CCD十字处理算法

sneer · 发表于 2015-10-7 05:26:20

十字老是会出去，求大神指点

『残阳』 · 发表于 2015-10-7 10:19:58

找特征，处理啊

sneer · 发表于 2015-10-7 13:05:12

『残阳』发表于 2015-10-7 10:19
找特征，处理啊

比如呢，我试了几种方法不顶用

big_big_head.. · 发表于 2015-10-7 17:03:20

128个点的灰度值的最大跟最小相比较在一定范围两者的差会比较小

些几 · 发表于 2015-10-9 23:19:43

两边丢就直接过就行啦，如果考虑斜入十字的话就看哪边丢，那边丢就往反方向打

sneer · 发表于 2015-10-14 00:41:49

la9998372 发表于 2015-10-7 15:31
说说你的想法。

我是判断如果出现全白的话没有跳变沿就取前两次的中线位置作为当前的中线位置的

sneer · 发表于 2015-10-14 00:46:08

些几发表于 2015-10-9 23:19
两边丢就直接过就行啦，如果考虑斜入十字的话就看哪边丢，那边丢就往反方向打

可以一试

sneer · 发表于 2015-10-14 00:47:03

big_big_head.. 发表于 2015-10-7 17:03
128个点的灰度值的最大跟最小相比较在一定范围两者的差会比较小

我全部是处理的二值化的值，不过你说的这个我还不是很明白

xianyu1993 · 发表于 2015-12-18 16:42:20

用两个CCD，最简单粗暴

木叶之火在燃烧 · 发表于 2016-4-19 16:47:50

沿用上次记录的舵机值会比较好；另外在进入十字前最好保持车身摆正，否则出错的可能性会比较大

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