急急急 总线频率和L3G4200D采集的数据有关系吗

大止

temp是角速度  ang_t是陀螺仪测得角度

我8MHZ的时候 ang_t=ang_t+temp*0.0028; 就能反映真实的角度
但是我超频到40MHZ的话 就要ang_t=ang_t+temp*0.0008; 才能反映真实的角度

超频后延时那些都有改 IIC通信应该是没问题的 不知道出现这种情况是为什么呢

zhou1994

角速度对时间积分就是角度。你变动的是被积分的时间

大止

zhou1994 发表于 2015-4-6 12:08
角速度对时间积分就是角度。你变动的是被积分的时间

不对 积分是以当前角速度为值加起来 是次数问题 不关时间事阿

zhou1994

大止 发表于 2015-4-6 12:20
不对 积分是以当前角速度为值加起来 是次数问题 不关时间事阿

原来1s钟加10次，现在1s钟加100次。懂了？

大止

zhou1994 发表于 2015-4-6 12:08
角速度对时间积分就是角度。你变动的是被积分的时间

而且5ms加一次 我延时有改

luckner

大止 发表于 2015-4-6 12:20
不对 积分是以当前角速度为值加起来 是次数问题 不关时间事阿

和积分时间是有关的。

大止

zhou1994 发表于 2015-4-6 12:22
原来1s钟加10次，现在1s钟加100次。懂了？

不是这个问题 是角速度的值有变化

大止

luckner 发表于 2015-4-6 12:22
和积分时间是有关的。

我5ms一次 延时有改

zhou1994

大止 发表于 2015-4-6 12:23
不是这个问题 是角速度的值有变化

不是就不是嘛。自行查看吧

大止

zhou1994 发表于 2015-4-6 12:24
不是就不是嘛。自行查看吧

因为我和加速度计融合后的数据 也是一样超出很多 如果只是因为积分时间问题 融合数据不会超出那么大的阿