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标题: 电机为什么要测速 [打印本页]

作者: 向耘 时间: 2012-5-8 08:43
标题: 电机为什么要测速
电机控制不是靠通过采样信号经过计算得出控制量然后通过调节PWM的占空比来实现的吗，那么为什么要对电机的速度进行监控呢？难道说PWM占空比并不是与电机速度成正比的吗

作者: jusson 时间: 2012-5-8 08:43
这还跟负载有关的，一定PWM占空比时，负载越大转速越慢的~~~ Mini1024J编码器出色地解决测速问题

作者: 1035790143 时间: 2012-5-8 13:03
如果PWM占空比和电机速度成正比那么比例系数是多少，好算吗？再说PWM的占空比和电机转速不是严格正比。

作者: 向耘 时间: 2012-5-8 15:00
谢了

作者: 行走着 时间: 2012-5-9 12:04
占空比可以调节速度，但那只是粗略的调节，你不可能去试，况且电机两端的电压不一定相等，不同时间内的电压也会不同。对电机测速后，可以动态的调节占空比，从而使调出的速度稳定。（这只是我自己的看法，接收批评指正）

作者: 向耘 时间: 2012-5-10 13:15
谢谢给予回答

作者: yah1010 时间: 2012-7-22 09:42
学习了、

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