亿加合和智能车制作

标题: 有没有人讨论下检测起跑线？ [打印本页]

作者: isearching 时间: 2012-6-7 21:43
标题: 有没有人讨论下检测起跑线？
RT，光电组，不摇头，激光一字型，想直接用检测赛道的激光来检测起跑线的有木有？

作者: isearching 时间: 2012-6-8 13:20
没人讨论？

作者: 化蝶swt 时间: 2012-6-8 19:06
我们还没做到那一步呢你们怎么想的？

作者: isearching 时间: 2012-6-8 21:19

化蝶swt 发表于 2012-6-8 19:06
我们还没做到那一步呢你们怎么想的？

我们想用检测赛道的激光来检测~！

作者: 充实生活 时间: 2012-6-8 21:25
没人说吗

作者: isearching 时间: 2012-6-8 22:31

充实生活发表于 2012-6-8 21:25
没人说吗

难道大家都还没做起跑线？

作者: isearching 时间: 2012-6-10 13:15
人呢？

作者: Kevin_Hank 时间: 2012-6-10 13:26
还没做到哪一步，可以讨论一下，就是用激光前瞻检测，主要在程序上

作者: isearching 时间: 2012-6-10 13:32

Kevin_Hank 发表于 2012-6-10 13:26
还没做到哪一步，可以讨论一下，就是用激光前瞻检测，主要在程序上

那你觉得起跑线用程序识别，用什么特征识别好呢？

作者: wangtn123 时间: 2012-6-10 14:58
我们的起跑线检测率100%

作者: isearching 时间: 2012-6-10 15:31

wangtn123 发表于 2012-6-10 14:58
我们的起跑线检测率100%

请问如何检测？

作者: chenkangmei 时间: 2012-6-10 15:52

wangtn123 发表于 2012-6-10 14:58
我们的起跑线检测率100%

你们怎么做的啊？

作者: 化蝶swt 时间: 2012-6-10 20:35

wangtn123 发表于 2012-6-10 14:58
我们的起跑线检测率100%

请问怎么做的？

作者: 348499170 时间: 2012-6-14 15:55
起跑线首先假设你的前瞻有40cm，那么，当你的激光点接近起跑线的时候，是将起跑线滤掉呢，还是当做赛道黑线处理？如果当成赛道黑线的话，那么车的舵机就会响应转向，这会导致车跑出赛道外面吧。

作者: 丁香花 时间: 2012-6-14 15:59

348499170 发表于 2012-6-14 15:55
起跑线首先假设你的前瞻有40cm，那么，当你的激光点接近起跑线的时候，是将起跑线滤掉呢，还是当做赛道黑 ...

