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标题: 小车转弯时震荡 [打印本页]

作者: 左绶挥奭    时间: 2012-3-21 16:05
标题: 小车转弯时震荡
     小车在拐弯时震荡,特别是在拐S弯时,PID参数的调节起不了多大的作用,摇头舵机在机关发射时不稳定,求各位解答,提提意见。





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