智能车制作

标题: 【在线等】SD5舵机控制问题 [打印本页]

作者: 隐形人 时间: 2012-3-23 15:19
标题: 【在线等】SD5舵机控制问题
在测试舵机的时候，舵机PWM初始化，其中23通道级联，输出波形为左对齐，PWMPER23=3333; PWMDTY23从1到3332舵机全部都是向右转。而且很奇怪的是，有时候插上舵机线的时候就往左转，拔下来再插上又恢复到往右转的状态。
不知道有没有人也有这种情况，求大神指导！

程序代码如下：
void SERVO_Init(void)
{
PWME_PWME3=0x00;  // Disable  PWM (PP1)          禁止
PWMPRCLK = 0; //clock A不分频，即clock A=busclok
PWMSCLA = 0x10;  //对clock SA进行32分频，PWM clock=clockA/16*2=1MHz
PWMCLK_PCLK3 = 1;//选择clock SA作时钟源
PWMPOL_PPOL3=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
PWMCTL_CON23=1; //0和1联合成16位PWM
PWMCAE_CAE3=0; //选择输出模式为左对齐输出模式
PWMPER23 =3333;//频率300Hz
PWMCNT23 = 0; //计数器清零
PWMDTY23 =1500; //舵机中心位置占空比
PWME_PWME3=1;    // Enable  PWM          使能
}

这是光电的底板电路图，PWM由PP3输入
[attach]21122[/attach]

欢迎光临智能车制作 (http://www.znczz.com/)