那得看位置和个数了，平常转向和起跑线两种情况黑点的位置和个数是不一样滴。

作者: YLL 时间: 2012-6-14 16:05
正准备解决这个问题，8字传感器板怎么检测，难道要再加一块板？

作者: 348499170 时间: 2012-6-14 17:01

丁香花发表于 2012-6-14 15:59
那得看位置和个数了，平常转向和起跑线两种情况黑点的位置和个数是不一样滴。

是不一样但是你十字的时候会不会出现和起跑线一样的情况？

作者: isearching 时间: 2012-6-14 20:05

348499170 发表于 2012-6-14 17:01
是不一样但是你十字的时候会不会出现和起跑线一样的情况？

表示会的！

作者: 348499170 时间: 2012-6-14 21:14

isearching 发表于 2012-6-14 20:05
表示会的！

。。。那怎么办

作者: isearching 时间: 2012-6-14 21:25

348499170 发表于 2012-6-14 21:14
。。。那怎么办

现在也是各种困惑啊！
目前在实验室的赛道外的环境是有黑有白，不知道比赛的时候是怎样的~！

作者: 348499170 时间: 2012-6-15 11:01

isearching 发表于 2012-6-14 21:25
现在也是各种困惑啊！
目前在实验室的赛道外的环境是有黑有白，不知道比赛的时候是怎样的~！

比赛的赛道外面是单一的颜色，现在表示起跑线和坡道不知道如何下手

作者: isearching 时间: 2012-6-15 19:26

348499170 发表于 2012-6-15 11:01
比赛的赛道外面是单一的颜色，现在表示起跑线和坡道不知道如何下手

应该是通过识别起跑线的特征的！不过，这个特征是什么呢，还真不好确定！

作者: 745424772 时间: 2012-6-15 21:44

isearching 发表于 2012-6-14 21:25
现在也是各种困惑啊！
目前在实验室的赛道外的环境是有黑有白，不知道比赛的时候是怎样的~！

表示同感肿么办呢这个感觉和激光都有很大关系有好的解决方法或是滤波方法么

作者: isearching 时间: 2012-6-16 00:45

745424772 发表于 2012-6-15 21:44
表示同感肿么办呢这个感觉和激光都有很大关系有好的解决方法或是滤波方法么

现在的处理方法为：只取赛道内的激光~！
不过，在起跑线上不只怎么解决！

作者: 745424772 时间: 2012-6-16 10:47

isearching 发表于 2012-6-16 00:45
现在的处理方法为：只取赛道内的激光~！
不过，在起跑线上不只怎么解决！

是啊总会拐走呢

作者: 348499170 时间: 2012-6-17 11:01

isearching 发表于 2012-6-15 19:26
应该是通过识别起跑线的特征的！不过，这个特征是什么呢，还真不好确定！

是的，可能在激光点个数上是一个特征吧，但是激光虽然成一字，会不会在接收的时候不是一字接收的，也就是相互之间有延迟，导致主程序也会误判呢

作者: isearching 时间: 2012-6-17 18:58

348499170 发表于 2012-6-17 11:01
是的，可能在激光点个数上是一个特征吧，但是激光虽然成一字，会不会在接收的时候不是一字接收的，也就是 ...

那你们有无解决办法呢？

作者: lzc89 时间: 2012-6-17 21:37
你怎么检测的，感觉不再加一小排不好检测啊

作者: isearching 时间: 2012-6-17 23:08

lzc89 发表于 2012-6-17 21:37
你怎么检测的，感觉不再加一小排不好检测啊

目前还没解决，不过，暂时不打算加小排检测

作者: 拼命五狼 时间: 2012-6-19 15:50
我们用的红外的小前瞻…………

作者: 脚步青春 时间: 2012-7-8 16:09
个人觉得他们特征不同，对于十字的影响，可以在检测到十字后再启用下一次十字检测程序、求指点

作者: isearching 时间: 2012-7-8 16:21

脚步青春发表于 2012-7-8 16:09
个人觉得他们特征不同，对于十字的影响，可以在检测到十字后再启用下一次十字检测程序、求指点

跟十字有关系吗？

作者: 脚步青春 时间: 2012-7-8 17:31

isearching 发表于 2012-7-8 16:21
跟十字有关系吗？

不是有人说十字和起跑线不能区分吗

作者: isearching 时间: 2012-7-8 17:48

脚步青春发表于 2012-7-8 17:31
不是有人说十字和起跑线不能区分吗

哦，有的是的！

作者: chengjaven 时间: 2012-7-10 20:46
有人试过红外了？红外的效果好吗？

作者: 飞云雨季 时间: 2012-7-11 07:16

wangtn123 发表于 2012-6-10 14:58
我们的起跑线检测率100%

请问你们是如何实现的，能分享一下吗

作者: wangtn123 时间: 2012-7-11 08:37

飞云雨季发表于 2012-7-11 07:16
请问你们是如何实现的，能分享一下吗

我们用的下排红外管

作者: wangtn123 时间: 2012-7-11 08:41
用激光检测，我就怕起跑线与坡道给混了。。。大家有什么好的想法？

作者: m__dd 时间: 2012-7-11 09:02

348499170 发表于 2012-6-17 11:01
是的，可能在激光点个数上是一个特征吧，但是激光虽然成一字，会不会在接收的时候不是一字接收的，也就是 ...

我们的也是

作者: 孟鹏涛 时间: 2012-7-11 09:06
我们是根据接收管的接受情况来判断的，起跑线与十字有很大差别啊

作者: lzc89 时间: 2012-7-11 09:08
我觉得也是，我正在弄呢，，也是一字的

作者: junjie520 时间: 2012-7-11 09:13

wangtn123 发表于 2012-6-10 14:58
我们的起跑线检测率100%

用什么做到的求解现在正纠结中。。。。

作者: zhiyang1989 时间: 2012-7-13 11:59

wangtn123 发表于 2012-6-10 14:58
我们的起跑线检测率100%

怎么检测的啊求指导有用小前瞻么

作者: 荒漠孤狼 时间: 2012-7-13 13:12
你们都是用什么检测起跑线的呢？

作者: isearching 时间: 2012-7-13 13:27

荒漠孤狼发表于 2012-7-13 13:12
你们都是用什么检测起跑线的呢？

直接用检测赛道的大前瞻激光检测！

作者: 俏脸舞生 时间: 2013-6-26 14:14
你们最后用的是什么检测啊共享下你们的方法呗，我们现在检测起跑线成问题了

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-27 01:34
可以用激光？

作者: XUN 时间: 2013-6-27 08:58
用激光小车速度稍微快点就检测不到了吧，

作者: 圣徒 时间: 2013-6-30 10:01
用三个红外对管就解决了啊

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