卡尔曼滤波求建议

Rushing · 发表于 2016-3-9 18:38:09

感觉有点滞后参数调节有什么好的建议吗

Rushing · 发表于 2016-3-9 18:39:07

这样的波形能立稳吗，还有加速度计变化不为线性需要怎么改进

好吃的都给你又 · 发表于 2016-3-9 23:47:00

没滞后，目测噪声太大。可以立

Rushing · 发表于 2016-3-10 15:01:22

好吃的都给你又发表于 2016-3-9 23:47
没滞后，目测噪声太大。可以立

哈哈谢谢我波形参数又调整了一下现在立的很稳

opopop456456ex · 发表于 2016-3-10 20:21:36

Rushing 发表于 2016-3-10 15:01
哈哈谢谢我波形参数又调整了一下现在立的很稳

怎么调的？？

Rushing · 发表于 2016-3-10 23:34:51

opopop456456ex 发表于 2016-3-10 20:21
怎么调的？？

加速度计和陀螺仪的协方差微调

opopop456456ex · 发表于 2016-3-11 10:04:39

Rushing 发表于 2016-3-10 23:34
加速度计和陀螺仪的协方差微调

哦~谢谢

Rushing · 发表于 2016-3-11 11:30:53

opopop456456ex 发表于 2016-3-11 10:04
哦~谢谢

速度环用编码器怎么控速你有什么好的方法吗？

雨过＝＞添情 · 发表于 2016-4-13 15:50:42

楼主我发现我的卡尔曼滤波能站立但是特别软
你有没有遇到啊

Rushing · 发表于 2016-4-14 14:38:38

雨过＝＞添情发表于 2016-4-13 15:50
楼主我发现我的卡尔曼滤波能站立但是特别软
你有没有遇到啊

不会吧，我的挺硬的你加大P试试波形没问题应该可以的

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