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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 再看梯形矫正
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再看梯形矫正

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徐晋鸿！

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发表于 2014-7-11 22:25:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
废话不多说先上图小米3拍了个图，然后拿opencv的梯形变换做了一下，随便给了一个变换系数，，我 擦 超级震撼有木有，这个属于水贴，别问我技术，因为用不到智能车上，智能小车的摄像头有严重钉桶形失真，光光使用梯形变换是没用的。。。当然我去年采集的时候只采集图像中间的二分之一，失真较小。用matlab算了一个矫正系数以后用到车上反而效果不好，连续弯会震荡！因为远处的偏差被放大了。。。哎纯属回来吐槽一下，各位加油！

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徐晋鸿！

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 楼主| 发表于 2014-7-12 08:55:10 | 只看该作者
MicroJIA 发表于 2014-7-12 01:10
有种斜视变俯视的感觉

这就是矫正，因为一些正统路径优化算法是需要这种图的，只是智能车硬件平台很难做到这种优化
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发表于 2014-7-11 22:31:57 | 只看该作者
效果确实不错
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葱葱哥

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发表于 2014-7-11 22:47:21 | 只看该作者
确实巴适
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wmslecz

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发表于 2014-7-11 23:00:51 | 只看该作者
巴适
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易湘鑫

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发表于 2014-7-11 23:23:22 | 只看该作者
效果也太好了吧
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简单丹

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发表于 2014-7-12 00:33:01 | 只看该作者
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MicroJIA

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发表于 2014-7-12 01:10:38 | 只看该作者
有种斜视变俯视的感觉
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lihuanhuan

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发表于 2014-7-12 08:10:45 | 只看该作者
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徐晋鸿！

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 楼主| 发表于 2014-7-12 08:55:27 | 只看该作者
易湘鑫 发表于 2014-7-11 23:23
效果也太好了吧

我也吓尿了
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