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标题: 舵机抖动问题 [打印本页]

作者: MZQF 时间: 2014-8-1 12:48
标题: 舵机抖动问题
舵机抖动的厉害，一点都不稳定，空载时还好，一放到跑到上就抖动的厉害了，尝试调试P值，但都没有改变；而大家说的D值实在是不知道在哪找.麻烦解救！

作者: Jyoun 时间: 2014-8-1 13:10
你不开电机试试。可能是主板的问题。

作者: 追随我心梦 时间: 2014-8-1 13:30
你看下舵机的供电电源，我们以前出现过，最终查出是电源的问题，电源不稳定，我们是滤波电容坏了所致的。具体你看一下，应该和电源关系比较大，也有可能舵机坏了。

作者: 竹音清影 时间: 2014-8-1 13:36
看一下波形。

作者: MZQF 时间: 2014-8-1 13:37

追随我心梦发表于 2014-8-1 13:30
你看下舵机的供电电源，我们以前出现过，最终查出是电源的问题，电源不稳定，我们是滤波电容坏了所致的。具 ...

恩，谢谢。舵机用测试仪测过，没坏，估计是电源稳压的问题，但是电源模块也没坏，怎么测舵机的电源呢？

作者: MZQF 时间: 2014-8-1 13:39

Jyoun 发表于 2014-8-1 13:10
你不开电机试试。可能是主板的问题。

恩，不开电机也是一样会抖动。

作者: MZQF 时间: 2014-8-1 13:40

竹音清影发表于 2014-8-1 13:36
看一下波形。

恩，没有示波器。

作者: 竹音清影 时间: 2014-8-1 13:45

MZQF 发表于 2014-8-1 13:40
恩，没有示波器。

那你看一下寻线。可能是寻线错误，然后控制的量一直在乱七八糟闪导致的。

作者: MZQF 时间: 2014-8-1 19:33

竹音清影发表于 2014-8-1 13:45
那你看一下寻线。可能是寻线错误，然后控制的量一直在乱七八糟闪导致的。

现在解决的差不多了，寻线是？

作者: dingyongbin 时间: 2014-8-2 14:52
PWM波形相位问题

作者: MZQF 时间: 2014-8-2 19:58

dingyongbin 发表于 2014-8-2 14:52
PWM波形相位问题

能否详细说说？谢谢！

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