过一夜车子就出现点头现象

厚重的心 · 发表于 2014-6-13 10:42:45

昨天晚上调好的程序，今天早上一跑，转弯突然出现点头现象，因为是和昨天晚上同样的程序，应该不是软件原因，因为我方向控制那的D一直给的很大，走时候老咔咔响，是不是把电机弄坏了？

厚重的心 · 发表于 2014-6-13 15:41:44

没人遇到同样的情况吗？

rascalmouse · 发表于 2014-6-13 19:18:56

电机坏没坏检测下：给一定速度，看看实际速度是不是与设定速度差不多

厚重的心 · 发表于 2014-6-13 19:30:01

rascalmouse 发表于 2014-6-13 19:18
电机坏没坏检测下：给一定速度，看看实际速度是不是与设定速度差不多

原理是不是电机坏了会导致电机死区电压变大？

robby · 发表于 2014-6-13 22:13:49

这个与电池电量也有关系的

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