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标题: 我的车怎么会走着走着突然猛的一下后仰倒下大家有没有这种情况啊请问是什么问题呢 [打印本页]

作者: 猎鹰2013 时间: 2013-4-28 00:40
标题: 我的车怎么会走着走着突然猛的一下后仰倒下大家有没有这种情况啊请问是什么问题呢
我的车怎么会走着走着突然猛的一下后仰倒下大家有没有这种情况啊请问是什么问题呢

作者: turf456 时间: 2013-4-28 00:46
感觉是某个变量溢出了。。。

作者: 猎鹰2013 时间: 2013-4-28 03:32

turf456 发表于 2013-4-28 00:46
感觉是某个变量溢出了。。。

是速度控制参数没调好现在调好不会了

作者: verm 时间: 2013-4-28 07:26
现在在调PI吗很有可能是pi的问题

作者: 猎鹰2013 时间: 2013-4-28 18:35

verm 发表于 2013-4-28 07:26
现在在调PI吗很有可能是pi的问题

改了下机械结构是速度参数没调好感觉是I过小了恢复力太小了把I调大就好很多了的，p太多貌似也会这种情况

作者: kido 时间: 2013-5-25 13:52
学习了

作者: jeyran 时间: 2013-5-27 12:05

猎鹰2013 发表于 2013-4-28 18:35
改了下机械结构是速度参数没调好感觉是I过小了恢复力太小了把I调大就好很多了的，p太多貌似也会这种情 ...

我们也是这样，不过是遇到赛道连接不平整的地方才会。我想问你一下转大弯的时候CCD的采集因为车身不平稳而略微跳变，大弯折一下一下的，经常过不了大弯，请问你怎么解决的？

作者: majihong 时间: 2013-5-27 21:32
我也遇到了，你们改了速度参数以后就没有再出现翻车现象么？

作者: 猥琐道士 时间: 2013-5-27 21:34
我也遇到了，你们改了速度参数以后就没有再出现翻车现象么？还有就是你们电池也后背吧，是不是跟小车倾角有关系？急求啊，谢谢帮忙！！

作者: 猥琐道士 时间: 2013-5-28 20:56

猎鹰2013 发表于 2013-4-28 03:32
是速度控制参数没调好现在调好不会了

请问现在还会向后倒吗？你们速度参数p、i 几倍关系？真心急啊，小车后仰控制不住了

作者: dht2yf 时间: 2013-5-30 13:03

jeyran 发表于 2013-5-27 12:05
我们也是这样，不过是遇到赛道连接不平整的地方才会。我想问你一下转大弯的时候CCD的采集因为车身不平稳 ...

请问你是怎么解决呢

作者: dht2yf 时间: 2013-5-30 15:37

jeyran 发表于 2013-5-27 12:05
我们也是这样，不过是遇到赛道连接不平整的地方才会。我想问你一下转大弯的时候CCD的采集因为车身不平稳 ...

请问你是怎么解决呢

作者: 猎鹰2013 时间: 2013-6-4 00:57

猥琐道士发表于 2013-5-27 21:34
我也遇到了，你们改了速度参数以后就没有再出现翻车现象么？还有就是你们电池也后背吧，是不是跟小车倾角有 ...

参数调好就不会了

作者: 猎鹰2013 时间: 2013-6-4 00:59

majihong 发表于 2013-5-27 21:32
我也遇到了，你们改了速度参数以后就没有再出现翻车现象么？

侧翻有可能是车轴没固定我固定了就不会了没固定速度一上去转弯就侧翻了

作者: 猎鹰2013 时间: 2013-6-4 01:00

jeyran 发表于 2013-5-27 12:05
我们也是这样，不过是遇到赛道连接不平整的地方才会。我想问你一下转大弯的时候CCD的采集因为车身不平稳 ...

没到这种情况耶会不会是你的方向的p值的问题

作者: wen123 时间: 2013-7-11 18:22

猎鹰2013 发表于 2013-6-4 00:59
侧翻有可能是车轴没固定我固定了就不会了没固定速度一上去转弯就侧翻了

车轴怎么固定啊？？求解，我的老翻车

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