智能车制作

标题: 小车平衡 [打印本页]

作者: 周立元 时间: 2012-3-18 10:23
标题: 小车平衡
我小车勉强能够站起来，不过角度超过一定值它就开始朝一个方向运动速度越来越快，最后倒在地上，PID不太会用，那位大神给我指点一下，小弟不胜感激

作者: dlzhouyuan 时间: 2012-3-18 12:18
哈哈，看我ID，我叫你两边两个字，哈哈……

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