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标题: 处理零偏 [打印本页]

作者: 奉有福 时间: 2012-5-5 20:44
标题: 处理零偏
在初始化后面加个函数读每次开机的零点偏置，能行可靠吗？求指导、、、、、

作者: tianfu 时间: 2012-5-5 22:07
行。。。。。。。。此贴必火。。。。。。。。。。。。

作者: 迷糊虫 时间: 2012-5-6 10:29
恩恩似乎大家都是这么干的，但是我那么干了以后程序飘了，哈哈。

作者: 奉有福 时间: 2012-5-6 13:42

迷糊虫发表于 2012-5-6 10:29
恩恩似乎大家都是这么干的，但是我那么干了以后程序飘了，哈哈。

什么叫程序飘了。。。

作者: O.Z.N 时间: 2012-5-6 18:48
试过啊，当发觉不行，死因不明

作者: wo520 时间: 2012-5-7 12:01
如果没隔一段时间自动调整的话，因为小车运动时，陀螺仪零点变化很大的！这样小车就运动不稳定了！

作者: Achao 时间: 2012-5-7 12:59
楼主的方法不是很好用。。当开机完后，陀螺仪在工作时，零点也会一直漂移，而不定是开机时的零点。。楼主可以考虑设置一个死区。

作者: 奉有福 时间: 2012-5-7 20:46

Achao 发表于 2012-5-7 12:59
楼主的方法不是很好用。。当开机完后，陀螺仪在工作时，零点也会一直漂移，而不定是开机时的零点。。楼主可 ...

恩，谢谢

作者: 奉有福 时间: 2012-5-7 20:47

wo520 发表于 2012-5-7 12:01
如果没隔一段时间自动调整的话，因为小车运动时，陀螺仪零点变化很大的！这样小车就运动不稳定了！

哦，那你怎么处理呢

作者: wo520 时间: 2012-5-7 20:59

奉有福发表于 2012-5-7 20:47
哦，那你怎么处理呢

我是手动改的！！

作者: 奉有福 时间: 2012-5-8 01:29

wo520 发表于 2012-5-7 20:59
我是手动改的！！

看来是没什么捷径了。。。。

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