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直立车 坡道上不去

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发表于 2013-5-9 02:52:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直立车  坡道上不去  总是都退一下才能上去   这控诉的pi该怎么调节比较好?

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发表于 2013-5-9 05:38:43 | 只看该作者
哎...我们的还不能走呢
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发表于 2013-5-9 07:00:25 | 只看该作者
速度慢了?
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发表于 2013-5-9 09:10:12 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-5-9 09:18:57 | 只看该作者
exiao 发表于 2013-5-9 07:00
速度慢了?

pid调节速度慢了应该也能上去把
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发表于 2013-5-9 10:14:57 | 只看该作者
退一下才能上去是什么意思?是后退一下吗?后退之后能过去吗?
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发表于 2013-5-9 10:41:25 | 只看该作者
还没上坡道呢。。。速度多少会退回来呢?速度快些会有这样吗?
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发表于 2013-5-9 11:49:01 | 只看该作者
加大P。。。
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 楼主| 发表于 2013-5-9 12:54:34 | 只看该作者
戒灬 发表于 2013-5-9 11:49
加大P。。。

加大p之后就会点头了
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 楼主| 发表于 2013-5-9 12:55:11 | 只看该作者
lyb 发表于 2013-5-9 10:14
退一下才能上去是什么意思?是后退一下吗?后退之后能过去吗?

后退之后就能过去了
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