亿加合和智能车制作

标题: 用K60的DMA来测速 [打印本页]

作者: Oner 时间: 2012-5-24 17:48
标题: 用K60的DMA来测速
换了个K60芯片后，真心蛋碎了。早知道那么麻烦，当初就不应该换芯片。不过现在只能边学边做了。

调用野火的库中的DMA来测脉冲，发现测芯片PWM输出准确，测函数发生器的脉冲准确，一接到编码器，测回来的脉冲就不准了。话说我的编码器的输出波形也是调好的。看来得接个上拉。{:soso__8475657136057850255_1:}

然后呢，我手碰下DMA输入引脚（输入引脚悬空什么也没接，此时测回脉冲为0），碰下后变成了几百脉冲，难道这是传说中的静电干扰? 也没那么夸张吧。！！{:soso__9800984173957408710_4:}
看来我要放弃DMA测速，果断用FTM模块的正交解码模式？用正交解码模块我又得重新做主板。{:soso__1342304418302988428_1:}

看着同一起跑线上的同志们的电磁车都奔向2.5M/S了，我只能默默的在心里说一声，草！人家都2.5M/S了，我底层都没写好。{:soso__10564631715837355101_3:}

如果有用DMA测速成功的同学，请问有没有遇到这种情况？{:soso__6429245399648174310_3:}

欢迎各种交流。！！！{:soso__2315285655854329832_3:}

作者: wo520 时间: 2012-5-24 18:12
两米五！！这么牛啊！！

作者: wo520 时间: 2012-5-24 18:13
我想问问，两米五是变速的还是匀速的！？？？

作者: whut_RY 时间: 2012-5-24 18:30
测速成功，不明真相..

作者: 陌路樱花泪 时间: 2012-5-24 18:46
一直困扰在蛋疼的测速上，我用LPTM脉冲累加的，但是时钟问题解决不了，速度一直出不来………………

作者: 陌路樱花泪 时间: 2012-5-24 18:47

whut_RY 发表于 2012-5-24 18:30
测速成功，不明真相..

