智能车制作

标题: 激光检测道路 [打印本页]

作者: 奋斗吧，少年 时间: 2012-3-30 20:59
标题: 激光检测道路
做车中。。。突然对一算法存有疑惑，就是比如说激光前瞻50cm时，在车刚检测到弯道时，是立马响应舵机呢，还是等到车再行进一会再响应，这块一直有疑惑呢？坐等解答

作者: 恋May 时间: 2012-3-31 08:08
...多看看技术报告

作者: jyzj1825 时间: 2012-3-31 21:00

恋May 发表于 2012-3-31 08:08
...多看看技术报告

作者: 恋May 时间: 2012-3-31 21:08

jyzj1825 发表于 2012-3-31 21:00

作者: 奋斗吧，少年 时间: 2012-4-1 15:36

恋May 发表于 2012-3-31 08:08
...多看看技术报告

我感觉一般技术报告检测那块都没写得很详细吧，毕竟是自己的特色，好的东西很少拿来开源的吧

作者: mdgs 时间: 2012-4-1 15:48

奋斗吧，少年发表于 2012-4-1 15:36
我感觉一般技术报告检测那块都没写得很详细吧，毕竟是自己的特色，好的东西很少拿来开源的吧

嗯看了很多技术报告，一到关键地方就是一笔带过

作者: 奋斗吧，少年 时间: 2012-4-1 20:29

mdgs 发表于 2012-4-1 15:48
嗯看了很多技术报告，一到关键地方就是一笔带过

所以有些东西还是自己摸索吧，最终只能靠自己呢

作者: 恋May 时间: 2012-4-1 22:08

奋斗吧，少年发表于 2012-4-1 15:36
我感觉一般技术报告检测那块都没写得很详细吧，毕竟是自己的特色，好的东西很少拿来开源的吧

看你是想获得什么资料了，还有就是先泛读，然后精读，反正各种资料都是零散的，加油吧。

作者: 恋May 时间: 2012-4-1 22:38
建立一个二维数组，把现在采集的往数字里面装，往下压，一边处理之前下压的，一边分析赛道走向，切线走。

作者: 恋May 时间: 2012-4-1 22:39
这个只是我目前自己理解的，欢迎各抒己见

作者: 傻大个牌纯碱 时间: 2012-4-3 06:56
得出结果了？

作者: myhuaxing 时间: 2012-4-3 07:53

恋May 发表于 2012-4-1 22:38
建立一个二维数组，把现在采集的往数字里面装，往下压，一边处理之前下压的，一边分析赛道走向，切线走。

强大

作者: hang 时间: 2012-4-11 23:47
给舵机输入一个信号，需要过XX ms 舵机才能打到预定位置。

作者: 奋斗吧，少年 时间: 2012-4-12 10:51

hang 发表于 2012-4-11 23:47
给舵机输入一个信号，需要过XX ms 舵机才能打到预定位置。

这样不好呢，靠延时肯定不精确

作者: xufang 时间: 2012-4-12 12:26
网上看的都是假的，好东西谁会拿出来看

作者: hang 时间: 2012-4-12 12:28

奋斗吧，少年发表于 2012-4-12 10:51
这样不好呢，靠延时肯定不精确

控制要精确，貌似得好好研究舵机、、、

作者: chenjian 时间: 2012-4-20 18:58

作者: perfect1 时间: 2012-4-20 19:00
我也有这样的疑惑，希望多指教

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