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标题: 电磁小车MC9S12XS128测速探讨 [打印本页]

作者: JAMAS111 时间: 2012-4-19 20:57
标题: 电磁小车MC9S12XS128测速探讨
我们的主控芯片是MC9S12XS128，他只有一个脉冲计数器，如何对2路速度脉冲进行计数？
不增加外部计数装置
可以利用2个IO口对2路脉冲选择吗？（IO口均利用电阻上拉接光码盘正极，然后通过电平控制选择哪路脉冲计数）
大家分享下自己的ideas吧

作者: xgyzz 时间: 2012-4-19 21:59
PT7口，还有哪个口？求解

作者: hutuchun1 时间: 2012-4-19 22:06
我们也卡这儿了！！！

作者: JAMAS111 时间: 2012-4-19 22:34

xgyzz 发表于 2012-4-19 21:59
PT7口，还有哪个口？求解

对只有PT7 我的意思不没懂我是说利用2个IO口对PT7进行选择分时测量两路速度计数脉冲

作者: JAMAS111 时间: 2012-4-19 22:34

hutuchun1 发表于 2012-4-19 22:06
我们也卡这儿了！！！

你有好的方案吗？

作者: 1035790143 时间: 2012-4-19 23:05
你的方案已经够好了！

作者: zl6977 时间: 2012-4-19 23:43
分时复用。

作者: 会会1314 时间: 2012-4-20 10:17
用两个IO口上拉，效果非常不好，我试过了，虽然你选择了一个，但另一个仍有信号输出，建议你使用二选一数据选择器或是8选一

作者: JAMAS111 时间: 2012-4-20 15:34

会会1314 发表于 2012-4-20 10:17
用两个IO口上拉，效果非常不好，我试过了，虽然你选择了一个，但另一个仍有信号输出，建议你使用二选一数据 ...

当我选择一个的时候另一个光码盘应该是不工作的，因为我IO口控制的是光码盘的5V电压的输入，我觉得理论上可以，但是实际没做过，现在要PCB打烊，很纠结啊。100大洋类

作者: JAMAS111 时间: 2012-4-20 15:34

zl6977 发表于 2012-4-19 23:43
分时复用。

嗯对滴

作者: JAMAS111 时间: 2012-4-20 15:35

1035790143 发表于 2012-4-19 23:05
你的方案已经够好了！

你试下效果怎么样，回来告诉我

作者: 清水闲人 时间: 2012-4-20 15:56
直接cd4520吧简单

作者: wjd40 时间: 2012-4-20 16:08
CD4520..直接搞定

作者: JAMAS111 时间: 2012-4-20 16:22

清水闲人发表于 2012-4-20 15:56
直接cd4520吧简单

不是很想增加电路
我的方案不可行吗？[attach]23340[/attach]

作者: 清水闲人 时间: 2012-4-20 17:00

JAMAS111 发表于 2012-4-20 16:22
不是很想增加电路
我的方案不可行吗？

你试试就知道了，到时候告诉大伙一声

作者: 1035790143 时间: 2012-4-20 17:58

JAMAS111 发表于 2012-4-20 15:35
你试下效果怎么样，回来告诉我

我只测了一路的速度。

作者: JAMAS111 时间: 2012-4-20 18:12

1035790143 发表于 2012-4-20 17:58
我只测了一路的速度。

第二路呢

作者: JAMAS111 时间: 2012-4-20 18:13

清水闲人发表于 2012-4-20 17:00
你试试就知道了，到时候告诉大伙一声

好的

作者: 1035790143 时间: 2012-4-20 18:15

JAMAS111 发表于 2012-4-20 18:12
第二路呢

测一路不就够了吗。两个轮子的差别应该不会很大吧！

作者: hutuchun1 时间: 2012-4-20 20:54
我们也想到了，用四选一的数据选择器效果如何啊？

作者: JAMAS111 时间: 2012-4-20 23:42

1035790143 发表于 2012-4-20 18:15
测一路不就够了吗。两个轮子的差别应该不会很大吧！

转弯的时候或许有点差别

作者: JAMAS111 时间: 2012-4-20 23:43

hutuchun1 发表于 2012-4-20 20:54
我们也想到了，用四选一的数据选择器效果如何啊？

还没用过不过原理差不多
我觉得可行

作者: kidbang 时间: 2012-4-21 01:35
弱弱问下为什么不用输入捕捉加中断呢？

作者: V13 时间: 2012-4-21 16:38
用CD4518，BCD计数器。。。。也可以用其他位数的。。。。用完计数器，接普通IO口就行

作者: JAMAS111 时间: 2012-4-21 17:13

kidbang 发表于 2012-4-21 01:35
弱弱问下为什么不用输入捕捉加中断呢？

怎么用啊？不怎么会

作者: raysmile 时间: 2012-4-21 17:52
关键词：与非门 IO口

作者: kidbang 时间: 2012-4-21 20:57
现在我知道了是不能用输入捕捉的因为 100 毫秒内中断好多次是极其浪费资源的~~会扰乱实时中断，而且会丢失，因为脉冲计数不是用消耗内部资源我们打算用一个外部数字电路和PT7

作者: JAMAS111 时间: 2012-4-22 15:23

kidbang 发表于 2012-4-21 20:57
现在我知道了是不能用输入捕捉的因为 100 毫秒内中断好多次是极其浪费资源的~~会扰乱实时中断，而且会丢 ...

en 是这样的最好只用1个PT7就好了

作者: fangmuye 时间: 2012-4-26 19:32
通过测脉冲周期或许可以实现测速吧，计算两个脉冲之间的计数值

作者: o0ゞ注定ゞ0o 时间: 2012-4-27 13:48

wjd40 发表于 2012-4-20 16:08
CD4520..直接搞定

cd4520计的数和PT7相差很大你没有这个问题么

作者: wjd40 时间: 2012-5-2 12:54

o0ゞ注定ゞ0o 发表于 2012-4-27 13:48
cd4520计的数和PT7相差很大你没有这个问题么

我没问题啊。具体怎么个相差？是不是你累计脉冲超出255了？
我是每转100个脉冲，每5ms读一次并清空，确保没溢出。

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-5-2 14:49

kidbang 发表于 2012-4-21 20:57
现在我知道了是不能用输入捕捉的因为 100 毫秒内中断好多次是极其浪费资源的~~会扰乱实时中断，而且会丢 ...

输入捕捉你试过会影响中断吗？？他俩个是并行的不会有影响的

作者: juliaレ葛 时间: 2012-5-2 15:16
弱弱的问一句，不是有PT0口，和PT7口两个口吗？为什么只有一个？

作者: o0ゞ注定ゞ0o 时间: 2012-5-2 16:22

wjd40 发表于 2012-5-2 12:54
我没问题啊。具体怎么个相差？是不是你累计脉冲超出255了？
我是每转100个脉冲，每5ms读一次并清空，确保 ...

我和你一样的呀绝对没有溢出你用的是官网那样的码盘还是一体的编码器

作者: JAMAS111 时间: 2012-5-21 17:08

o0ゞ注定ゞ0o 发表于 2012-4-27 13:48
cd4520计的数和PT7相差很大你没有这个问题么

没有误差

作者: nisl 时间: 2012-7-1 15:52

:lol

作者: 风起云落下 时间: 2012-12-1 12:59
真有问题吗？两个计数有没有区别，求测试过的回答呀！

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