智能车制作
标题:
编码器的问题
[打印本页]
作者:
scottly
时间:
2013-6-30 22:30
标题:
编码器的问题
本帖最后由 scottly 于 2013-6-30 22:35 编辑
编码器信号线接128的pt7口,终端之间设置为10ms。
void interrupt 66 PT7_Interrupt()
{
/* PACTL_PAEN=0;//16b计数禁止
CurrentVelocity = PACNT; ///////////实际看下值
PACNT=0x0000;
g_Flag|= HAVE_NEW_VELOCITY;
PACTL_PAEN=1;//16b计数允许
PITTF_PTF0=1;//清除PIT0的标记 */
PORTB = ~PORTB; // 2.23MHZ方波.............
//PITTF_PTF0=1;
//watch3++;
}
复制代码
PORTB = ~PORTB 取反后用示波器测量pb口的电压 频率不是50hz 而是2.35MHZ 初始化代码如下,
PITCFLMT_PITE=1;
PITCE=1;
PITINTE=1;
PITMTLD0=160-1;
PITLD0=5000-1;
PITINTE_PINTE0=1;
PITMUX=0X00;
复制代码
哪里的问题?求大神!
作者:
scottly
时间:
2013-7-1 19:30
我去 不带这么水的 没人回答啊
欢迎光临 智能车制作 (http://www.znczz.com/)
Powered by Discuz! X3.2