亿加合和智能车制作

标题: 左转都能平稳走上10圈了右转转不过一般会有什么原因？ [打印本页]

作者: 新人类 时间: 2012-5-24 22:44
标题: 左转都能平稳走上10圈了右转转不过一般会有什么原因？
如题。。。求头绪。。。

作者: hang 时间: 2012-5-24 23:25
看看左右最大转角

作者: 644822830 时间: 2012-5-25 00:42

作者: turf456 时间: 2012-5-25 03:15
左右不平衡

作者: chinasunjia123 时间: 2012-5-25 07:34
如果程序处理没错那就如凤姐所说

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-5-25 09:50
有一种可能就是你的差速器一边松一边紧，如果你都把他拧紧的话，说不定左右就对称了，但是肯定跑不下来！！

作者: Smile_Sun 时间: 2012-5-25 12:02
胎距问题，左右前轮胎距不等

作者: lrbdh 时间: 2012-5-25 12:29

作者: 7865522400 时间: 2012-5-29 17:08
什么摄像头

作者: 新人类 时间: 2012-5-31 17:35

7865522400 发表于 2012-5-29 17:08
什么摄像头

OV7620 CMOS数字摄像头

作者: 軌跡。 时间: 2012-5-31 17:42
1.左右连杆不一样长。
2.转向舵机左右转角打的幅度不一样，或者中心不对。
3.摇头舵机中心不对。
4.舵机坏了骚年，可能有个齿掉了 - -
5.左右差速不等

作者: 潘俊 时间: 2012-5-31 18:11

飞思卡尔835 发表于 2012-5-25 09:50
有一种可能就是你的差速器一边松一边紧，如果你都把他拧紧的话，说不定左右就对称了，但是肯定跑不下来 ...

差速器？能详细说明一下吗？谢谢！！！

作者: 潘俊 时间: 2012-5-31 18:16

軌跡。发表于 2012-5-31 17:42
1.左右连杆不一样长。
2.转向舵机左右转角打的幅度不一样，或者中心不对。
3.摇头舵机中心不对。

左右差速？怎么调啊？能讲解一下吗？

作者: 軌跡。 时间: 2012-5-31 23:07

潘俊发表于 2012-5-31 18:16
左右差速？怎么调啊？能讲解一下吗？

就是你把轮子外面的螺丝下了，把轮子下下来，扭里面的大螺丝，扭松扭紧。
你两只手分别同时反方向转动左右轮胎，就能感受整体差速是紧还是松，按住一边轮子，转动另外一边，就可以感受左右两边轮子的差速。

作者: 潘俊 时间: 2012-6-1 15:03

軌跡。发表于 2012-5-31 23:07
就是你把轮子外面的螺丝下了，把轮子下下来，扭里面的大螺丝，扭松扭紧。
你两只手分别同时反方向转动左 ...

