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电磁车电机问题！急！

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1^#

发表于 2011-5-17 06:01:59 | 只看该作者回帖奖励

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我们的电机大概在2天前出现了问题：在相同的占空比下，电机的转速变慢；而且电机几乎就是没有负载力了（以前20%占空比小车能到1.7m/s, 但是现在20%占空比空转的时候速度还行，一放到跑道上就变的很慢，大概0.7m/s不到，甚至有的时候要靠人推一下才能启动！）
PS：
电机驱动我已经重新焊了，但是出现相同的问题！
检测出来的驱动电路给电机的pwm值和程序给的值一样
望高手不以臣愚钝，悉心指导，在下不胜感激，临帖涕零！不枉一夜之纠结

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发表于 2011-5-22 10:35:40 | 只看该作者

驱动参数不对。重新计算元件的参数，我们一起的出过同样的问题，已经解决了。

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2^#

发表于 2011-5-17 10:40:50 | 只看该作者

null

测速呢？或者是电机进杂物卡住了？

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3^#

发表于 2011-5-17 11:21:45 | 只看该作者

换一个电机吧

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4^#

发表于 2011-5-17 12:18:38 | 只看该作者

pid 问题

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楼主| 发表于 2011-5-18 16:43:04 | 只看该作者

回复 3# yayadianzhang

电机的给电能转就应该没坏吧

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楼主| 发表于 2011-5-18 16:43:39 | 只看该作者

回复 4# 781697669

？？？能说的详细点吗！

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7^#

发表于 2011-5-18 19:11:49 | 只看该作者

一般会蹿一下的

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8^#

发表于 2011-5-18 20:45:47 | 只看该作者

你把电机单独取出来试试，电机应该是抨击后和驱动齿轮啮合的太紧，负债大了，我们有过这个现象，我们是装了编码器是编码器齿轮和驱动轮的齿轮啮合的太紧引起负债过重。希望有帮助。

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楼主| 发表于 2011-5-19 15:45:27 | 只看该作者

回复 8# cccsssxxx

谢谢试过了

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10^#

发表于 2011-5-19 16:12:52 | 只看该作者

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