问一下，你用的是哪个模块测速的？

作者: 星斗520 时间: 2012-5-24 20:07
2.5M 求视频啊电磁2.5M 神车啊

作者: longcha 时间: 2012-5-24 21:56
哎，同样卡在测速上面！！各种蛋疼！！！求交流！！

作者: Oner 时间: 2012-5-24 22:19
本帖最后由 Oner 于 2012-5-24 22:27 编辑

longcha 发表于 2012-5-24 21:56
哎，同样卡在测速上面！！各种蛋疼！！！求交流！！

扣扣121349840 额

作者: 飞蓝 时间: 2012-5-25 22:33
我们本周才开始换k60,同样蛋疼，s12上的算法都调好了，换这个，感觉好多函数啊

作者: 王海 时间: 2012-5-26 11:55
使用LPT是不是只能测一个轮子的速度啊？？？！！！

作者: guohan21shiji 时间: 2012-5-26 18:28
DMA模块测速很好用啊，我感觉测回来的脉冲挺准的啊

作者: Oner 时间: 2012-5-26 20:00

王海发表于 2012-5-26 11:55
使用LPT是不是只能测一个轮子的速度啊？？？！！！

K60只有一路LPTMR,所以只能测一个轮子的速度。

作者: Oner 时间: 2012-5-26 20:01

guohan21shiji 发表于 2012-5-26 18:28
DMA模块测速很好用啊，我感觉测回来的脉冲挺准的啊

求指教。你的DMA模块是自己写的还是用别人写的函数库？

作者: guohan21shiji 时间: 2012-5-28 14:34

Oner 发表于 2012-5-26 20:01
求指教。你的DMA模块是自己写的还是用别人写的函数库？

野火老师的库

作者: 330672126 时间: 2012-5-28 16:33

飞蓝发表于 2012-5-25 22:33
我们本周才开始换k60,同样蛋疼，s12上的算法都调好了，换这个，感觉好多函数啊

K60 我们也是啊

作者: 330672126 时间: 2012-5-28 16:38

Oner 发表于 2012-5-26 20:00
K60只有一路LPTMR,所以只能测一个轮子的速度。

是吗？？？确定吗？？那如果想测两个轮子的速度怎么办啊？？我们都用LPTM编好了一路的！据解答

作者: guohan21shiji 时间: 2012-5-29 21:51
用野火老师的库直接拿过来就能用了

作者: excellentlizhen 时间: 2012-5-29 22:02
。。挺快的了，学习了。努力追赶啊！

作者: chillms91 时间: 2012-6-1 09:22

guohan21shiji 发表于 2012-5-29 21:51
用野火老师的库直接拿过来就能用了

敢问野火老师的资料哪里可以找到

作者: longli 时间: 2012-6-2 17:34
2.5m/s神车啊

作者: guohan21shiji 时间: 2012-6-3 15:04

chillms91 发表于 2012-6-1 09:22
敢问野火老师的资料哪里可以找到

论坛上找一下很好找的

作者: chillms91 时间: 2012-6-4 13:07

guohan21shiji 发表于 2012-6-3 15:04
论坛上找一下很好找的

直接搜索啊

作者: 枫桥叶 时间: 2012-6-9 21:03
你们在讨论怎么测速我却连DMA怎么编译都不是很了解

作者: 子曰吾能 时间: 2012-6-23 22:21

guohan21shiji 发表于 2012-5-29 21:51
用野火老师的库直接拿过来就能用了

跪求程序求硬件接法谢谢谢谢

作者: hzlaliugang 时间: 2012-12-2 01:25
为何不直接测脉冲周期

作者: cmwanysys 时间: 2013-3-18 21:30

作者: zanran8 时间: 2013-3-27 21:47
唉

作者: yangaiwuya 时间: 2013-4-9 14:48

guohan21shiji 发表于 2012-5-29 21:51
用野火老师的库直接拿过来就能用了

为什么我们也用也野火大哥的LPTMR的程序，但是怎么老是进不了中断呀????求教~~

作者: oscarpanpan 时间: 2013-4-14 17:09

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-20 22:35
求交流

作者: oscarpanpan 时间: 2013-4-21 01:29

加油

作者: hpbfsj 时间: 2013-4-28 12:51
请问楼主 FTM正交解码是在恩吗测速的啊能指点一二吗？谢了！

作者: 牛牛爱向阳 时间: 2013-6-26 07:11
本论坛定有。

作者: Ziaaa~luckyman 时间: 2014-3-18 21:19

guohan21shiji 发表于 2012-6-3 15:04
论坛上找一下很好找的

你好请问能把野火相关的例程发给我吗我用野火的库出不来急死了
不知道是什么问题

作者: 追梦路上 时间: 2016-1-20 20:05
我想请教一下用DMA模块咋测脉冲啊

作者: 追梦路上 时间: 2016-1-20 20:10
我想请教一下用DMA模块咋测脉冲啊，请大神指教

作者: shiAokai 时间: 2016-3-30 10:55

追梦路上发表于 2016-1-20 20:10
我想请教一下用DMA模块咋测脉冲啊，请大神指教

dma传输不是有个设定单次最多次数嘛，它肯定就有个计数的寄存器；查查手册找到寄存器地址读出其中值，再除以时间换算出来。。。

作者: shiAokai 时间: 2016-3-30 10:56

hpbfsj 发表于 2013-4-28 12:51
请问楼主 FTM正交解码是在恩吗测速的啊能指点一二吗？谢了！

FTM1和FTM2可以配置成正交解码模式，读取速度特别方便

作者: 田山1 时间: 2016-3-30 21:44

guohan21shiji 发表于 2012-5-26 18:28
DMA模块测速很好用啊，我感觉测回来的脉冲挺准的啊

你好，请问你有DMA测速的程序吗？我在网上找了程序，可是和我们的库对不上，用不了怎么办？可以贡献一下野火DMA测速吗？万分感谢

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