012-7-5 14:39
同样求解，只要车跑出赛道后，几乎跑不回来

两个轮子掉了也不用跑回来了

作者: 不是高手 时间: 2012-7-6 13:01

etoah 发表于 2012-7-4 16:15
是匀速还是变速控制

变速

作者: jyh728 时间: 2012-7-6 13:54

whut_RY 发表于 2012-7-4 14:03
应该有保留吧，湖南省是有几个很厉害的学校的！

同意

作者: 哈醒123456 时间: 2012-7-6 13:59
小S怎么处理

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-7-6 14:53

不是高手发表于 2012-7-6 13:01
变速

楼主就用2个传感器实现变速吗？那样过弯能够降下来速度吗？求解啊

作者: exat500g 时间: 2012-7-6 15:06
变速是强变速还是弱变速
转弯翻到的问题可以试试寻外道，这样也有可能减小S弯的影响

作者: 哈醒123456 时间: 2012-7-6 21:28

exat500g 发表于 2012-7-6 15:06
变速是强变速还是弱变速
转弯翻到的问题可以试试寻外道，这样也有可能减小S弯的影响

你是电磁的还是广电的？

作者: exat500g 时间: 2012-7-7 12:55

哈醒123456 发表于 2012-7-6 21:28
你是电磁的还是广电的？

广电的跑来这干什么？拆楼吗

作者: 哈醒123456 时间: 2012-7-7 15:17

exat500g 发表于 2012-7-7 12:55
广电的跑来这干什么？拆楼吗

。。。我是电磁的，你说电磁怎么寻外道？

作者: 蔡典鑫 时间: 2012-7-7 16:22
给点资料吧

作者: GTR1113 时间: 2012-7-7 22:21

不是高手发表于 2012-7-6 13:01
变速

怎么实现的变速啊？？？速度由快到慢，会影响车模直立的啊，这怎么能控制好啊？？？

作者: GTR1113 时间: 2012-7-7 22:22

exat500g 发表于 2012-7-6 15:06
变速是强变速还是弱变速
转弯翻到的问题可以试试寻外道，这样也有可能减小S弯的影响

什么是寻外道啊？？？？求指导

作者: exat500g 时间: 2012-7-7 22:41

哈醒123456 发表于 2012-7-7 15:17
。。。我是电磁的，你说电磁怎么寻外道？

按照清华的方案，使用两个电感。车偏移量=（左-右）/（左+右），使用PD控制，PWM差=车偏移量*P+车偏移量微分*D。要寻外道的话 PWM差=（车偏移量+寻道偏移）*P+ 车偏移量微分*D；

作者: Smile_Sun 时间: 2012-7-9 22:32

作者: lixin815866 时间: 2012-7-10 09:19

whut_RY 发表于 2012-7-4 11:27
助赢的传感器 + 助赢的编码器。。。

我的小车跑一段就会有点一下头，然后伴随着的肯定是加一下速，帮我分析一下吧，其解决方法

作者: 宇宙 时间: 2012-7-10 14:41
求同！

作者: 谢隆建 时间: 2012-7-11 13:48
楼主那个学校的啊？

作者: 狄艳华 时间: 2012-7-14 01:36

不是高手发表于 2012-7-4 11:24
上张大改前的图片

为什么用了两个陀螺仪呢？陀螺仪性能怎么样啊比如温漂

作者: qw13164183 时间: 2012-7-14 18:36
大路？

作者: qw13164183 时间: 2012-7-14 18:45

whut_RY 发表于 2012-7-4 14:03
应该有保留吧，湖南省是有几个很厉害的学校的！

没有保留预赛我第二决赛车坏了决赛第一2M 我们学校的不过赛道太简单了

作者: wenzhengfa 时间: 2012-7-15 01:03
楼主你的方向用的什么策略？我的小S速度快一点就过不去，速度实在提不上去！

作者: ccw163165 时间: 2012-8-1 12:32

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