嗯，先试试！

作者: 中国力量 时间: 2012-6-2 07:47
是电压原因不信你用相同占空比的时候，电池7v和8v分别测一下最大摆角

作者: sdlgtf 时间: 2012-6-10 06:34
看你的寻线算法了如果没什么问题的话就是舵机左右转角不一样

作者: 新人类 时间: 2012-6-10 14:26

sdlgtf 发表于 2012-6-10 06:34
看你的寻线算法了如果没什么问题的话就是舵机左右转角不一样

我的行车路径是由两边黑点的中点组成的曲线。。。大家有其他好的见解么？

作者: j_teacher 时间: 2012-6-11 21:17

新人类发表于 2012-6-10 14:26
我的行车路径是由两边黑点的中点组成的曲线。。。大家有其他好的见解么？

怎话怎讲？两边黑线组成的曲线？

作者: 新人类 时间: 2012-6-12 14:56

j_teacher 发表于 2012-6-11 21:17
怎话怎讲？两边黑线组成的曲线？

说白了就是边缘检测。。。。。

作者: xinghezilong 时间: 2012-6-12 16:38
舵机的问题吧

作者: j_teacher 时间: 2012-6-13 00:13

新人类发表于 2012-6-12 14:56
说白了就是边缘检测。。。。。

那如果你只能采到一条黑线怎么虚拟处理出的中心线？

作者: 新人类 时间: 2012-6-13 21:26

j_teacher 发表于 2012-6-13 00:13
那如果你只能采到一条黑线怎么虚拟处理出的中心线？

图像边界吧。。。那样求出来的中线不也是往边界那边偏移么？你左非线性p控制对于那种情况的P特别大点就好了

作者: 新人类 时间: 2012-6-13 21:27

xinghezilong 发表于 2012-6-12 16:38
舵机的问题吧

恩，有可能！

作者: chenkai 时间: 2012-6-15 08:53

軌跡。发表于 2012-5-31 23:07
就是你把轮子外面的螺丝下了，把轮子下下来，扭里面的大螺丝，扭松扭紧。
你两只手分别同时反方向转动左 ...

没调过，有调差速的资料不？或者给我讲解一下跳差速的目的，怎么检测差速的大小？

作者: 840149319 时间: 2012-6-15 09:13
如果代码没出什么问题的话调节机械试试吧

作者: 赵仁煊 时间: 2012-6-15 12:03
程序有没有dead code呢？

作者: 新人类 时间: 2012-6-15 12:50

赵仁煊发表于 2012-6-15 12:03
程序有没有dead code呢？

dead code是乱码么？但是乱码的话。。。就应该右转不会只是转不过。。。而是乱转或者死循环停机呀？

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-15 17:13

chenkai 发表于 2012-6-15 08:53
没调过，有调差速的资料不？或者给我讲解一下跳差速的目的，怎么检测差速的大小？

没有资料，我也是乱调的。
松了加速慢减速慢，转弯容易过大。紧了转弯容易转不过来。所以要适中。

作者: 赵仁煊 时间: 2012-6-15 18:15

新人类发表于 2012-6-15 12:50
dead code是乱码么？但是乱码的话。。。就应该右转不会只是转不过。。。而是乱转或者死循环停机呀？

是死代码。

作者: 林牛牛 时间: 2012-6-15 19:29
我是左转有问题

假设1500是舵机中间，1650左极限，原本应该是1350是右极限的，可是我这里的右极限是1300

作者: 新人类 时间: 2012-6-16 18:20

林牛牛发表于 2012-6-15 19:29
我是左转有问题

假设1500是舵机中间，1650左极限，原本应该是1350是右极限的，可是我这里的右极限是1300

这个问题应该不大吧..大概5度的范围误差...跑的时候怎样....我现在的车其实没多大问题了....上次我估计是重心和连动杆的问题影响舵机的转动...我听你的问题...好像是程序问题么?那个数据你怎么得来的?是发串口出来看的?

作者: 新人类 时间: 2012-6-16 18:23

赵仁煊发表于 2012-6-15 18:15
是死代码。

没概念哦,啥叫死{:soso_e149:}代码....教教小弟...

作者: 赵仁煊 时间: 2012-6-16 19:14

新人类发表于 2012-6-16 18:23
没概念哦,啥叫死代码....教教小弟...

就是编译器会提示warning：C5660：removed dead code，如果有的话要改的！

作者: 新人类 时间: 2012-6-16 22:41

赵仁煊发表于 2012-6-16 19:14
就是编译器会提示warning：C5660：removed dead code，如果有的话要改的！

哦,是这样子.....

作者: 新人类 时间: 2012-6-26 21:09

軌跡。发表于 2012-5-31 17:42
1.左右连杆不一样长。
2.转向舵机左右转角打的幅度不一样，或者中心不对。
3.摇头舵机中心不对。

转向舵机转角打的幅度不一样怎么办？一般是什么情况

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-26 23:17

新人类发表于 2012-6-26 21:09
转向舵机转角打的幅度不一样怎么办？一般是什么情况

两岸不一样长或者不对称

作者: 新人类 时间: 2012-6-27 10:31

軌跡。发表于 2012-6-26 23:17
两岸不一样长或者不对称

??是舵机里面的问题么？

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-27 14:17

新人类发表于 2012-6-27 10:31
??是舵机里面的问题么？

打错了。。是连杆不对称。。也就是两边轴距不对称。。舵机一般来说是没问题的

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